NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  153 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290117,112505,105.2593,5815.3237,43,0.9,45,-3.2,0.8,300.8,10,8.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.0,122071,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  1000
GPS2  290117,113059,105.2684,5815.2490,23,0.9,23,-3.2,0.4,345.2,9,4.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022717 _10V_AH  13.01,0.000
SM_CCo  24020,106.30,0.082,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.89,9.40,0.12,106.30,0.070,0.143,0.082,192,2395,1131,-9.65,-0.76,450.12,0,0,0,0,0,0,14.60,14.59,14.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  104.70,5814.08,290117,043713 MEM  311132
TT8_MAMPS  0.023968,0.153545 DATA_FILE_SIZE  86555,2003
HUMID  45.98 CAP_FILE_SIZE  222865,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 CFSIZE  2097872896,2075328512
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0
XPDR_PINGS  255 CURRENT  0.033,283.97,1
_24V_AH  13.24,41.241 GPS  290117,181436,107.246,5816.188,28,1.1,32,-3.2,0.5,302.4,7,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367112.17 SBE_CT83523256.97
Roll_motor279143529.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28220587708.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface10681115.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer248178585.80 nil000.00
Transponder_ping63420354.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS244414.17
TT8357811533.53
LPSleep168932481.34
TT8_Active6621198.74
TT8_Sampling3171311307.51
TT8_CF81643780.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250715505.73
GPS_charging000.00
Compass284216609.36
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 190 2426 1119 1128 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.80 0.000 16386 0.000 0.000 190 2426 3196 3036 3356 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.81
102 -0.71 -116.8 190 2427 3037 3356 3.8 -6.3 14 122 11.62 0.00 -4.62 0.000 18950 0.368 0.000 3048 2427 3446 3249 3643 0 0 0 0 0 0 14.26 13.45 14.45
429 -0.71 -116.8 3048 2426 3252 3647 63.0 -14.5 70 433 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3048 3803 3449 3251 3647 0 0 0 0 0 0 14.88 14.52 14.90
545 -0.71 -116.8 3048 3803 3253 3647 78.2 -11.9 93 554 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3048 2402 3450 3253 3647 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
855 -0.71 -116.8 3048 2402 3256 3647 108.1 -7.9 125 864 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3049 992 3451 3255 3647 0 0 0 0 0 0 14.98 14.60 15.00
1046 -0.71 -116.8 3048 993 3257 3647 126.3 -10.4 163 1050 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3048 2388 3452 3257 3647 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
1351 -0.71 -116.8 3048 2388 3258 3647 159.3 -9.2 194 1355 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3049 3816 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.04
1490 -0.71 -116.8 3048 3816 3258 3647 170.0 -6.4 222 1498 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3049 2392 3452 3258 3646 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.75
1798 -0.71 -116.8 3048 2392 3258 3647 192.7 -8.7 253 1807 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3049 990 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 15.05 14.65 15.06
1869 -0.71 -116.8 3048 990 3258 3647 199.7 -9.9 267 1873 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2404 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.83
2174 -0.71 -116.8 3048 2405 3259 3646 232.0 -9.9 298 2178 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3049 3817 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 15.06 14.66 15.07
2260 -0.71 -116.8 3048 3817 3259 3647 240.3 -9.2 315 2264 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3048 2397 3452 3258 3646 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
2565 -0.71 -116.8 3048 2397 3259 3646 264.6 -8.0 334 2571 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3048 981 3452 3259 3646 0 0 0 0 0 0 15.05 14.66 15.07
2618 -0.71 -116.8 3048 981 3258 3646 269.7 -9.1 345 2625 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3049 2409 3451 3257 3646 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
2925 -0.71 -116.8 3048 2409 3254 3645 294.8 -7.5 356 2926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2409 3450 3254 3646 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3225 -0.71 -116.8 3048 2409 3253 3645 313.4 -6.3 366 3229 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3049 3809 3449 3253 3645 0 0 0 0 0 0 15.07 14.69 15.09
3255 -0.71 -116.8 3048 3809 3253 3644 315.5 -6.1 372 3260 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3048 2399 3448 3253 3644 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
3582 -0.71 -116.8 3048 2399 3253 3641 340.6 -8.1 387 3586 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3048 985 3447 3253 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.12
3702 -0.71 -116.8 3048 984 3252 3639 351.7 -9.1 411 3706 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2409 3446 3252 3640 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
4023 -0.71 -116.8 3048 2409 3250 3639 382.4 -9.4 425 4029 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3049 3809 3444 3250 3639 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.12
4056 -0.71 -116.8 3048 3809 3251 3639 385.8 -9.7 432 4061 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3049 2387 3444 3250 3639 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
4383 -0.71 -116.8 3048 2387 3247 3638 415.7 -9.0 447 4387 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3049 992 3442 3247 3637 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.13
4442 -0.71 -116.8 3048 991 3246 3636 421.5 -9.8 459 4447 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2402 3441 3246 3636 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
4769 -0.71 -116.8 3048 2402 3244 3634 448.9 -8.1 474 4773 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3049 3810 3439 3245 3634 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.13
4808 -0.71 -116.8 3048 3810 3244 3634 452.3 -8.8 482 4813 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3049 2392 3438 3244 3633 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
5125 -0.71 -116.8 3048 2392 3244 3631 477.0 -7.7 495 5129 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3048 997 3437 3244 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.12
5175 -0.71 -116.8 3048 996 3244 3630 481.3 -9.0 505 5182 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2401 3436 3243 3630 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
5481 -0.71 -116.8 3048 2400 3242 3630 504.1 -7.4 516 5486 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3048 3809 3436 3242 3630 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.12
5603 -0.71 -116.8 3048 3809 3242 3629 513.8 -7.7 540 5607 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3049 2396 3436 3242 3630 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
5934 -0.71 -116.8 3049 2395 3242 3626 539.7 -7.8 556 5939 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3049 995 3434 3242 3626 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
5984 -0.71 -116.8 3048 994 3242 3625 544.1 -8.4 566 5988 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2400 3433 3242 3625 0 0 0 0 0 0 14.84 14.72 14.88
6296 -0.71 -116.8 3048 2400 3240 3625 569.5 -8.4 578 6297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2400 3432 3240 3625 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
6596 -0.71 -116.8 3048 2400 3240 3624 594.3 -8.1 588 6600 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3049 995 3431 3239 3623 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
6635 -0.71 -116.8 3048 994 3239 3622 597.6 -8.1 596 6640 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2400 3431 3240 3622 0 0 0 0 0 0 14.85 14.72 14.88
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12162 -0.71 -116.8 3048 983 3227 3605 979.6 -6.5 950 12166 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3049 2400 3416 3227 3605 0 0 0 0 0 0 14.80 14.66 14.83
12332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12333 begin apogee
12337 -0.17 0.0 3049 2345 3227 3604 990.2 -6.3 959 12444 0.60 0.00 103.88 2.043 10246 0.204 0.000 3243 2344 2966 2835 3098 0 0 0 0 0 0 14.57 14.09 13.35
12445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12445 begin climb
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state 23972 begin surface coast
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state 24003 begin surface