NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  153 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -581.46777 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232407,3439.815,-14605.075,30,1.5,30 TGT_NAME  W800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3439.501,-14613.188
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.161,0.073
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  -84969.5,-234.9,-115.8,-643660.3,391.9
_SM_ANGLEo  -49.1 KALMAN_Y  -188635.7,171.6,70.7,316081.1,-2657.3
GPS2  233002,3439.861,-14605.052,13,1.5,18,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.1,12413,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29911,0.00,0.000,0,0,1033,358.87 _24V_AH  23.5,24.674
HUMID  2702 _10V_AH  10.0,12.227
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42132,1568
RAFOS_CLK  -9728 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.2 0.0 0 100 0.00 0.00 -85.97 0.000 2 0.000 0.000 333 2152 2415
101 -0.83 -117.3 -4.8 17 135 14.02 2.58 -14.93 0.000 4 0.203 0.069 2637 726 2978
276 -0.83 -117.3 -13.8 52 280 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2140 2983
466 -0.83 -117.3 -12.9 87 474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2984
776 -0.83 -117.3 -9.8 118 784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2988
1086 -0.83 -117.3 -10.1 149 1095 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2637 728 2990
1126 -0.83 -117.3 -10.0 153 1135 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2152 2990
1451 -0.83 -117.3 -9.1 184 1474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2991
1776 -0.83 -117.3 -7.8 197 1785 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 3549 2991
1806 -0.83 -117.3 -7.9 198 1815 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2119 2992
2116 -0.83 -117.3 -8.3 211 2139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2119 2991
2441 -0.83 -117.3 -8.2 224 2450 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 3546 2991
2501 -0.83 -117.3 -9.4 227 2510 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2132 2991
2821 -0.83 -117.3 -8.0 240 2844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2991
3146 -0.83 -117.3 -7.4 253 3169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2990
3471 -0.83 -117.3 -7.5 266 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2989
3796 -0.83 -117.3 -7.0 279 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2988
4121 -0.83 -117.3 -6.8 292 4144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2987
4446 -0.83 -117.3 -6.9 305 4455 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3556 2986
4496 -0.83 -117.3 -7.8 307 4505 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2125 2986
4806 -0.83 -117.3 -7.3 320 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2983
5131 -0.83 -117.3 -7.2 333 5154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2983
5456 -0.83 -117.3 -6.8 346 5479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2981
5781 -0.83 -117.3 -6.5 359 5790 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3554 2980
5831 -0.83 -117.3 -7.4 361 5840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2132 2980
6141 -0.83 -117.3 -6.8 374 6150 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 726 2979
6181 -0.83 -117.3 -7.5 376 6190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2147 2979
6501 -0.83 -117.3 -7.2 389 6524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2978
6826 -0.83 -117.3 -7.1 402 6849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2977
7151 -0.83 -117.3 -7.1 415 7174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2976
7476 -0.83 -117.3 -6.7 428 7499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2975
7801 -0.83 -117.3 -6.6 441 7824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2974
8126 -0.83 -117.3 -6.2 454 8149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2973
8451 -0.83 -117.3 -5.9 467 8474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2973
8776 -0.83 -117.3 -5.4 480 8799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2972
9101 -0.83 -117.3 -5.8 493 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2970
9426 -0.83 -117.3 -6.4 506 9449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2969
9751 -0.83 -117.3 -6.4 519 9774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2967
10076 -0.83 -117.3 -6.2 532 10099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2967
10401 -0.83 -117.3 -5.8 545 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2966
10726 -0.83 -117.3 -5.8 558 10749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2965
11051 -0.83 -117.3 -5.6 571 11074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2963
11376 -0.83 -117.3 -5.2 584 11385 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 736 2963
11416 -0.83 -117.3 -5.4 586 11425 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2146 2963
11736 -0.83 -117.3 -4.3 599 11759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2963
12061 -0.83 -117.3 -4.8 612 12084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2962
12386 -0.83 -117.3 -5.8 625 12395 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3546 2962
12416 -0.83 -117.3 -6.0 626 12425 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2135 2962
12726 -0.83 -117.3 -6.0 639 12749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2962
13051 -0.83 -117.3 -6.0 652 13074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2961
13376 -0.83 -117.3 -5.8 665 13385 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2637 3552 2961
13406 -0.83 -117.3 -6.3 666 13415 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2136 2961
13716 -0.83 -117.3 -6.2 679 13739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2960
14041 -0.83 -117.3 -6.5 692 14064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2960
14242 -0.29 0.0 6.3 700 14340 0.60 0.00 93.22 1.351 6 0.139 0.000 2756 2136 2497
14341 0.83 117.3 3.1 704 14450 1.25 2.30 98.75 1.330 4 0.120 0.087 2998 3293 2018
14471 0.83 134.3 5.4 710 14490 0.00 2.67 14.15 1.348 6 0.000 0.071 2998 1893 1949
14801 0.85 134.3 6.9 724 14810 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2998 478 1950
14851 0.85 134.3 7.8 726 14860 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2998 1887 1950
15161 0.85 134.3 7.0 739 15184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1888 1950
15486 0.85 134.3 7.2 752 15495 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2998 3302 1951
15526 0.85 134.3 7.4 754 15535 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1893 1950
15846 0.85 134.3 7.1 767 15855 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2998 3298 1951
15876 0.85 134.3 7.4 768 15885 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1891 1950
16186 0.85 134.3 6.8 781 16195 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2998 480 1950
16226 0.85 134.3 7.6 783 16235 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2998 1888 1950
16546 0.85 134.3 6.7 796 16555 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2998 3301 1950
16586 0.85 134.3 6.8 798 16595 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1886 1950
16906 0.85 134.3 6.9 811 16915 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2998 481 1950
16967 0.85 134.3 7.4 814 16975 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1896 1950
17286 0.85 134.3 7.0 827 17309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1896 1950
17611 0.85 134.3 6.7 840 17634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1895 1950
17936 0.85 136.6 5.9 853 17960 0.00 0.00 1.25 1.338 6 0.000 0.000 2998 1895 1939
18261 0.85 154.5 5.4 866 18280 0.00 2.83 14.63 1.266 4 0.000 0.086 2998 484 1867
18311 0.87 161.4 5.8 868 18320 0.00 2.63 5.32 1.272 6 0.000 0.064 2998 1886 1839
18621 0.88 161.4 6.2 881 18644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1886 1840
18946 0.88 161.4 6.7 894 18969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1886 1840
19271 0.88 161.4 7.1 907 19294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1886 1840
19596 0.88 161.4 6.3 920 19619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1886 1840
19921 0.88 161.4 6.3 933 19930 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2998 481 1839
19961 0.88 161.4 6.9 935 19970 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2998 1895 1840
20281 0.88 161.4 6.3 948 20304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1895 1839
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