LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  154 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -299.88599 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151037,6555.687,-5636.929,30,1.0,30 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.026,-0.194
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -22230.7,650.1,49.1,39827.2,-720.9
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  92700.2,-1932.3,65.5,-213938.3,3546.9
GPS2  151539,6555.679,-5636.941,11,1.5,12,-38.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.6,193755,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  591

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19584,0.00,0.000,0,0,1184,326.00 _10V_AH  10.0,9.722
HUMID  2770 DATA_FILE_SIZE  30884,969
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,22.164

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.53 0.000 2 0.000 0.000 49 2181 2305
60 -0.83 -127.1 -5.0 9 104 12.68 2.83 -24.15 0.000 4 0.180 0.084 2192 712 3032
325 -0.83 -127.1 -10.2 43 334 0.00 2.75 -0.20 0.000 6 0.000 0.063 2192 2169 3036
635 -0.83 -127.1 -8.6 74 644 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 721 3029
695 -0.83 -127.1 -8.7 80 704 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2192 2181 3028
1005 -0.83 -127.1 -7.8 111 1013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3025
1315 -0.83 -127.1 -7.3 142 1323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3024
1625 -0.83 -127.1 -8.3 173 1633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2179 3023
1945 -0.83 -127.1 -7.1 198 1964 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3041
2265 -0.83 -127.1 -6.2 214 2274 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2192 710 3040
2365 -0.83 -127.1 -6.7 219 2374 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2192 2176 3040
2685 -0.83 -127.1 -5.4 235 2703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2175 3040
3005 -0.83 -127.1 -5.5 251 3023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2175 3040
3325 -0.83 -127.1 -5.6 267 3334 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2192 721 3040
3405 -0.83 -127.1 -6.1 271 3414 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2192 2185 3040
3725 -0.83 -127.1 -5.4 287 3743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2185 3040
4045 -0.83 -127.1 -5.7 303 4054 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2192 718 3040
4115 -0.83 -127.1 -6.0 306 4124 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2192 2187 3040
4425 -0.83 -127.1 -5.5 321 4463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2187 3040
4785 -0.83 -127.1 -6.2 330 4823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2188 3040
5145 -0.83 -127.1 -5.9 339 5154 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 716 3040
5215 -0.83 -127.1 -6.5 340 5224 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2184 3040
5545 -0.83 -127.1 -6.1 349 5583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2184 3041
5905 -0.83 -127.1 -6.3 358 5943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2185 3040
6265 -0.83 -127.1 -6.2 367 6274 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2192 721 3040
6335 -0.83 -127.1 -6.4 368 6344 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2192 2175 3040
6665 -0.83 -127.1 -6.0 377 6703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2175 3040
7025 -0.83 -127.1 -5.5 386 7063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2175 3040
7385 -0.83 -127.1 -5.3 395 7423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2175 3040
7745 -0.83 -127.1 -5.6 404 7754 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 715 3040
7815 -0.83 -127.1 -6.0 405 7824 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2183 3040
8145 -0.83 -127.1 -5.3 414 8183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3039
8505 -0.83 -127.1 -5.2 423 8514 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 713 3040
8575 -0.83 -127.1 -5.8 424 8584 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2172 3040
8905 -0.83 -127.1 -5.4 433 8943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2172 3040
9265 -0.83 -127.1 -5.3 442 9303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2172 3040
9466 -0.30 0.0 5.1 447 9584 0.57 0.00 110.47 1.104 6 0.103 0.000 2309 2117 2513
9585 0.83 127.1 2.7 450 9704 1.23 0.00 106.57 1.065 6 0.094 0.000 2553 2117 1994
10025 0.83 128.3 6.0 461 10063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2117 1994
10385 0.84 138.8 5.6 470 10424 0.00 0.00 9.88 1.176 6 0.000 0.000 2554 2117 1948
10745 0.85 146.9 5.7 479 10764 0.00 2.83 7.45 1.194 4 0.000 0.072 2554 665 1913
10805 0.86 163.0 5.5 480 10824 0.00 2.70 13.45 1.118 6 0.000 0.049 2554 2126 1848
11145 0.87 175.0 5.6 489 11184 0.00 0.00 9.65 1.155 6 0.000 0.000 2554 2125 1799
11505 0.89 179.3 5.9 498 11544 0.00 0.00 3.40 1.211 6 0.000 0.000 2554 2125 1782
11865 0.89 181.8 5.9 507 11904 0.00 0.00 2.30 1.226 6 0.000 0.000 2554 2125 1771
12225 0.89 185.5 5.9 516 12264 0.00 0.00 3.05 1.200 6 0.000 0.000 2555 2125 1756
12585 0.90 185.7 6.0 525 12623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2125 1756
12945 0.90 185.7 6.3 534 12983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2125 1756
13305 0.90 185.7 6.1 543 13343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2125 1756
13665 0.90 185.7 6.1 552 13703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2126 1757
14025 0.90 189.1 5.9 561 14064 0.00 0.00 3.65 1.125 6 0.000 0.000 2554 2126 1742
14385 0.90 189.1 6.0 570 14423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2125 1742
14725 0.90 189.1 6.0 582 14734 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2554 657 1742
14765 0.90 189.1 6.8 584 14774 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2554 2122 1742
15085 0.90 189.1 6.5 600 15103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2122 1742
15405 0.90 189.1 6.2 616 15423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2122 1742
15725 0.90 189.1 6.4 632 15734 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2554 663 1742
15765 0.90 189.1 6.8 634 15774 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2554 2127 1742
16085 0.90 189.1 6.4 650 16103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2127 1743
16405 0.90 206.9 5.4 666 16424 0.00 0.00 15.05 0.935 6 0.000 0.000 2554 2127 1668
16725 0.92 206.9 6.5 682 16734 0.10 2.80 0.00 0.000 4 0.092 0.069 2577 662 1669
16755 0.92 206.9 7.3 683 16764 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2577 2125 1668
17065 0.92 206.9 7.3 704 17073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2125 1669
17375 0.92 206.9 6.6 735 17383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2126 1670
17685 0.92 219.5 5.6 766 17704 0.00 2.85 10.52 0.912 4 0.000 0.071 2577 661 1618
17735 0.94 219.5 6.4 771 17744 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2577 2120 1618
18045 0.94 219.5 6.2 802 18053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2120 1618
18355 0.94 252.7 4.9 833 18384 0.00 0.00 27.15 0.798 6 0.000 0.000 2577 2120 1481
18685 0.97 252.7 6.4 866 18694 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2577 662 1481
18725 0.97 252.7 6.1 870 18734 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2577 2121 1481
19035 0.97 268.8 5.5 901 19054 0.00 2.75 12.77 0.835 4 0.000 0.075 2577 3528 1417
19085 0.99 288.8 5.3 906 19114 0.00 2.75 16.05 0.765 6 0.000 0.056 2577 2065 1334
19415 1.01 356.2 3.7 950 19444 0.00 0.00 28.83 0.742 2 0.000 0.000 2577 2066 1187