LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  153
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  16702.402
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205431,5901.282,-5458.029,58,1.2,65 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.104
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  37455.8,-443.0,-310.7,-8881.8,5932.1
_SM_CCo  287.0 KALMAN_Y  198331.5,-60.8,-562.2,-394272.1,5692.9
_SM_DEPTHo  1.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.4,446992,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -43.1 D_GRID  1001
GPS2  210621,5901.354,-5458.081,13,1.7,13,-30.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2246 DATA_FILE_SIZE  35162,1429
_24V_AH  23.4,23.061 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,5,0
_10V_AH  10.4,14.520

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.40 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -3.4 7 104 10.55 3.15 -9.90 0.000 4
136 -1.19 -127.1 -3.4 16 144 0.00 2.88 0.00 0.000 6
446 -1.19 -127.1 -8.1 48 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
756 -1.19 -127.1 -7.6 79 764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1066 -1.19 -127.1 -9.2 110 1074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1376 -1.19 -127.1 -7.1 141 1384 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1406 -1.19 -127.1 -7.1 147 1414 0.00 2.88 0.00 0.000 6
1716 -1.19 -127.1 -8.0 179 1724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2026 -1.19 -127.1 -8.2 206 2034 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2086 -1.19 -127.1 -8.2 218 2094 0.00 2.90 0.00 0.000 6
2396 -1.19 -127.1 -7.5 235 2414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2716 -1.19 -127.1 -6.3 251 2734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3036 -1.19 -127.1 -5.2 267 3054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3356 -1.19 -127.1 -5.0 283 3374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3676 -1.19 -127.1 -4.9 299 3684 0.00 3.20 0.00 0.000 4
3726 -1.19 -127.1 -4.9 309 3734 0.00 3.20 0.00 0.000 6
4036 -1.19 -127.1 -4.9 326 4044 0.00 3.15 0.00 0.000 4
4071 -1.19 -127.1 -4.9 333 4079 0.00 2.95 0.00 0.000 6
4381 -1.19 -127.1 -6.0 350 4399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4701 -1.19 -127.1 -6.9 360 4739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5061 -1.19 -127.1 -7.1 369 5069 0.00 3.23 0.00 0.000 4
5121 -1.19 -127.1 -7.1 381 5129 0.00 3.17 0.00 0.000 6
5451 -1.19 -127.1 -6.6 391 5489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5811 -1.19 -127.1 -5.6 400 5849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6171 -1.19 -127.1 -4.5 409 6179 0.00 3.23 0.00 0.000 4
6206 -1.19 -127.1 -4.5 416 6214 0.00 3.02 0.00 0.000 6
6536 -1.19 -127.1 -4.6 426 6574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6896 -1.19 -127.1 -5.4 435 6934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7256 -1.19 -127.1 -6.5 444 7264 0.00 3.25 0.00 0.000 4
7326 -1.19 -127.1 -6.5 458 7334 0.00 3.15 0.00 0.000 6
7656 -1.19 -127.1 -7.2 468 7694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8016 -1.19 -127.1 -7.3 477 8054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8376 -1.19 -127.1 -6.9 486 8414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8736 -1.19 -127.1 -6.7 495 8774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9096 -1.19 -127.1 -6.3 504 9134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9456 -1.19 -127.1 -4.9 513 9494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9816 -1.19 -127.1 -4.3 522 9854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10176 -1.19 -127.1 -3.8 531 10214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10536 -1.19 -127.1 -4.4 540 10574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10896 -1.19 -127.1 -4.3 549 10934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11256 -1.19 -127.1 -4.3 558 11294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11616 -1.19 -127.1 -5.0 567 11654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11976 -1.19 -127.1 -5.6 576 12014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12336 -1.19 -127.1 -6.7 585 12374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12696 -1.19 -127.1 -7.0 594 12734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13056 -1.19 -127.1 -7.2 603 13094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13416 -1.19 -127.1 -7.3 612 13454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13776 -1.19 -127.1 -7.3 621 13814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14136 -1.19 -127.1 -7.4 630 14174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14496 -1.19 -127.1 -6.9 639 14534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14856 -1.19 -127.1 -6.4 648 14864 0.00 3.08 0.00 0.000 4
14891 -1.19 -127.1 -6.4 655 14899 0.00 3.05 0.00 0.000 6
15221 -1.19 -127.1 -6.0 665 15259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15582 -1.19 -127.1 -5.8 674 15619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15941 -1.19 -127.1 -5.5 683 15979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16022 -0.42 0.0 -5.5 685 16139 0.85 0.00 115.20 1.386 6
16140 1.19 127.1 -2.3 688 16259 1.73 0.00 112.82 1.345 6
16581 1.19 127.1 7.7 699 16589 0.00 3.27 0.00 0.000 4
16716 1.19 127.1 7.7 726 16724 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17046 1.19 127.1 7.8 736 17084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17406 1.19 127.1 7.9 745 17414 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17451 1.19 127.1 7.9 754 17454 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17776 1.19 127.1 7.9 763 17784 0.00 3.02 0.00 0.000 4
17826 1.19 127.1 7.9 773 17834 0.00 2.98 0.00 0.000 6
18156 1.19 127.1 7.0 783 18194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18516 1.19 127.1 6.6 792 18554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18876 1.19 127.1 6.3 801 18914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19236 1.19 131.7 5.9 810 19274 0.00 0.00 3.38 1.364 6
19596 1.21 143.0 5.6 819 19634 0.00 0.00 9.75 1.302 6
19956 1.23 155.7 5.6 828 19994 0.00 0.00 10.68 1.283 6
20316 1.25 174.7 5.4 837 20354 0.00 0.00 16.08 1.247 6
20676 1.27 184.0 5.7 846 20714 0.00 0.00 8.00 1.254 6
21036 1.27 185.1 6.0 855 21074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21396 1.27 185.1 6.3 864 21404 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21431 1.27 185.1 6.3 871 21439 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21761 1.27 185.1 7.1 881 21769 0.00 3.10 0.00 0.000 4
21801 1.27 185.1 7.1 889 21809 0.00 3.05 0.00 0.000 6
22131 1.27 185.1 7.4 899 22139 0.00 3.08 0.00 0.000 4
22186 1.27 185.1 7.4 910 22194 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22516 1.27 185.1 7.5 920 22554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22876 1.27 185.1 8.1 929 22914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23236 1.27 185.1 8.2 938 23274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23596 1.27 185.1 8.4 947 23634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23956 1.27 185.1 7.9 956 23994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24316 1.27 185.1 7.8 965 24354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24676 1.27 185.1 7.2 974 24714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25036 1.27 185.1 7.1 983 25074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25396 1.27 185.1 6.6 992 25404 0.00 3.15 0.00 0.000 4
25431 1.27 185.1 6.6 999 25439 0.00 3.13 0.00 0.000 6
25761 1.27 185.1 6.1 1009 25769 0.00 3.08 0.00 0.000 4
25811 1.27 185.1 6.1 1019 25819 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26121 1.29 201.1 5.5 1029 26139 0.10 3.27 13.90 0.983 4
26181 1.29 201.1 5.5 1038 26189 0.00 3.15 0.00 0.000 6
26491 1.29 201.1 6.1 1055 26499 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26531 1.29 201.1 6.1 1063 26539 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26841 1.31 217.4 5.5 1080 26859 0.00 3.27 13.35 0.950 4
26901 1.31 217.4 5.5 1089 26909 0.00 3.17 0.00 0.000 6
27211 1.34 235.8 5.4 1106 27234 0.00 3.20 14.93 0.930 4
27286 1.34 235.8 5.4 1118 27294 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27596 1.34 235.8 6.5 1135 27604 0.00 3.20 0.00 0.000 4
27641 1.34 235.8 6.5 1144 27649 0.00 3.15 0.00 0.000 6
27951 1.34 235.8 7.4 1161 27959 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27991 1.34 235.8 7.4 1169 27999 0.00 2.95 0.00 0.000 6
28301 1.34 235.8 7.0 1186 28309 0.00 3.17 0.00 0.000 4
28341 1.34 235.8 7.0 1194 28349 0.00 3.13 0.00 0.000 6
28651 1.34 235.8 6.7 1222 28659 0.00 3.13 0.00 0.000 4
28696 1.34 235.8 6.7 1231 28704 0.00 2.95 0.00 0.000 6
29006 1.34 235.8 7.6 1263 29014 0.00 3.13 0.00 0.000 4
29096 1.34 235.8 7.6 1281 29104 0.00 3.10 0.00 0.000 6
29406 1.34 235.8 7.2 1313 29414 0.00 3.10 0.00 0.000 4
29456 1.34 235.8 7.2 1323 29464 0.00 2.92 0.00 0.000 6
29766 1.34 235.8 7.1 1355 29774 0.00 3.10 0.00 0.000 4
29806 1.34 235.8 7.1 1363 29814 0.00 3.10 0.00 0.000 6
30116 1.34 235.8 8.3 1395 30124 0.00 3.05 0.00 0.000 4
30161 1.34 235.8 8.3 1404 30169 0.00 2.90 0.00 0.000 6