MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  154 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  57 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270819,120408,1306.3781,8700.7832,30,1.1,30,-0.9,0.4,110.4,6,9.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  329.1,73871,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -66.0 D_GRID  990
GPS2  270819,121339,1306.3723,8700.9062,3,1.1,5,-0.9,1.5,75.3,6,7.6 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20764,114.07,0.620,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.21,7.20,0.10,114.07,0.059,0.119,0.620,128,2560,929,-6.78,-0.71,500.17,0,0,0,0,1,0,14.72,14.73,14.04 _24V_AH  13.18,60.114
IRIDIUM_FIX  1303.86,8658.42,270819,061750 _10V_AH  13.22,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.790195 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  40.86 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 MEM  251856
TCM_TEMP  26.20 DATA_FILE_SIZE  73170,1676
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  299549,0
SC_FREEKB  3841120 CFSIZE  260034560,178065408
PM_FREEKB_00  54034496 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.066,41.22,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  270819,180400,1308.487,8700.624,26,0.7,26,-0.9,1.1,68.4,12,2.8
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935991.10 SBE_CT4125241304.95
Roll_motor201119316.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee442204111899.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface114619931.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon207432696.06
Iridium_during_xfer333180793.69 TMICL000.00
Transponder_ping04202.77 PMAR207573956.70
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.41
TT8158612257.14
LPSleep135142391.28
TT8_Active62712101.75
TT8_Sampling5163362472.88
TT8_CF856242319.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits261016558.99
GPS_charging000.00
Compass44647442.07
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 81 2539 965 883 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -82.97 0.005 16386 0.000 0.000 70 2539 2891 2885 2898 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.89
110 -0.62 -116.8 70 2539 2886 2898 4.8 -12.5 17 139 9.02 2.42 -9.98 0.015 18948 0.360 0.074 2125 1095 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.39 13.49 14.59
218 -0.62 -116.8 2125 1095 3453 3442 41.7 -25.7 38 224 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2116 2473 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
413 -0.62 -116.8 2116 2472 3452 3442 87.2 -20.9 60 422 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2106 3900 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.95 14.69 14.98
519 -0.62 -116.8 2105 3900 3452 3442 108.1 -18.1 81 526 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2106 2493 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.79 14.76 14.81
707 -0.62 -116.8 2105 2492 3453 3442 137.5 -14.0 100 712 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2105 1098 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 14.78 15.02
753 -0.62 -116.8 2105 1098 3453 3442 144.4 -14.1 109 761 0.10 2.40 0.00 0.000 3078 0.213 0.060 2124 2506 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.60 14.72 14.72
941 -0.62 -116.8 2123 2506 3453 3442 167.4 -11.2 128 947 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2124 1099 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 14.81 15.03
1038 -0.62 -116.8 2123 1098 3453 3442 178.3 -10.7 147 1046 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2114 2497 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.83
1225 -0.62 -116.8 2114 2497 3452 3442 198.7 -11.5 166 1235 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2104 3891 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.72 15.05
1320 -0.62 -116.8 2104 3891 3451 3442 210.7 -12.9 184 1326 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2104 2493 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.91 14.86 14.92
1514 -0.62 -116.8 2104 2492 3450 3441 234.4 -11.4 204 1521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2492 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1713 -0.62 -116.8 2104 2492 3448 3441 254.7 -9.6 222 1719 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2104 1105 3445 3447 3443 0 0 0 0 0 0 15.05 14.84 15.08
1746 -0.62 -116.8 2103 1105 3447 3442 257.9 -9.4 228 1755 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.226 0.057 2129 2508 3444 3447 3442 0 0 0 0 0 0 14.71 14.83 14.88
2057 -0.62 -116.8 2128 2508 3446 3437 285.7 -9.6 245 2062 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2120 3890 3442 3446 3438 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.09
2101 -0.62 -116.8 2120 3890 3445 3437 290.0 -10.1 253 2107 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2120 2493 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.97
2425 -0.62 -116.8 2121 2492 3444 3434 320.3 -9.1 272 2429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2492 3439 3444 3434 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2725 -0.62 -116.8 2119 2492 3442 3430 347.6 -9.2 287 2728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2492 3435 3441 3430 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3025 -0.62 -116.8 2120 2493 3439 3428 377.3 -10.3 302 3034 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2110 3896 3433 3439 3428 0 0 0 0 0 0 15.09 14.82 15.11
3087 -0.62 -116.8 2109 3895 3438 3428 384.0 -10.7 314 3092 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2110 2502 3432 3438 3427 0 0 0 0 0 0 14.97 14.91 14.97
3410 -0.62 -116.8 2109 2500 3435 3424 417.4 -10.3 333 3416 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2110 1102 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 15.09 14.87 15.11
3442 -0.62 -116.8 2109 1102 3435 3424 420.9 -10.4 339 3450 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.228 0.062 2128 2504 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 14.74 14.85 14.90
3758 -0.62 -116.8 2128 2504 3433 3421 450.6 -9.5 356 3764 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2119 3897 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 15.11
3790 -0.62 -116.8 2119 3899 3432 3421 454.1 -10.3 362 3796 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2119 2502 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 14.96 14.90 14.97
4104 -0.62 -116.8 2119 2500 3431 3420 485.6 -10.0 379 4110 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2119 1109 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.08 14.85 15.11
4148 -0.62 -116.8 2119 1108 3430 3420 490.1 -10.0 387 4154 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2109 2500 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 14.93 14.84 14.95
4472 -0.62 -116.8 2108 2500 3429 3418 523.6 -10.4 406 4481 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2098 3896 3422 3427 3417 0 0 0 0 0 0 15.08 14.81 15.11
4577 -0.62 -116.8 2097 3895 3427 3418 534.5 -10.7 426 4584 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.223 0.038 2127 2496 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 14.72 14.90 14.89
4902 -0.62 -116.8 2127 2494 3427 3415 563.3 -8.6 445 4907 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2119 3890 3421 3427 3415 0 0 0 0 0 0 15.08 14.80 15.11
4940 -0.62 -116.8 2118 3891 3427 3415 566.8 -9.1 452 4946 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2118 2498 3421 3427 3415 0 0 0 0 0 0 14.86 14.82 14.87
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10001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10003 begin apogee
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10119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10119 begin climb
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state 20697 begin surface coast
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state 20738 begin surface