GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  153 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -186.89528 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144706,5741.153,-14854.619,43,1.2,44 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  145220,5741.135,-14854.730,16,1.5,16,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.4,156352,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2380

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24045,0.00,0.000,0,0,1117,410.63 _10V_AH  10.0,9.941
HUMID  2774 DATA_FILE_SIZE  30078,960
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,29.655

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.33 0.000 2 0.000 0.000 21 2142 2097
43 -0.92 -146.6 -6.1 6 102 13.50 2.83 -37.47 0.000 4 0.179 1.318 2333 3574 3390
213 -0.92 -146.6 -14.8 31 222 0.00 2.58 -0.28 0.000 6 0.000 0.042 2333 2163 3393
523 -0.92 -146.6 -11.1 62 531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3382
833 -0.92 -146.6 -10.4 93 842 0.00 2.70 -0.15 0.000 4 0.000 1.310 2333 757 3396
913 -0.92 -146.6 -11.2 101 922 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2332 2174 3396
1223 -0.92 -146.6 -10.7 132 1232 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 751 3395
1253 -0.92 -146.6 -11.1 135 1262 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2167 3395
1563 -0.92 -146.6 -10.9 156 1572 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 760 3395
1613 -0.92 -146.6 -10.8 158 1622 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2332 2177 3395
1923 -0.92 -146.6 -9.5 174 1932 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 754 3395
1963 -0.92 -146.6 -9.5 176 1972 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2332 2173 3395
2283 -0.92 -146.6 -9.7 192 2301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3395
2603 -0.92 -146.6 -8.1 208 2621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3395
2923 -0.92 -146.6 -7.7 224 2941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3394
3263 -0.92 -146.6 -7.8 234 3272 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 756 3394
3293 -0.92 -146.6 -8.0 234 3302 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2171 3394
3623 -0.92 -146.6 -8.6 243 3661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3394
3983 -0.92 -146.6 -9.1 252 4021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3394
4343 -0.92 -146.6 -8.8 261 4381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3393
4703 -0.92 -146.6 -9.2 270 4741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3393
5063 -0.92 -146.6 -9.0 279 5101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3393
5423 -0.92 -146.6 -8.8 288 5461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3393
5783 -0.92 -146.6 -8.1 297 5821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3391
6143 -0.92 -146.6 -7.9 306 6181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3391
6503 -0.92 -146.6 -7.5 315 6512 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 766 3391
6533 -0.92 -146.6 -7.6 315 6542 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2333 2163 3391
6863 -0.92 -146.6 -7.9 324 6901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3392
7223 -0.92 -146.6 -7.7 333 7261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3390
7583 -0.92 -146.6 -8.0 342 7621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3390
7943 -0.92 -146.6 -7.8 351 7981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3390
8303 -0.92 -146.6 -7.4 360 8341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3389
8663 -0.92 -146.6 -7.4 369 8701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3390
9023 -0.92 -146.6 -7.7 378 9061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3389
9383 -0.92 -146.6 -7.7 387 9392 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2333 767 3388
9463 -0.92 -146.6 -8.5 389 9472 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2333 2160 3388
9783 -0.92 -146.6 -8.0 397 9792 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2333 3573 3388
9823 -0.92 -146.6 -9.0 398 9832 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2333 2172 3388
10143 -0.92 -146.6 -8.9 406 10152 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2333 759 3388
10203 -0.92 -146.6 -9.7 407 10212 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2333 2162 3388
10543 -0.92 -146.6 -9.1 416 10552 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2333 3572 3388
10573 -0.92 -146.6 -9.2 416 10582 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2333 2177 3387
10903 -0.92 -146.6 -8.3 425 10912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2333 765 3387
10943 -0.92 -146.6 -8.6 426 10952 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2332 2167 3387
11263 -0.92 -146.6 -7.4 434 11301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3387
11423 -0.28 0.0 7.1 438 11582 0.70 0.00 132.77 1.358 6 0.116 0.000 2474 2167 2791
11583 0.92 146.6 3.9 442 11722 1.27 2.83 130.65 1.332 4 0.093 0.090 2737 3547 2193
11753 0.92 182.6 6.2 446 11792 0.00 2.70 31.45 1.337 6 0.000 0.066 2738 2151 2046
12103 0.96 182.6 8.7 455 12141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2151 2047
12463 0.96 182.6 8.3 464 12501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2150 2046
12823 0.96 182.6 7.5 473 12832 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2738 730 2047
12873 0.96 182.6 8.0 474 12882 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2738 2132 2046
13183 0.96 192.1 7.2 482 13222 0.00 0.00 9.02 1.376 6 0.000 0.000 2737 2132 2007
13543 0.97 192.1 7.5 491 13581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2132 2007
13903 0.97 192.1 7.7 500 13912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2738 731 2007
13973 0.97 192.1 8.5 501 13982 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2737 2139 2007
14303 0.97 192.1 7.7 510 14341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 2007
14663 0.97 192.1 8.0 519 14701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 2007
15023 0.97 192.1 9.0 528 15061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 2007
15383 0.97 192.1 9.6 537 15392 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2738 3540 2007
15463 0.97 192.1 10.5 539 15472 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2738 2147 2008
15783 0.97 192.1 8.6 547 15821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2149 2008
16143 0.97 192.1 7.8 556 16181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2147 2007
16503 0.97 197.3 7.3 565 16512 0.00 2.78 4.63 1.273 4 0.000 0.077 2738 3544 1985
16583 0.97 197.3 8.8 567 16592 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2738 2137 1986
16903 0.97 197.3 7.9 575 16912 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2738 730 1986
16963 0.97 197.3 8.9 576 16972 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2736 2132 1986
17303 0.97 197.3 8.5 585 17341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2132 1986
17663 0.97 197.3 7.7 594 17701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2132 1986
18023 0.97 207.8 7.1 603 18062 0.00 0.00 9.43 1.141 6 0.000 0.000 2735 2132 1944
18383 0.98 236.2 6.5 612 18422 0.00 0.00 23.40 1.057 6 0.000 0.000 2734 2132 1827
18743 1.01 264.1 6.5 621 18772 0.10 2.72 22.87 1.035 4 0.071 0.060 2769 725 1714
18813 1.05 264.1 9.4 622 18822 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2769 2143 1714
19143 1.05 264.1 9.3 631 19152 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2769 3548 1714
19203 1.05 264.1 10.9 632 19212 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2769 2137 1714
19543 1.05 264.1 9.9 641 19581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2137 1714
19903 1.05 264.1 9.8 650 19912 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2769 734 1714
19953 1.05 264.1 10.1 651 19962 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2768 2144 1714
20263 1.05 264.1 9.5 660 20272 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2769 731 1714
20303 1.05 264.1 10.5 662 20312 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 2144 1714
20623 1.05 264.1 9.3 678 20641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2144 1714
20943 1.05 264.1 8.3 694 20961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2145 1714
21263 1.05 264.1 8.9 710 21272 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2769 722 1714
21333 1.05 264.1 10.5 713 21342 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2769 2144 1714
21643 1.05 264.1 9.6 729 21652 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2769 3553 1714
21683 1.05 264.1 10.1 731 21692 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2769 2134 1714
21993 1.05 264.1 8.0 752 22002 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2769 725 1714
22073 1.05 264.1 9.5 760 22082 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2141 1714
22383 1.05 264.1 7.6 791 22391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2142 1714
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22763 1.05 267.3 8.1 829 22772 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 2139 1700
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