GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5843 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14730 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  153
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -444.60635
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191237,5842.738,-14719.490,30,1.2,30 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5843.000,-14730.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.7,10372,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -67.4 D_GRID  2560
GPS2  192033,5842.619,-14719.240,28,1.4,28,22.2 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1845 DATA_FILE_SIZE  39100,1256
_24V_AH  23.6,23.877 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,14.622

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.96 -126.6 0.0 0 18 0.00 0.00 -1.65 0.000 6 0.000 0.000
19 -0.96 -126.6 0.0 1 133 11.90 2.75 -97.43 0.000 4 0.171 0.099
175 -0.96 -126.6 0.0 32 178 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
480 -0.96 -126.6 -14.5 65 488 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
715 -0.96 -126.6 -14.5 112 718 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
1021 -0.96 -126.6 -12.8 143 1028 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
1060 -0.96 -126.6 -12.8 151 1068 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
1381 -0.96 -126.6 -11.1 176 1398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1700 -0.96 -126.6 -9.6 192 1708 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099
1760 -0.96 -126.6 -9.6 204 1768 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2071 -0.96 -126.6 -10.6 221 2078 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
2130 -0.96 -126.6 -10.6 233 2133 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2435 -0.96 -126.6 -8.4 249 2453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2755 -0.96 -126.6 -7.6 265 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3115 -0.96 -126.6 -8.6 274 3123 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104
3150 -0.96 -126.6 -8.6 281 3158 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
3481 -0.96 -126.6 -9.9 291 3518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3840 -0.96 -126.6 -11.0 300 3843 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
3900 -0.96 -126.6 -11.0 312 3908 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
4230 -0.96 -126.6 -11.0 322 4238 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
4290 -0.96 -126.6 -11.0 334 4298 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4620 -0.96 -126.6 -10.4 344 4658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4980 -0.96 -126.6 -9.8 353 5018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5340 -0.96 -126.6 -10.1 362 5348 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
5395 -0.96 -126.6 -10.1 373 5403 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
5725 -0.96 -126.6 -9.8 383 5763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6085 -0.96 -126.6 -9.2 392 6093 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
6120 -0.96 -126.6 -9.2 399 6128 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
6450 -0.96 -126.6 -9.3 409 6488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6810 -0.96 -126.6 -8.6 418 6818 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
6855 -0.96 -126.6 -8.6 427 6863 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
7185 -0.96 -126.6 -7.9 437 7223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7545 -0.96 -126.6 -8.0 446 7553 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
7595 -0.96 -126.6 -8.0 456 7603 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7926 -0.96 -126.6 -8.3 466 7963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8285 -0.96 -126.6 -8.5 475 8288 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
8310 -0.96 -126.6 -8.5 480 8313 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
8635 -0.96 -126.6 -8.6 489 8673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8995 -0.96 -126.6 -8.7 498 9003 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099
9050 -0.96 -126.6 -8.7 509 9058 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9380 -0.96 -126.6 -10.6 519 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9740 -0.96 -126.6 -8.6 528 9748 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
9770 -0.96 -126.6 -8.6 534 9778 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
10100 -0.96 -126.6 -8.0 544 10108 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.096
10150 -0.96 -126.6 -8.0 554 10158 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
10201 -0.33 0.0 -8.0 557 10318 0.68 0.00 115.07 1.134 6 0.105 0.000
10319 0.96 126.6 -4.4 560 10438 1.35 0.00 111.47 1.090 6 0.083 0.000
10761 0.96 126.6 9.1 571 10768 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097
10870 0.96 126.6 9.1 593 10873 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
11195 0.96 126.6 8.7 602 11233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11555 0.96 126.6 8.8 611 11563 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
11585 0.96 126.6 8.8 617 11593 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
11915 0.96 126.6 8.1 627 11923 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.098
11956 0.96 126.6 8.1 635 11958 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12280 0.96 126.6 7.5 644 12288 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12310 0.96 126.6 7.5 650 12313 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
12635 0.96 126.6 8.1 659 12673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12995 0.96 126.6 8.3 668 13003 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
13055 0.96 126.6 8.3 680 13058 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13380 0.96 126.6 8.4 689 13418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13740 0.96 126.6 8.4 698 13778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14100 0.96 126.6 7.9 707 14108 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
14140 0.96 126.6 7.9 715 14143 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
14465 0.96 126.6 9.5 724 14503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14825 0.96 126.6 9.9 733 14833 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
14875 0.96 126.6 9.9 743 14883 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15205 0.96 126.6 10.3 753 15243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15565 0.96 126.6 9.7 762 15603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15925 0.96 126.6 8.0 771 15933 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
15975 0.96 126.6 8.0 781 15983 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16306 0.96 126.6 7.8 791 16343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16665 0.99 142.6 6.9 800 16703 0.00 0.00 14.35 0.969 6 0.000 0.000
17025 1.03 168.1 6.5 809 17053 0.00 2.48 21.17 0.926 4 0.000 0.102
17085 1.03 168.1 6.5 821 17093 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064
17416 1.04 176.1 7.2 831 17453 0.10 0.00 6.40 0.980 6 0.131 0.000
17775 1.04 176.1 8.4 840 17813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18135 1.04 176.1 9.6 849 18143 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.100
18200 1.04 176.1 9.6 862 18203 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18526 1.04 176.1 9.2 871 18543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18845 1.04 176.1 9.2 887 18853 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
18900 1.04 176.1 9.2 898 18908 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19210 1.04 176.1 7.6 915 19228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19531 1.04 176.1 8.1 931 19538 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.101
19570 1.04 176.1 8.1 939 19573 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19875 1.04 176.1 8.8 955 19878 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
19900 1.04 176.1 8.8 960 19903 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20206 1.05 182.4 7.2 976 20218 0.00 2.65 5.50 0.885 4 0.000 0.064
20250 1.05 182.4 7.2 985 20253 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20555 1.09 208.1 6.5 1008 20583 0.00 2.45 21.67 0.786 4 0.000 0.099
20735 1.09 208.1 6.5 1044 20738 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21041 1.14 239.2 6.3 1075 21073 0.00 2.65 25.58 0.755 4 0.000 0.063
21115 1.14 239.2 6.3 1090 21118 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21421 1.14 239.2 7.9 1121 21428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21730 1.14 239.2 8.0 1152 21733 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
21770 1.14 239.2 8.0 1160 21773 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22076 1.15 240.4 7.5 1191 22078 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.099
22210 1.15 240.4 7.5 1218 22213 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.060