RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  153 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -101.27324 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185037,1912.779,-15814.216,27,1.6,27 TGT_NAME  WP5
_CALLS  2 TGT_LATLONG  1910.000,-15817.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  7000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  437.1 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.1,7193,-20.4,-15.000
GPS2  185814,1912.797,-15814.147,13,1.3,19,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2202 DATA_FILE_SIZE  13210,578
_24V_AH  23.7,14.116 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,7.343  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -44.12 0.000 2 0.000 0.000
53 -1.27 -219.1 -5.5 9 53 11.00 2.63 -36.17 0.000 4 0.000 0.000
259 -1.27 -219.1 -40.5 45 259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
573 -1.27 -219.1 -29.3 71 573 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
679 -1.27 -219.1 -26.2 75 679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
998 -1.27 -219.1 -24.1 88 998 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1064 -1.27 -219.1 -21.3 90 1064 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1373 -1.27 -219.1 -19.5 103 1373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1698 -1.27 -219.1 -18.2 116 1698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2023 -1.27 -219.1 -18.1 129 2023 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.004
2064 -1.27 -219.1 -18.7 130 2064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.006
2373 -1.27 -219.1 -17.3 143 2373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2698 -1.27 -219.1 -17.2 156 2698 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.002
2729 -1.27 -219.1 -17.7 157 2729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.014
3048 -1.27 -219.1 -17.2 170 3048 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3079 -1.27 -219.1 -18.5 171 3079 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3398 -1.27 -219.1 -17.5 184 3398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3723 -1.27 -219.1 -16.9 197 3723 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3769 -1.27 -219.1 -17.1 198 3769 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4073 -1.27 -219.1 -16.9 211 4073 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4099 -1.27 -219.1 -18.3 212 4099 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4423 -1.27 -219.1 -17.2 225 4423 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4469 -1.27 -219.1 -16.9 226 4469 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4699 -0.28 0.0 16.5 236 4699 1.45 0.00 180.63 0.235 6 0.000 0.000
4898 1.27 219.1 4.1 244 4898 2.15 2.90 180.85 0.002 4 0.000 0.000
5314 1.27 219.1 18.3 260 5314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5623 1.27 219.1 17.6 273 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5948 1.27 219.1 17.4 286 5948 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6004 1.27 219.1 18.8 288 6004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6323 1.27 219.1 16.9 301 6323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6648 1.27 219.1 17.1 314 6648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6973 1.27 219.1 15.7 327 6973 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7004 1.27 219.1 17.0 328 7004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7323 1.27 219.1 15.7 341 7323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7359 1.27 219.1 16.5 342 7359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7673 1.27 219.1 15.8 355 7673 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7704 1.27 219.1 17.6 356 7704 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8023 1.27 219.1 16.7 369 8023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8348 1.27 219.1 16.0 382 8348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8673 1.27 228.5 14.6 395 8673 0.00 2.58 5.25 0.000 4 0.000 0.000
8729 1.28 228.5 16.9 397 8729 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9048 1.28 256.3 13.7 410 9048 0.00 0.00 21.70 0.000 6 0.000 0.000
9373 1.29 261.3 14.8 423 9373 0.00 0.00 3.80 0.000 6 0.000 0.000
9698 1.30 285.2 13.9 436 9698 0.00 2.58 17.98 0.000 4 0.000 0.000
9789 1.31 285.2 15.7 439 9789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10093 1.31 342.1 12.4 456 10093 0.00 2.53 43.87 0.000 4 0.000 0.000
10244 1.35 355.2 14.4 471 10244 0.00 2.50 9.98 0.000 6 0.000 0.000
10563 1.36 435.9 11.2 503 10563 0.00 2.60 62.22 0.000 4 0.000 0.000
10648 1.41 474.3 13.2 511 10648 0.15 2.50 28.40 0.000 6 0.000 0.000
10983 1.43 474.3 19.0 566 10983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000