GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  154 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -77.85733 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213406,5737.818,-14850.507,35,1.0,35 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  213908,5737.823,-14850.365,14,1.2,14,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.9,150071,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2734

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25086,0.00,0.000,0,0,1234,381.93 _10V_AH  10.0,10.001
HUMID  2598 DATA_FILE_SIZE  30798,984
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,29.821

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 21 2171 2225
52 -0.92 -146.6 -4.3 8 106 13.55 2.75 -34.80 0.000 4 0.182 1.315 2333 3580 3390
282 -0.92 -146.6 -14.6 38 291 0.00 2.58 -0.25 0.000 6 0.000 0.042 2333 2165 3392
592 -0.92 -146.6 -11.7 69 601 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 763 3384
632 -0.92 -146.6 -11.9 73 641 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2175 3383
942 -0.92 -146.6 -11.3 104 951 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2333 3579 3381
982 -0.92 -146.6 -11.4 108 991 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2163 3381
1302 -0.92 -146.6 -10.1 139 1320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3381
1622 -0.92 -146.6 -9.3 155 1640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3381
1942 -0.92 -146.6 -8.8 171 1960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3380
2262 -0.92 -146.6 -9.6 187 2280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3380
2582 -0.92 -146.6 -9.8 203 2600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3380
2902 -0.92 -146.6 -9.5 218 2940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3380
3262 -0.92 -146.6 -9.6 227 3300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3380
3622 -0.92 -146.6 -9.2 236 3660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3380
3982 -0.92 -146.6 -8.4 245 3991 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2333 762 3380
4022 -0.92 -146.6 -8.7 246 4031 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2168 3379
4342 -0.92 -146.6 -8.3 254 4380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3379
4702 -0.92 -146.6 -7.7 263 4711 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 757 3379
4742 -0.92 -146.6 -7.8 264 4751 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2333 2173 3378
5062 -0.92 -146.6 -7.7 272 5100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3378
5422 -0.92 -146.6 -7.3 281 5460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3378
5782 -0.92 -146.6 -7.0 290 5820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3378
6142 -0.92 -146.6 -7.4 299 6151 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 754 3377
6202 -0.92 -146.6 -7.7 300 6211 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2333 2164 3377
6542 -0.92 -146.6 -7.3 309 6551 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2333 3574 3376
6592 -0.92 -146.6 -8.1 310 6601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2333 2170 3376
6902 -0.92 -146.6 -7.1 318 6940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3376
7262 -0.92 -146.6 -7.8 327 7271 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2333 766 3376
7292 -0.92 -146.6 -8.1 327 7301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2158 3376
7622 -0.92 -146.6 -8.3 336 7631 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2333 3573 3375
7672 -0.92 -146.6 -9.2 337 7681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2176 3375
7982 -0.92 -146.6 -8.1 345 8020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3375
8342 -0.92 -146.6 -7.6 354 8351 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2333 767 3375
8382 -0.92 -146.6 -7.8 355 8391 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2332 2166 3375
8702 -0.92 -146.6 -6.8 363 8740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3375
9062 -0.92 -146.6 -7.3 372 9071 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2333 3579 3374
9102 -0.92 -146.6 -8.0 373 9111 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2178 3374
9422 -0.92 -146.6 -7.1 381 9460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2178 3374
9782 -0.92 -146.6 -7.0 390 9791 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 764 3374
9822 -0.92 -146.6 -7.3 391 9831 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2333 2163 3374
10142 -0.92 -146.6 -7.0 399 10180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3374
10502 -0.92 -146.6 -6.3 408 10540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3374
10862 -0.92 -146.6 -6.3 417 10900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3374
11222 -0.92 -146.6 -5.6 426 11260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3372
11582 -0.92 -146.6 -5.3 435 11620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3373
11942 -0.92 -146.6 -7.1 444 11980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3373
12182 -0.28 0.0 6.3 450 12341 0.70 0.00 129.63 1.357 6 0.123 0.000 2473 2163 2791
12342 0.92 146.6 3.3 454 12481 1.30 2.85 130.50 1.335 4 0.095 0.071 2740 732 2193
12602 0.92 146.6 8.4 460 12611 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2740 2132 2193
12942 0.92 146.6 8.5 469 12980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2132 2196
13302 0.92 155.8 7.2 478 13321 0.00 2.85 9.57 1.384 4 0.000 0.085 2740 3546 2155
13402 0.93 155.8 8.6 480 13411 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2740 2142 2155
13742 0.93 164.6 7.2 489 13781 0.00 0.00 7.97 1.387 6 0.000 0.000 2740 2142 2120
14102 0.94 164.6 7.9 498 14111 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2740 729 2120
14152 0.94 164.6 8.2 499 14161 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2740 2131 2120
14462 0.94 164.6 7.7 507 14501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2131 2120
14822 0.94 179.8 7.0 516 14861 0.00 0.00 13.85 1.312 6 0.000 0.000 2740 2130 2057
15182 0.95 185.0 7.3 525 15221 0.00 0.00 4.50 1.365 6 0.000 0.000 2740 2131 2035
15542 0.96 198.8 7.0 534 15581 0.00 0.00 11.88 1.288 6 0.000 0.000 2738 2131 1980
15902 0.97 220.3 6.7 543 15941 0.00 0.00 18.62 1.247 6 0.000 0.000 2740 2131 1892
16262 1.00 240.2 6.8 552 16301 0.00 0.00 17.05 1.226 6 0.000 0.000 2740 2131 1811
16622 1.02 240.2 8.5 561 16660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2131 1810
16982 1.02 240.2 8.8 570 17020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2131 1810
17342 1.02 240.2 8.4 579 17351 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2740 735 1809
17412 1.02 240.2 8.3 580 17421 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2132 1809
17742 1.02 240.2 7.8 589 17780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2132 1809
18102 1.02 244.4 7.4 598 18111 0.00 2.67 3.33 1.251 4 0.000 0.064 2740 736 1793
18162 1.02 244.4 8.2 599 18171 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2740 2143 1792
18502 1.02 244.4 9.1 608 18511 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 737 1793
18552 1.02 244.4 9.5 609 18561 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2740 2139 1792
18862 1.02 244.4 8.9 617 18900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 1792
19222 1.02 244.4 8.5 626 19260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 1793
19582 1.02 244.4 8.7 635 19620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 1793
19942 1.02 244.4 7.8 644 19951 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2740 723 1792
20002 1.02 244.4 8.0 645 20011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2135 1792
20342 1.02 244.4 8.2 654 20380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1792
20702 1.02 244.4 8.5 663 20740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1792
21062 1.02 244.4 8.1 672 21100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1792
21402 1.02 244.4 8.5 685 21411 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2740 725 1792
21462 1.02 244.4 8.8 688 21471 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2740 2146 1792
21782 1.02 244.4 8.4 704 21800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2146 1792
22102 1.02 244.4 7.7 720 22121 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 2771 2146 1792
22422 1.02 244.4 8.1 736 22440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2146 1792
22742 1.02 244.4 8.4 752 22751 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2774 728 1792
22782 1.02 244.4 8.6 754 22791 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2774 2143 1792
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