PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  153 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  128 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  114 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2084.6882 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030914,105353,2655.169,-7049.058,38,1.0,39,-11.8 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2700.000,-7055.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  030914,110740,2655.033,-7048.957,5,0.9,5,-11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  324.5,13567,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,0.996519 _10V_AH  10.4,17.327
SM_CCo  17047,51.22,0.118,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.32,7.55,0.15,51.22,0.029,0.071,0.118,174,2660,1340,-8.21,-1.19,375.06,0,0,0,0,0,0,27.02,27.06,26.61 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2641.48,-7050.35,030914,111112 MEM  354796
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  46911,778
HUMID  51.57 CAP_FILE_SIZE  272629,0
INTERNAL_PRESSURE  9.36494 CFSIZE  260034560,243367936
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  030914,155404,2655.246,-7049.760,26,0.8,26,-11.8
_24V_AH  24.6,14.235

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919896.39 SBE_CT54323310.45
Roll_motor28371496.83 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee25914459217.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface51117148.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init491214.80 nil000.00
Iridium_during_connect90160357.40 nil000.00
Iridium_during_xfer167223920.99 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.92
TT8259615424.27
LPSleep110832252.43
TT8_Active6111599.91
TT8_Sampling2980441392.26
TT8_CF829850155.90
TT8_Kalman0670.03
Analog_circuits224615350.51
GPS_charging000.00
Compass26148224.05
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.90 0.000 2 0.000 0.000 174 2623 2135 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
52 -1.11 -126.5 2.3 -2.6 3 110 8.20 1.48 -44.80 0.000 4 0.199 0.041 2478 1579 3388 0 0 0 0 0 0 26.32 26.84 27.10
291 -1.11 -126.5 36.4 -17.8 23 295 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2472 2650 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.85 28.83
363 -1.11 -126.5 46.2 -13.3 28 367 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2464 3690 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.81 28.83
531 -1.11 -126.5 70.5 -14.1 42 535 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2464 2604 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
603 -1.11 -126.5 80.5 -13.9 47 607 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2456 3682 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 28.83
644 -1.11 -126.5 85.6 -13.9 50 652 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2455 2635 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
711 -1.11 -126.5 95.2 -13.5 55 712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2635 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
771 -1.11 -126.5 103.4 -13.7 59 775 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2448 3683 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
823 -1.11 -126.5 110.0 -13.9 63 832 0.12 1.42 0.00 0.000 6 0.144 0.019 2484 2614 3390 0 0 0 0 0 0 26.78 27.11 28.83
892 -1.11 -126.5 119.0 -12.0 68 895 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2484 1611 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
963 -1.11 -126.5 127.9 -12.4 74 967 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2478 2675 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1035 -1.11 -126.5 136.7 -12.0 79 1039 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2470 3671 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
1107 -1.11 -126.5 146.0 -13.1 85 1111 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2470 2638 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1179 -1.11 -126.5 155.5 -13.2 90 1183 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2469 1620 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
1203 -1.11 -126.5 158.6 -13.1 92 1206 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2463 2636 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
1275 -1.11 -126.5 168.0 -13.0 97 1279 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2456 3677 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
1347 -1.11 -126.5 177.8 -13.5 103 1351 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2456 2634 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1419 -1.11 -126.5 187.1 -12.9 108 1423 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2456 1617 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1471 -1.11 -126.5 193.3 -12.8 112 1480 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.142 0.027 2486 2636 3390 0 0 0 0 0 0 26.84 27.08 28.83
1540 -1.11 -126.5 202.1 -12.0 117 1543 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2479 3682 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
1555 -1.11 -126.5 203.4 -11.9 118 1563 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2479 2612 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
1653 -1.11 -126.5 215.6 -11.8 125 1657 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2479 1614 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1702 -1.11 -126.5 221.3 -11.7 129 1705 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2471 2631 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1788 -1.11 -126.5 231.3 -11.5 135 1792 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2464 3676 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
1860 -1.11 -126.5 240.1 -12.2 141 1864 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2464 2635 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
1947 -1.11 -126.5 250.6 -12.1 147 1951 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2464 1604 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2024 -1.11 -126.5 259.3 -11.8 153 2032 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2458 2628 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
2121 -1.11 -126.5 271.1 -11.7 160 2125 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2457 1607 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2169 -1.11 -126.5 276.9 -12.0 164 2173 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.142 0.028 2488 2629 3389 0 0 0 0 0 0 26.88 27.12 28.83
2257 -1.11 -126.5 286.5 -10.9 170 2260 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2482 3676 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
2304 -1.11 -126.5 292.1 -11.7 174 2307 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2482 2633 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
2406 -1.11 -126.5 303.6 -11.4 180 2410 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2482 1607 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2471 -1.11 -126.5 310.5 -11.4 182 2475 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2474 2633 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
2586 -1.11 -126.5 324.2 -11.5 186 2587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2474 2633 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2676 -1.11 -126.5 334.6 -11.5 189 2680 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2474 1618 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2770 -1.11 -126.5 344.7 -11.3 192 2775 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2467 2634 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
2887 -1.11 -126.5 358.4 -11.4 196 2890 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2459 3676 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2916 -1.11 -126.5 362.0 -11.6 197 2920 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2460 2634 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
3006 -1.11 -126.5 372.3 -11.5 200 3010 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2460 1608 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3101 -1.11 -126.5 382.7 -11.6 203 3105 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2628 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
3216 -1.11 -126.5 397.1 -12.0 207 3218 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.164 0.000 2482 2629 3385 0 0 0 0 0 0 27.07 28.83 28.83
3306 -1.11 -126.5 407.2 -11.4 210 3310 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2482 1614 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3377 -1.11 -126.5 414.0 -11.3 212 3381 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2476 2628 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
3486 -1.11 -126.5 427.7 -11.4 216 3490 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2469 3686 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
3568 -1.11 -126.5 435.0 -11.9 218 3576 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2469 2613 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.26 28.83
3666 -1.11 -126.5 449.3 -11.9 222 3670 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2469 1636 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3730 -1.11 -126.5 456.6 -12.1 224 3735 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2462 2631 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
3846 -1.11 -126.5 471.2 -12.2 228 3850 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 3688 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
3910 -1.11 -126.5 478.8 -12.5 230 3916 0.10 1.40 0.00 0.000 6 0.161 0.019 2481 2635 3382 0 0 0 0 0 0 26.94 27.26 28.83
4027 -1.11 -126.5 492.6 -11.5 234 4030 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2481 1627 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
4126 -1.11 -126.5 502.7 -11.3 237 4131 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2477 2640 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
4236 -1.11 -126.5 516.1 -11.2 241 4240 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2470 3677 3381 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
4277 -1.11 -126.5 519.6 -11.3 242 4281 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2469 2640 3381 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
4386 -1.11 -126.5 533.5 -11.5 246 4390 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2469 1619 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
4480 -1.11 -126.5 543.2 -11.0 249 4485 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2463 2630 3381 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
4597 -1.11 -126.5 556.5 -11.1 253 4600 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2455 3685 3381 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
4642 -1.11 -126.5 560.0 -11.2 254 4647 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2455 2618 3380 0 0 0 0 0 0 28.83 27.26 28.83
4746 -1.11 -126.5 573.4 -11.1 258 4750 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2455 1628 3380 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
4853 -1.11 -126.5 583.1 -10.9 261 4858 0.08 1.48 0.00 0.000 6 0.112 0.028 2481 2629 3380 0 0 0 0 0 0 26.90 27.15 28.83
4958 -1.11 -126.5 594.6 -9.6 265 4961 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2473 3683 3379 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
5039 -1.11 -126.5 600.8 -9.9 267 5047 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2473 2623 3380 0 0 0 0 0 0 28.83 27.26 28.83
5137 -1.11 -126.5 612.5 -9.7 271 5140 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2473 1623 3379 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
5237 -1.11 -126.5 621.3 -9.7 274 5241 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2467 2631 3379 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
5347 -1.11 -126.5 633.1 -9.8 278 5350 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2459 3684 3378 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
5393 -1.11 -126.5 636.3 -10.2 279 5397 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2459 2607 3378 0 0 0 0 0 0 28.83 27.26 28.83
5496 -1.11 -126.5 648.6 -10.3 283 5500 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2459 1625 3378 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
5566 -1.11 -126.5 655.0 -10.5 285 5572 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.140 0.028 2491 2634 3377 0 0 0 0 0 0 26.89 27.14 28.83
5677 -1.11 -126.5 666.7 -9.7 289 5680 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2484 3686 3377 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
5729 -1.11 -126.5 669.6 -9.7 290 5736 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2484 2625 3377 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
5826 -1.11 -126.5 681.6 -10.0 294 5830 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2484 1628 3377 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
5910 -1.11 -126.5 687.7 -10.1 296 5917 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2477 2629 3376 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
6007 -1.11 -126.5 700.0 -10.3 300 6010 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2469 3679 3376 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
6070 -1.11 -126.5 706.5 -10.6 302 6075 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2469 2622 3376 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
6186 -1.11 -126.5 719.6 -10.8 306 6190 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2469 1626 3375 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
6227 -1.11 -126.5 722.8 -10.8 307 6231 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2463 2629 3374 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
6336 -1.11 -126.5 735.5 -10.6 311 6337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2463 2629 3374 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6426 -1.11 -126.5 745.1 -10.6 314 6430 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2455 3677 3374 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
6508 -1.11 -126.5 751.8 -11.0 316 6516 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2455 2621 3374 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
6607 -1.11 -126.5 764.6 -10.7 320 6610 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2455 1628 3373 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
6713 -1.11 -126.5 774.0 -10.4 323 6718 0.08 1.48 0.00 0.000 6 0.111 0.029 2480 2629 3372 0 0 0 0 0 0 26.88 27.13 28.83
6818 -1.11 -126.5 785.2 -9.4 327 6822 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2473 3678 3372 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
6870 -1.11 -126.5 788.1 -9.2 328 6877 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2473 2641 3372 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
6967 -1.11 -126.5 798.9 -9.0 332 6971 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2473 1616 3371 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
7073 -1.11 -126.5 807.0 -9.0 335 7078 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2466 2628 3370 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
7177 -1.11 -126.5 817.6 -8.9 339 7181 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2458 3675 3370 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
7307 -1.11 -126.5 829.3 -9.8 343 7312 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2458 2616 3369 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
7417 -1.11 -126.5 840.4 -9.3 347 7421 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2458 1624 3369 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
7523 -1.11 -126.5 849.2 -9.7 350 7528 0.08 1.50 0.00 0.000 6 0.113 0.030 2482 2636 3369 0 0 0 0 0 0 26.85 27.12 28.83
7628 -1.11 -126.5 860.1 -9.1 354 7632 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2475 3679 3367 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
7697 -1.11 -126.5 865.8 -9.1 356 7702 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2475 2625 3367 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
7807 -1.11 -126.5 876.7 -9.1 360 7810 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.023 2475 1620 3367 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
7950 -1.11 -126.5 888.2 -9.6 364 7957 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2468 2666 3366 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
8047 -1.11 -126.5 899.5 -9.4 368 8051 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2468 1624 3365 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
8108 -1.11 -126.5 905.5 -9.9 370 8112 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2462 2630 3365 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
8197 -1.11 -126.5 914.4 -9.8 373 8198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2462 2630 3365 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8287 -1.11 -126.5 923.4 -10.0 376 8290 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 3690 3364 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
8387 -1.11 -126.5 933.0 -10.7 379 8392 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2454 2624 3363 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
8497 -1.11 -126.5 945.8 -10.7 383 8500 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.023 2454 1623 3364 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
8647 -1.11 -126.5 961.8 -10.6 388 8651 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.141 0.031 2485 2628 3362 0 0 0 0 0 0 26.86 27.10 28.83
8737 -1.11 -126.5 970.4 -9.8 391 8740 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2478 3686 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
8801 -1.11 -126.5 976.4 -9.6 393 8806 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2478 2631 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
8917 -1.11 -126.5 988.0 -9.6 397 8921 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.024 2478 1618 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
8945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8945 begin apogee
8951 -0.26 0.0 991.1 -9.7 398 9048 0.80 0.00 92.88 1.257 6 0.098 0.000 2755 2540 2871 0 0 0 0 0 0 26.77 28.83 24.78
9049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9049 begin climb
9051 1.11 126.5 993.8 0.0 401 9158 1.20 1.70 99.55 1.216 4 0.058 0.041 3201 3567 2353 0 0 0 0 0 0 25.67 25.41 24.63
9199 1.13 142.6 984.4 9.1 406 9216 0.00 1.52 11.45 1.446 6 0.000 0.020 3209 2543 2294 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 24.58
9327 1.13 142.6 963.5 13.9 411 9330 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3216 1482 2296 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
9457 1.13 142.6 947.0 13.8 415 9462 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3216 2520 2295 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
9567 1.13 142.6 930.3 13.9 419 9570 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 3216 3567 2295 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
9637 1.13 142.6 921.3 14.5 421 9642 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3224 2519 2294 0 0 0 0 0 0 28.83 26.73 28.83
9747 1.13 142.6 903.5 14.8 425 9750 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 3224 3567 2293 0 0 0 0 0 0 28.83 26.64 28.83
9811 1.13 142.6 894.2 15.1 427 9816 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3232 2514 2293 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
9927 1.13 142.6 876.7 14.5 431 9930 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.028 3234 1484 2293 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
10033 1.13 142.6 863.9 14.2 434 10038 0.12 1.58 0.00 0.000 6 0.156 0.031 3199 2522 2292 0 0 0 0 0 0 26.55 26.82 28.83
10137 1.13 142.6 847.8 13.4 438 10140 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 3199 3576 2292 0 0 0 0 0 0 28.83 26.77 28.83
10197 1.13 142.6 839.5 13.6 440 10200 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3205 2522 2292 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
10287 1.13 142.6 827.3 13.5 443 10290 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.028 3211 1489 2292 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 28.83
10399 1.13 142.6 815.5 13.2 446 10407 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3211 2528 2291 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
10497 1.13 142.6 800.0 12.9 450 10500 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 3211 3567 2291 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
10597 1.13 142.6 787.1 14.0 453 10602 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3220 2524 2291 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
10707 1.13 142.6 770.6 13.8 457 10710 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3226 1501 2291 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
10783 1.13 142.6 762.8 13.3 459 10788 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.032 3226 2518 2290 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
10887 1.13 142.6 747.2 13.1 463 10890 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 3226 3566 2290 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
10933 1.13 142.6 743.1 13.1 464 10938 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.165 0.021 3199 2513 2290 0 0 0 0 0 0 26.69 27.06 28.83
11037 1.13 142.6 728.6 12.0 468 11040 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 3199 3566 2290 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
11107 1.13 142.6 721.0 12.3 470 11112 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3205 2513 2290 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
11217 1.13 142.6 706.4 12.1 474 11221 0.00 1.62 0.00 0.000 4 0.000 0.043 3206 3560 2290 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 28.83
11239 1.13 142.6 706.4 12.1 474 11247 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3213 2511 2290 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
11337 1.13 142.6 691.3 12.6 478 11340 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3220 1492 2290 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
11419 1.13 142.6 684.1 12.3 480 11427 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3220 2520 2289 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
11517 1.13 142.6 668.7 12.8 484 11520 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 3221 3575 2289 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
11599 1.13 142.6 660.5 13.4 486 11607 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3228 2509 2290 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
11697 1.13 142.6 644.4 13.4 490 11700 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.027 3233 1478 2289 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
11779 1.13 142.6 636.4 13.3 492 11788 0.12 1.58 0.00 0.000 6 0.154 0.031 3198 2527 2289 0 0 0 0 0 0 26.72 27.01 28.83
11877 1.13 142.6 621.4 12.5 496 11880 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 3198 3573 2289 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
11899 1.13 142.6 621.4 12.5 496 11907 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3204 2516 2289 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
11997 1.13 142.6 606.1 12.7 500 12000 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.028 3211 1490 2289 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
12103 1.13 142.6 594.9 12.4 503 12108 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3211 2518 2289 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
12207 1.13 142.6 579.5 12.8 507 12210 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 3211 3567 2289 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
12267 1.13 142.6 571.2 13.4 509 12270 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3219 2522 2290 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
12357 1.13 142.6 559.3 13.5 512 12360 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.027 3226 1503 2289 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
12447 1.13 142.6 547.6 13.0 515 12451 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.032 3226 2557 2289 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
12537 1.13 142.6 535.8 13.0 518 12540 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 3226 3573 2289 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
12607 1.13 142.6 527.2 13.6 520 12612 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.166 0.020 3199 2510 2290 0 0 0 0 0 0 26.75 27.15 28.83
12717 1.13 142.6 512.7 12.1 524 12720 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3203 1501 2290 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
12787 1.13 142.6 505.5 11.8 526 12792 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3203 2514 2290 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
12897 1.13 142.6 491.4 11.8 530 12900 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 3203 3567 2290 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
12949 1.13 142.6 487.6 12.0 531 12957 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3211 2530 2290 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
13047 1.13 142.6 472.8 12.2 535 13050 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3217 1479 2290 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
13123 1.13 142.6 465.7 12.1 537 13128 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3216 2532 2290 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
13227 1.13 142.6 451.0 12.2 541 13230 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.044 3217 3565 2291 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
13291 1.13 142.6 443.1 12.8 543 13296 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3225 2506 2291 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
13407 1.13 142.6 427.7 12.8 547 13410 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3231 1497 2291 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
13459 1.13 142.6 423.8 13.0 548 13467 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3230 2534 2291 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
13557 1.13 142.6 407.9 13.3 552 13560 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 3230 3572 2291 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
13587 1.13 142.6 403.8 13.6 553 13591 0.08 1.48 0.00 0.000 6 0.142 0.020 3201 2512 2292 0 0 0 0 0 0 26.75 27.19 28.83
13677 1.13 142.6 392.5 12.8 556 13680 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3206 1489 2292 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
13759 1.13 142.6 385.6 11.9 558 13767 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3206 2520 2292 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
13857 1.13 142.6 371.2 12.1 562 13860 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 3206 3573 2293 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
13947 1.13 142.6 359.5 12.8 565 13950 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3214 2521 2293 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
14037 1.13 142.6 348.4 12.4 568 14040 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3220 1482 2294 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
14119 1.13 142.6 341.1 12.3 570 14127 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3220 2524 2293 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
14217 1.13 142.6 325.9 12.7 574 14220 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.042 3220 3563 2294 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
14293 1.13 142.6 317.4 13.4 576 14298 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3228 2525 2294 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
14397 1.13 142.6 301.4 13.3 580 14400 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3233 1487 2295 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
14473 1.13 142.6 291.8 13.3 585 14482 0.12 1.55 0.60 0.249 6 0.155 0.030 3197 2532 2293 0 0 0 0 0 0 26.77 27.07 26.47
14571 1.13 142.6 279.6 11.9 592 14574 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.042 3198 3569 2295 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
14659 1.13 142.6 268.8 13.3 599 14667 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.019 3203 2514 2295 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
14757 1.13 142.6 256.3 12.3 606 14760 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3210 1502 2296 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
14841 1.13 142.6 246.2 12.0 613 14844 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3210 2511 2296 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
14928 1.13 142.6 235.5 12.3 619 14931 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3210 3570 2296 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
14988 1.13 142.6 227.5 13.3 624 14991 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3218 2514 2297 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
15075 1.13 142.6 216.3 12.7 630 15078 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3224 1508 2297 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
15098 1.13 142.6 213.3 12.6 632 15102 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3224 2516 2297 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
15186 1.13 142.6 202.2 13.0 638 15189 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3224 3578 2297 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
15250 1.13 142.6 193.9 14.1 643 15258 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.018 3233 2516 2298 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
15318 1.13 142.6 184.6 12.9 648 15320 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.164 0.000 3197 2515 2299 0 0 0 0 0 0 26.93 28.83 28.83
15378 1.13 142.6 177.5 11.9 652 15384 0.00 1.65 2.15 0.497 4 0.000 0.041 3197 3573 2293 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 25.67
15445 1.13 142.6 169.1 12.5 657 15448 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3203 2513 2297 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
15517 1.13 142.6 160.6 11.8 662 15521 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3210 1500 2297 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
15545 1.13 142.6 157.9 11.5 664 15553 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.029 3209 2529 2297 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
15613 1.13 142.6 149.3 11.9 669 15616 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3210 3570 2297 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
15661 1.13 142.6 143.0 13.1 673 15665 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3217 2529 2298 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
15733 1.13 142.6 134.1 12.3 678 15736 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3224 1498 2298 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
15761 1.13 142.6 131.1 12.1 680 15769 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.029 3224 2529 2298 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
15829 1.13 142.6 122.4 12.5 685 15832 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3224 3571 2298 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
16002 1.13 142.6 100.8 12.6 699 16011 0.08 1.45 0.90 0.280 6 0.138 0.019 3204 2505 2294 0 0 0 0 0 0 26.84 27.21 26.25
16069 1.13 142.6 92.9 10.7 704 16072 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3209 1506 2296 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
16121 1.13 142.6 87.9 10.5 708 16129 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 3208 2520 2296 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
16189 1.13 142.6 80.1 10.8 713 16192 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3209 3574 2296 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
16301 1.13 142.6 67.9 10.7 722 16309 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.018 3217 2508 2297 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
16369 1.13 142.6 60.3 10.4 727 16373 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3224 1513 2297 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
16405 1.13 145.1 56.8 9.9 730 16411 0.00 1.48 1.98 0.260 6 0.000 0.031 3225 2525 2279 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 26.47
16471 1.15 159.4 50.7 9.2 734 16484 0.00 1.60 7.50 0.234 4 0.000 0.041 3224 3566 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 26.58
16713 1.22 220.9 31.9 6.7 754 16750 0.00 1.42 29.23 0.180 6 0.000 0.020 3231 2522 1969 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 26.65
16810 1.26 248.7 24.4 8.5 761 16828 0.00 1.45 12.93 0.169 4 0.000 0.025 3234 1492 1858 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 26.64
16886 1.26 248.7 16.7 10.6 767 16890 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3233 2547 1858 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
16956 1.26 248.7 9.3 10.1 772 16960 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 3234 3569 1857 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 28.83
17004 1.26 248.7 3.8 11.5 776 17008 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 3233 2535 1857 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
17015 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 17015 begin surface coast
17031 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 17031 begin surface