WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  153
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024507,4700.488,-12744.327,31,2.0,31 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.205,0.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -91487.3,-110.1,-60.2,-64509.6,1245.8
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  35446.4,378.3,-462.3,-162478.7,-242.8
_SM_DEPTHo  0.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.8,19839,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.4 D_GRID  1001
GPS2  025238,4700.455,-12744.308,39,2.0,39,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2460 DATA_FILE_SIZE  44224,1504
_24V_AH  23.5,29.024 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,55,0
_10V_AH  10.2,19.520  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.30 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.4 6 102 9.57 2.63 -13.82 0.000 4
330 -0.97 -127.1 -7.4 54 337 0.00 2.67 0.00 0.000 6
644 -0.97 -127.1 -10.4 104 652 0.00 2.63 0.00 0.000 4
709 -0.97 -127.1 -10.4 117 717 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1019 -0.97 -127.1 -8.4 149 1027 0.00 2.65 0.00 0.000 4
1089 -0.97 -127.1 -8.4 163 1097 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1399 -0.97 -127.1 -7.5 195 1407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1719 -0.97 -127.1 -8.6 215 1737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2039 -0.97 -127.1 -7.5 231 2057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2359 -0.97 -127.1 -7.5 247 2377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2679 -0.97 -127.1 -6.6 263 2687 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2774 -0.97 -127.1 -6.6 282 2782 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3084 -0.97 -127.1 -6.7 299 3102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3404 -0.97 -127.1 -6.6 315 3422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3724 -0.97 -127.1 -6.8 327 3762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4084 -0.97 -127.1 -6.7 336 4092 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4199 -0.97 -127.1 -6.7 359 4207 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4529 -0.97 -127.1 -6.6 369 4567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4889 -0.97 -127.1 -6.0 378 4897 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4944 -0.97 -127.1 -6.0 389 4952 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5274 -0.97 -127.1 -6.1 399 5312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5634 -0.97 -127.1 -6.6 408 5672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5994 -0.97 -127.1 -6.4 417 6002 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6074 -0.97 -127.1 -6.4 433 6082 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6404 -0.97 -127.1 -6.7 443 6442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6764 -0.97 -127.1 -6.0 452 6802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7124 -0.97 -127.1 -5.7 461 7132 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7214 -0.97 -127.1 -5.7 479 7222 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7544 -0.97 -127.1 -5.8 489 7582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7904 -0.97 -127.1 -5.7 498 7942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8264 -0.97 -127.1 -5.6 507 8272 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8319 -0.97 -127.1 -5.6 518 8327 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8649 -0.97 -127.1 -5.3 528 8687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9009 -0.97 -127.1 -5.1 537 9047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9369 -0.97 -127.1 -5.3 546 9407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9729 -0.97 -127.1 -5.7 555 9767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10089 -0.97 -127.1 -5.7 564 10097 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10154 -0.97 -127.1 -5.7 577 10162 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10484 -0.97 -127.1 -5.2 587 10522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10844 -0.97 -127.1 -4.9 596 10882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11204 -0.97 -127.1 -5.1 605 11242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11564 -0.97 -127.1 -5.2 614 11602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11924 -0.97 -127.1 -5.2 623 11962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12284 -0.97 -127.1 -5.4 632 12292 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12334 -0.97 -127.1 -5.4 642 12342 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12664 -0.97 -127.1 -5.9 652 12702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13024 -0.97 -127.1 -5.5 661 13062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13384 -0.97 -127.1 -5.5 670 13422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13744 -0.97 -127.1 -5.3 679 13752 0.00 2.83 -0.05 0.000 4
13799 -0.97 -127.1 -5.3 690 13807 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14129 -0.97 -127.1 -4.9 700 14167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14489 -0.97 -127.1 -4.4 709 14497 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14539 -0.97 -127.1 -4.4 719 14547 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14869 -0.97 -127.1 -4.2 729 14907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15229 -0.97 -127.1 -4.3 738 15267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15589 -0.97 -127.1 -4.3 747 15627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15949 -0.97 -127.1 -4.4 756 15987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16030 -0.33 0.0 -4.4 758 16147 0.68 0.00 113.03 1.527 6
16148 0.97 127.1 -1.8 761 16267 1.32 0.00 107.55 1.419 6
16589 0.97 127.1 8.7 772 16627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16949 0.97 127.1 8.8 781 16987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17310 0.97 127.1 8.9 790 17317 0.00 2.85 0.00 0.000 4
17359 0.97 127.1 8.9 800 17367 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17689 0.97 127.1 8.6 810 17727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18049 0.97 127.1 8.1 819 18087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18409 0.97 127.1 7.7 828 18447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18769 0.97 127.1 7.9 837 18777 0.00 2.75 0.00 0.000 4
18814 0.97 127.1 7.9 846 18822 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19144 0.97 127.1 8.6 856 19182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19504 0.97 127.1 9.7 865 19542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19864 0.97 127.1 9.0 874 19902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20224 0.97 127.1 8.1 883 20232 0.00 2.90 0.00 0.000 4
20279 0.97 127.1 8.1 894 20287 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20609 0.97 127.1 7.7 904 20647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20969 0.97 127.1 7.2 913 21007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21329 0.97 127.1 7.4 922 21337 0.00 2.85 0.00 0.000 4
21384 0.97 127.1 7.4 933 21392 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21714 0.97 127.1 7.4 943 21752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22074 0.97 127.1 7.4 952 22112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22434 0.97 127.1 7.6 961 22472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22794 0.97 127.1 7.2 970 22832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23154 0.97 127.1 6.8 979 23192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23514 0.97 127.1 7.5 988 23522 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23559 0.97 127.1 7.5 997 23567 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23889 0.97 127.1 6.8 1007 23927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24249 0.97 127.1 7.1 1016 24257 0.00 2.85 0.00 0.000 4
24299 0.97 127.1 7.1 1026 24307 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24629 0.97 127.1 6.8 1036 24667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24989 0.97 127.1 6.8 1045 25027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25329 0.97 127.1 6.8 1060 25347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25649 0.97 127.1 6.4 1076 25667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25969 0.98 139.4 5.6 1092 25987 0.00 0.00 9.68 1.102 6
26289 0.98 139.4 6.8 1108 26307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26609 0.98 139.4 6.9 1124 26617 0.00 2.77 0.00 0.000 4
26644 0.98 139.4 6.9 1131 26647 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26949 1.01 161.3 5.3 1147 26972 0.00 2.73 17.15 1.016 4
27004 1.01 161.3 5.3 1155 27012 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27314 1.03 174.7 5.6 1172 27332 0.00 2.70 10.35 1.008 4
27384 1.03 174.7 5.6 1183 27392 0.00 2.67 0.00 0.000 6
27694 1.03 174.7 6.1 1215 27702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28005 1.15 256.6 3.4 1246 28072 0.17 0.00 63.95 0.919 6
28374 1.15 256.6 7.2 1283 28382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28684 1.15 256.6 6.4 1314 28692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28995 1.26 334.5 3.5 1369 29057 0.00 0.00 61.00 0.857 6
29360 1.29 357.9 5.3 1442 29383 0.10 2.80 17.98 0.851 4
29415 1.29 357.9 5.3 1453 29422 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29730 1.29 357.9 6.6 1489 29737 0.00 2.67 0.00 0.000 4