WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  43
DIVE  153 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -352.82724 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070637,4700.224,-12759.462,38,1.1,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.174,0.114
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  97238.0,97.7,83.0,-293332.9,329.7
_SM_ANGLEo  -54.3 KALMAN_Y  1823.2,188.0,-120.7,18668.7,635.1
GPS2  071645,4700.296,-12759.374,14,1.1,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.6,214120,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30623,0.00,0.000,0,0,1078,344.40 _10V_AH  10.0,23.586
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  34008,1107
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,36.790

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.70 0.000 2 0.000 0.000 34 2339 2179
84 -0.91 -127.1 -3.9 7 139 12.45 2.50 -38.08 0.000 4 0.178 0.071 2166 3706 3002
364 -0.91 -127.1 -12.0 35 368 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2315 3002
669 -0.91 -127.1 -11.1 88 673 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3701 3002
689 -0.91 -127.1 -11.3 92 693 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2327 3002
999 -0.91 -127.1 -9.4 135 1003 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3701 3003
1099 -0.91 -127.1 -9.3 145 1103 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2326 3003
1409 -0.91 -127.1 -6.9 176 1413 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 3698 3003
1434 -0.91 -127.1 -8.0 178 1438 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2321 3003
1739 -0.91 -127.1 -7.8 206 1743 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 922 3003
1759 -0.91 -127.1 -7.6 207 1763 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2306 3003
2079 -0.91 -127.1 -7.1 223 2097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2306 3003
2399 -0.91 -127.1 -6.2 239 2417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2306 3003
2719 -0.91 -127.1 -6.2 255 2723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 3718 3003
2744 -0.91 -127.1 -7.3 256 2748 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2326 3003
3059 -0.91 -127.1 -6.7 272 3077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
3379 -0.91 -127.1 -6.9 288 3383 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 925 3003
3429 -0.91 -127.1 -7.3 290 3433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2319 3003
3739 -0.91 -127.1 -7.2 306 3743 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3716 3003
3784 -0.91 -127.1 -7.4 308 3788 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2324 3003
4099 -0.91 -127.1 -7.1 316 4157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3004
4459 -0.91 -127.1 -6.0 322 4463 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 926 3003
4499 -0.91 -127.1 -6.5 322 4503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2321 3003
4819 -0.91 -127.1 -6.1 328 4877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2321 3003
5179 -0.91 -127.1 -6.1 334 5237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3003
5539 -0.91 -127.1 -6.1 340 5597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2321 3003
5899 -0.91 -127.1 -5.8 346 5903 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 922 3003
5929 -0.91 -127.1 -6.4 346 5933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2314 3003
6259 -0.91 -127.1 -5.4 352 6263 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 926 3003
6279 -0.91 -127.1 -5.5 352 6283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2314 3003
6619 -0.91 -127.1 -5.6 358 6677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
6979 -0.91 -127.1 -6.6 364 6983 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 926 3003
6994 -0.91 -127.1 -6.9 364 6998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2318 3003
7339 -0.91 -127.1 -7.3 370 7397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3003
7699 -0.91 -127.1 -6.9 376 7703 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 923 3003
7744 -0.91 -127.1 -6.8 376 7748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2315 3003
8059 -0.91 -127.1 -5.6 382 8117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 3002
8419 -0.91 -127.1 -5.1 388 8477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3002
8779 -0.91 -127.1 -5.4 394 8783 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 924 3002
8809 -0.91 -127.1 -5.9 394 8813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 3001
9139 -0.91 -127.1 -5.2 400 9197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3001
9499 -0.91 -127.1 -4.9 406 9557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3000
9859 -0.91 -127.1 -4.4 412 9863 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 919 3000
9914 -0.91 -127.1 -5.6 412 9918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2313 3000
10219 -0.91 -127.1 -4.9 418 10277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 2999
10579 -0.91 -127.1 -6.3 424 10637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 2999
10939 -0.91 -127.1 -7.4 430 10943 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 916 2999
10964 -0.91 -127.1 -9.0 430 10968 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 2999
11299 -0.91 -127.1 -7.4 436 11303 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 924 2999
11329 -0.91 -127.1 -7.9 436 11333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2323 2999
11659 -0.91 -127.1 -6.4 442 11717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 2998
12019 -0.91 -127.1 -5.0 448 12077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 2998
12379 -0.91 -127.1 -4.3 454 12383 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 917 2998
12409 -0.91 -127.1 -5.2 454 12413 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2325 2999
12739 -0.91 -127.1 -4.1 460 12743 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3724 2998
12764 -0.91 -127.1 -4.5 460 12768 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2317 2998
13099 -0.91 -127.1 -4.6 466 13157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2998
13459 -0.91 -127.1 -5.3 472 13517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 2997
13819 -0.91 -127.1 -5.6 478 13877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2997
14179 -0.91 -127.1 -5.5 484 14183 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3718 2997
14209 -0.91 -127.1 -5.9 484 14213 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 2997
14539 -0.91 -127.1 -5.1 490 14597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 2997
14899 -0.91 -127.1 -5.3 496 14903 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 920 2996
14924 -0.91 -127.1 -5.1 496 14928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2316 2996
15259 -0.91 -127.1 -5.8 502 15317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2996
15619 -0.91 -127.1 -6.2 508 15677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 2994
15980 -0.32 0.0 5.9 514 16098 0.63 0.00 108.57 1.321 6 0.091 0.000 2299 2320 2482
16099 0.91 127.1 4.6 516 16213 1.25 2.33 109.43 1.288 4 0.071 0.063 2565 3542 1964
16229 0.91 162.2 4.9 518 16263 0.00 2.53 29.98 1.293 6 0.000 0.043 2565 2151 1820
16579 0.95 162.2 7.0 524 16637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2151 1818
16939 0.95 162.2 7.2 530 16997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2151 1817
17299 0.95 162.2 7.7 536 17357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2151 1817
17659 0.95 162.2 8.3 542 17663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3542 1817
17694 0.95 162.2 9.9 542 17698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2142 1816
18019 0.95 162.2 8.6 548 18077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2142 1817
18379 0.95 162.2 8.2 554 18437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2142 1816
18739 0.95 162.2 7.9 560 18743 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3547 1816
18799 0.95 162.2 9.2 561 18803 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2565 2139 1816
19159 0.95 162.2 7.6 567 19217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2138 1816
19519 0.95 162.2 7.5 573 19523 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3545 1816
19554 0.95 162.2 8.0 573 19558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2139 1816
19879 0.95 162.2 7.7 579 19883 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 734 1816
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