WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  153 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -19999.162 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143408,4703.602,-12755.004,43,1.5,43 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.106,0.163
_SM_DEPTHo  0.23 KALMAN_X  25363.7,275.0,254.1,-193924.3,-473.9
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  -55400.1,213.7,-482.8,-66639.9,-3186.0
GPS2  143928,4703.553,-12754.977,14,1.5,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.7,206173,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29465,0.00,0.000,0,0,726,465.82 _10V_AH  10.3,26.818
HUMID  2715 DATA_FILE_SIZE  31390,1032
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,50.385

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -71.18 0.000 2 0.000 0.000 427 2248 2748
86 -0.90 -126.6 -10.2 7 110 11.20 2.67 -8.65 0.000 4 0.119 0.060 2543 875 3144
231 -0.90 -126.6 -18.5 21 235 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2280 3145
541 -0.90 -126.6 -12.4 79 549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2280 3146
851 -0.90 -126.6 -9.3 110 860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2280 3147
1161 -0.90 -126.6 -8.8 141 1165 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 864 3148
1206 -0.90 -126.6 -9.2 145 1210 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2276 3148
1521 -0.90 -126.6 -8.7 164 1539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2276 3148
1841 -0.90 -126.6 -6.8 180 1859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2276 3148
2161 -0.90 -126.6 -7.8 196 2165 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 876 3148
2206 -0.90 -126.6 -8.2 198 2210 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2281 3148
2521 -0.90 -126.6 -7.6 214 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2281 3148
2841 -0.90 -126.6 -7.4 230 2859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2281 3148
3161 -0.90 -126.6 -7.4 246 3165 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 876 3147
3211 -0.90 -126.6 -7.8 248 3215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2273 3147
3541 -0.90 -126.6 -7.1 255 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2274 3147
3901 -0.90 -126.6 -6.9 261 3959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2274 3146
4261 -0.90 -126.6 -6.8 267 4319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2274 3144
4621 -0.90 -126.6 -6.3 273 4625 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 873 3144
4661 -0.90 -126.6 -6.3 273 4665 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2277 3144
4981 -0.90 -126.6 -6.2 279 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2277 3144
5341 -0.90 -126.6 -6.2 285 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2277 3143
5701 -0.90 -126.6 -6.6 291 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2277 3142
6061 -0.90 -126.6 -7.0 297 6119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2277 3142
6421 -0.90 -126.6 -6.5 303 6425 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3678 3141
6461 -0.90 -126.6 -7.3 303 6465 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2274 3141
6781 -0.90 -126.6 -6.8 309 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2256 3141
7141 -0.90 -126.6 -7.0 315 7199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2256 3140
7501 -0.90 -126.6 -6.6 321 7559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2256 3139
7861 -0.90 -126.6 -6.1 327 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2256 3138
8221 -0.90 -126.6 -5.7 333 8279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2256 3138
8581 -0.90 -126.6 -5.9 339 8639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2256 3138
8941 -0.90 -126.6 -6.6 345 8945 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3678 3137
8996 -0.90 -126.6 -7.3 345 9000 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2278 3137
9301 -0.90 -126.6 -6.2 351 9359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2260 3136
9661 -0.90 -126.6 -6.5 357 9665 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3679 3136
9716 -0.90 -126.6 -7.4 357 9720 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2275 3137
10021 -0.90 -126.6 -6.0 363 10079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2259 3135
10381 -0.90 -126.6 -5.2 369 10385 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3669 3135
10431 -0.90 -126.6 -5.3 369 10435 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2273 3135
10741 -0.90 -126.6 -5.2 375 10799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2256 3135
11101 -0.90 -126.6 -5.9 381 11105 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3678 3135
11166 -0.90 -126.6 -6.1 382 11170 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2276 3135
11521 -0.90 -126.6 -4.8 388 11579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2259 3134
11881 -0.90 -126.6 -4.9 394 11885 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3675 3135
11946 -0.90 -126.6 -5.5 395 11950 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2281 3134
12301 -0.90 -126.6 -5.1 401 12359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2264 3134
12661 -0.90 -126.6 -5.5 407 12719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2264 3134
13021 -0.90 -126.6 -5.0 413 13025 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3679 3134
13061 -0.90 -126.6 -6.0 413 13065 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2282 3134
13381 -0.90 -126.6 -6.1 419 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2265 3134
13741 -0.90 -126.6 -6.3 425 13799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2265 3134
14101 -0.90 -126.6 -5.6 431 14159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2265 3133
14461 -0.90 -126.6 -5.0 437 14519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2265 3133
14641 -0.30 0.0 4.8 440 14760 0.63 0.00 111.15 1.490 6 0.119 0.000 2681 2265 2625
14761 0.90 126.6 3.2 442 14880 1.20 2.85 111.38 1.441 4 0.119 0.060 2942 3647 2108
14921 0.90 126.6 8.9 444 14925 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2250 2108
15241 0.90 126.6 8.2 450 15245 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 850 2107
15281 0.90 126.6 9.7 450 15285 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2239 2107
15601 0.90 126.6 8.0 456 15605 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3647 2107
15661 0.90 126.6 8.1 457 15665 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2252 2107
16021 0.90 126.6 7.4 463 16079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2251 2107
16381 0.90 126.6 7.4 469 16439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2251 2106
16741 0.90 126.6 7.0 475 16745 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3645 2106
16796 0.90 126.6 7.9 475 16800 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2259 2106
17101 0.90 126.6 6.6 481 17159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2245 2106
17461 0.90 126.6 6.1 487 17465 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3653 2105
17506 0.90 126.6 6.2 487 17510 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2248 2106
17821 0.90 137.7 5.6 493 17880 0.00 0.00 9.15 1.434 6 0.000 0.000 2942 2232 2064
18181 0.91 139.7 5.9 499 18185 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3646 2063
18246 0.91 139.7 7.7 500 18250 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2258 2063
18601 0.91 139.7 6.7 506 18659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2240 2063
18961 0.91 139.7 7.7 512 19019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2241 2063
19321 0.91 139.7 7.8 518 19379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2241 2063
19681 0.91 139.7 6.7 524 19685 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3645 2063
19731 0.91 139.7 7.9 524 19735 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2252 2063
20041 0.91 139.7 6.5 530 20099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2236 2063
20401 0.91 139.7 6.9 536 20405 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3652 2063
20441 0.91 139.7 7.6 536 20445 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2252 2062
20761 0.91 139.7 6.8 542 20819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2236 2063
21121 0.91 139.7 6.6 548 21179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2235 2063
21481 0.91 152.4 5.6 554 21540 0.00 0.00 11.80 1.251 6 0.000 0.000 2942 2235 2003
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