LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  154 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -226.68474 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220732,6601.531,-5629.483,37,1.3,44 TGT_NAME  T6545
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6545.000,-5648.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.187
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -8358.2,466.1,579.9,30309.7,-2883.8
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -16824.1,1060.9,-1445.7,-94966.7,4412.3
GPS2  221157,6601.534,-5629.476,13,1.7,13,-38.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.0,33706,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  532

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17785,2.90,0.903,0,0,1417,250.21 _10V_AH  10.1,9.411
HUMID  2421 DATA_FILE_SIZE  27378,1020
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.5,22.724

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.67 0.000 2 0.000 0.000 40 2136 2191
51 -0.85 -127.1 -5.1 7 95 13.48 0.00 -25.63 0.000 6 0.223 0.000 2164 2137 2958
396 -0.85 -127.1 -9.4 76 400 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2165 3532 2952
491 -0.85 -127.1 -8.9 89 500 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2067 2951
801 -0.85 -127.1 -6.2 120 810 0.00 2.58 -0.13 0.000 4 0.000 0.091 2165 658 2961
861 -0.85 -127.1 -7.2 126 870 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2134 2961
1171 -0.85 -127.1 -7.2 157 1179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2957
1481 -0.85 -127.1 -6.4 188 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2956
1791 -0.85 -127.1 -5.9 219 1800 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 659 2955
1841 -0.85 -127.1 -6.4 224 1850 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2139 2955
2151 -0.85 -127.1 -5.6 255 2159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2139 2954
2461 -0.85 -127.1 -5.3 271 2470 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 664 2954
2521 -0.85 -127.1 -5.7 274 2530 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2138 2954
2841 -0.85 -127.1 -5.1 290 2859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2138 2953
3161 -0.85 -127.1 -5.6 306 3179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2138 2953
3481 -0.85 -127.1 -5.8 322 3499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2138 2952
3801 -0.85 -127.1 -5.9 338 3810 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 661 2952
3861 -0.85 -127.1 -6.5 341 3870 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2128 2952
4181 -0.85 -127.1 -5.8 357 4199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2952
4501 -0.85 -127.1 -5.9 373 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2952
4821 -0.85 -127.1 -6.2 388 4830 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2165 661 2952
4891 -0.85 -127.1 -7.1 389 4900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2139 2952
5221 -0.85 -127.1 -6.1 398 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2139 2952
5581 -0.85 -127.1 -6.0 407 5619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2139 2952
5941 -0.85 -127.1 -5.6 416 5950 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2165 662 2952
6011 -0.85 -127.1 -6.8 417 6020 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2130 2952
6341 -0.85 -127.1 -5.3 426 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2131 2952
6701 -0.85 -127.1 -5.1 435 6739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2131 2952
7061 -0.85 -127.1 -4.8 444 7099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2952
7421 -0.85 -127.1 -4.7 453 7459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2131 2952
7781 -0.85 -127.1 -4.7 462 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2131 2952
8141 -0.85 -127.1 -4.5 471 8150 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2165 3531 2952
8201 -0.85 -127.1 -4.9 472 8210 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2061 2952
8541 -0.85 -127.1 -5.2 481 8579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2061 2951
8901 -0.85 -127.1 -5.0 490 8939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2061 2952
9182 -0.31 0.0 5.0 497 9300 0.63 0.00 106.82 1.076 6 0.159 0.000 2284 2144 2438
9301 0.85 127.1 2.6 500 9420 1.38 2.80 106.35 1.048 4 0.146 0.085 2540 694 1918
9461 0.85 127.1 7.1 504 9470 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2154 1918
9781 0.85 127.1 6.9 512 9819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2154 1918
10141 0.85 127.1 7.3 521 10150 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2540 686 1919
10191 0.85 127.1 8.4 522 10200 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2162 1919
10501 0.85 127.1 7.5 530 10539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2162 1922
10861 0.85 127.1 7.3 539 10870 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 694 1923
10901 0.85 127.1 7.7 540 10910 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2160 1923
11221 0.85 127.1 6.9 548 11259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2160 1924
11581 0.85 128.5 6.0 557 11620 0.00 0.00 2.50 1.152 6 0.000 0.000 2541 2160 1914
11941 0.85 139.6 5.6 566 11960 0.00 2.72 9.40 1.046 4 0.000 0.074 2540 694 1869
12001 0.87 139.6 6.7 567 12010 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2160 1869
12341 0.87 139.6 6.0 576 12350 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2541 680 1869
12361 0.87 139.6 6.0 576 12370 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2157 1869
12701 0.87 140.6 6.0 585 12710 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2540 683 1869
12731 0.87 140.6 6.2 585 12740 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2162 1869
13041 0.87 152.4 5.6 597 13060 0.00 0.00 11.05 0.993 6 0.000 0.000 2541 2162 1816
13361 0.88 162.5 5.7 613 13380 0.00 2.72 8.10 0.998 4 0.000 0.072 2540 685 1776
13411 0.89 162.8 6.0 615 13420 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2156 1776
13721 0.89 162.8 6.3 631 13739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2156 1776
14041 0.89 162.8 6.2 647 14050 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2540 692 1776
14111 0.89 162.8 7.0 650 14120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2149 1776
14421 0.89 162.8 6.6 666 14439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2149 1776
14741 0.89 162.8 6.8 682 14750 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2540 682 1777
14801 0.89 162.8 7.4 685 14810 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2540 2154 1777
15121 0.89 162.8 6.7 701 15130 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 689 1777
15151 0.89 162.8 6.7 702 15160 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2540 2160 1777
15461 0.89 167.1 5.9 726 15470 0.00 0.00 4.47 0.960 6 0.000 0.000 2540 2159 1756
15771 0.90 167.1 6.8 757 15780 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2540 3550 1755
15801 0.90 167.1 7.1 760 15810 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2540 2084 1756
16111 0.90 167.5 6.0 791 16120 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2540 691 1756
16151 0.90 167.5 6.5 795 16160 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2162 1756
16461 0.90 170.1 5.9 826 16470 0.00 0.00 2.85 0.960 6 0.000 0.000 2541 2161 1744
16771 0.90 180.2 5.7 857 16780 0.00 0.00 7.90 0.867 6 0.000 0.000 2540 2162 1703
17081 0.91 220.1 4.7 888 17120 0.00 2.78 32.05 0.783 4 0.000 0.074 2541 680 1539
17176 0.95 242.2 5.3 901 17200 0.00 2.67 17.60 0.790 6 0.000 0.061 2540 2162 1449
17501 0.98 242.2 6.0 966 17505 0.13 2.72 0.00 0.000 4 0.120 0.075 2566 682 1448
17711 0.98 245.7 5.9 1008 17720 0.00 2.65 2.65 0.907 6 0.000 0.063 2566 2156 1435