GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  153 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -216.5239 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125655,5704.140,-14922.418,31,1.7,49 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.53 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -56.9 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  130338,5704.160,-14922.449,12,1.7,17,20.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.6,173503,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21999,0.00,0.000,0,0,1703,261.24 _10V_AH  10.0,15.038
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  44610,1366
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,26.071

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.95 0.000 2 0.000 0.000 613 2306 1956
32 -0.89 -146.6 -4.7 3 126 13.80 3.20 -73.57 0.000 4 0.222 0.166 2775 3735 3368
166 -0.89 -146.6 -21.2 30 170 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2775 2321 3367
471 -0.89 -146.6 -10.7 91 475 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2775 3735 3367
501 -0.89 -146.6 -13.0 97 505 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2775 2322 3367
806 -0.89 -146.6 -13.1 158 810 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2775 3736 3368
836 -0.89 -146.6 -15.1 164 840 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2775 2325 3367
1141 -0.89 -146.6 -11.5 225 1144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3367
1446 -0.89 -146.6 -10.0 286 1450 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2775 917 3367
1466 -0.89 -146.6 -9.8 290 1470 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2775 2321 3367
1771 -0.89 -146.6 -7.4 351 1774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3367
2091 -0.89 -146.6 -9.7 391 2100 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2775 3735 3368
2146 -0.89 -146.6 -11.3 393 2150 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2775 2325 3367
2451 -0.89 -146.6 -9.1 409 2469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3368
2771 -0.89 -146.6 -8.0 425 2790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3368
3091 -0.89 -146.6 -7.4 441 3100 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2775 3737 3369
3136 -0.89 -146.6 -7.9 443 3140 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2775 2317 3369
3451 -0.89 -146.6 -6.7 459 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2317 3369
3771 -0.89 -146.6 -7.4 475 3775 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2775 3735 3369
3791 -0.89 -146.6 -8.3 476 3795 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2322 3368
4111 -0.89 -146.6 -7.5 492 4129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
4431 -0.89 -146.6 -7.4 508 4449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3368
4751 -0.89 -146.6 -7.1 517 4789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3369
5111 -0.89 -146.6 -7.2 526 5149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
5471 -0.89 -146.6 -7.2 535 5475 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2775 3735 3369
5521 -0.89 -146.6 -8.2 536 5525 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2326 3369
5831 -0.89 -146.6 -6.6 544 5869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
6191 -0.89 -146.6 -6.6 553 6229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
6551 -0.89 -146.6 -7.6 562 6555 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2775 3735 3369
6581 -0.89 -146.6 -8.4 562 6585 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2775 2323 3369
6911 -0.89 -146.6 -8.7 571 6920 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2775 3735 3368
6936 -0.89 -146.6 -10.4 571 6940 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2775 2318 3369
7271 -0.89 -146.6 -10.4 580 7275 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2775 3736 3368
7306 -0.89 -146.6 -11.8 580 7310 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2775 2328 3369
7631 -0.89 -146.6 -11.6 589 7670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3368
7991 -0.89 -146.6 -10.9 598 7995 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2775 3736 3369
8026 -0.89 -146.6 -11.1 598 8030 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2775 2318 3368
8351 -0.89 -146.6 -9.9 607 8389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
8711 -0.89 -146.6 -9.4 616 8749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
9071 -0.89 -146.6 -8.6 625 9075 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2775 3740 3369
9106 -0.89 -146.6 -9.6 625 9110 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2775 2326 3369
9431 -0.89 -146.6 -7.5 634 9435 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2775 3737 3368
9456 -0.89 -146.6 -8.1 634 9460 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2316 3369
9791 -0.89 -146.6 -8.2 643 9829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2316 3369
10151 -0.89 -146.6 -8.2 652 10155 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2775 3736 3368
10186 -0.89 -146.6 -9.6 652 10190 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2322 3368
10511 -0.89 -146.6 -8.8 661 10549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
10871 -0.89 -146.6 -8.9 670 10875 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2775 3738 3368
10911 -0.89 -146.6 -9.4 671 10915 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2775 2323 3368
11231 -0.89 -146.6 -8.0 679 11269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
11392 -0.31 0.0 8.0 683 11550 0.68 0.00 131.40 1.167 6 0.142 0.000 2904 2319 2771
11551 0.89 146.6 5.1 687 11685 1.33 2.97 128.37 1.139 4 0.123 0.114 3161 905 2171
11741 0.89 146.6 9.9 691 11745 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3161 2320 2170
12071 0.89 146.6 10.0 700 12075 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3161 3732 2170
12091 0.89 146.6 11.5 700 12095 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3161 2320 2169
12431 0.89 146.6 10.7 709 12435 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3161 905 2169
12461 0.89 146.6 10.3 709 12465 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3161 2323 2169
12791 0.89 146.6 9.7 718 12795 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3161 3733 2169
12816 0.89 146.6 10.3 718 12820 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3161 2316 2169
13151 0.89 146.6 9.2 727 13155 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3161 906 2169
13196 0.89 146.6 9.8 728 13200 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3161 2319 2168
13511 0.89 146.6 9.1 736 13515 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3161 3732 2168
13546 0.89 146.6 9.3 736 13550 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3161 2318 2168
13871 0.89 146.6 9.6 745 13875 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3161 902 2168
13901 0.89 146.6 11.0 745 13905 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3161 2321 2167
14231 0.89 146.6 9.0 754 14269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 2167
14591 0.89 151.0 8.8 763 14600 0.00 2.88 2.70 1.154 4 0.000 0.108 3161 904 2153
14621 0.89 163.7 8.5 763 14640 0.00 2.80 11.12 1.079 6 0.000 0.091 3161 2323 2101
14951 0.91 163.7 9.1 772 14989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2323 2101
15311 0.91 163.7 9.6 781 15315 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3161 906 2101
15336 0.91 163.7 9.3 781 15340 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3161 2318 2101
15671 0.91 163.7 9.3 790 15710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 2101
16031 0.91 163.7 9.0 799 16035 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3161 3733 2101
16056 0.91 163.7 9.4 799 16060 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3161 2316 2100
16391 0.91 177.6 8.4 808 16410 0.00 2.90 11.27 1.015 4 0.000 0.113 3161 907 2043
16446 0.92 177.6 9.5 809 16450 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3161 2327 2044
16751 0.92 197.8 8.1 817 16775 0.00 3.10 17.13 0.977 4 0.000 0.140 3161 3732 1961
16786 0.94 226.8 7.8 817 16815 0.00 2.90 24.40 0.955 6 0.000 0.097 3161 2315 1843
17151 0.98 241.7 8.4 827 17170 0.10 2.90 12.98 0.966 4 0.118 0.115 3185 907 1782
17206 0.99 241.7 11.6 828 17210 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3185 2327 1782
17511 0.99 241.7 11.7 836 17515 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3185 3728 1782
17541 0.99 241.7 15.0 836 17545 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3185 2319 1782
17871 0.99 241.7 12.0 845 17875 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3185 909 1781
17896 0.99 241.7 11.5 845 17900 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3185 2318 1780
18211 0.99 241.7 10.7 861 18215 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3185 3730 1780
18236 0.99 241.7 11.6 862 18240 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3185 2314 1780
18551 0.99 241.7 10.1 878 18569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2314 1780
18871 0.99 241.7 10.2 894 18889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2314 1780
19191 0.99 241.7 10.9 910 19210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2314 1780
19511 0.99 241.7 10.4 926 19520 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3185 3732 1780
19536 0.99 241.7 11.4 927 19540 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3185 2315 1780
19841 0.99 241.7 10.3 950 19845 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3185 3730 1780
19891 0.99 241.7 11.6 960 19895 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3185 2320 1780
20196 0.99 241.7 9.5 1021 20199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2320 1780
20501 0.99 241.7 9.4 1082 20505 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3185 913 1780
20556 0.99 241.7 9.8 1093 20560 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3185 2320 1780
20861 0.99 260.5 8.2 1154 20880 0.00 2.95 15.43 0.788 4 0.000 0.111 3187 900 1706
20906 1.01 260.5 9.8 1163 20910 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3185 2320 1706
21211 1.01 260.5 10.3 1224 21215 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3185 3730 1705
21236 1.01 260.5 9.6 1229 21240 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3185 2320 1705
21541 1.01 260.5 15.0 1290 21545 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3185 3733 1705
21571 1.01 260.5 16.9 1296 21575 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3185 2321 1705
21876 1.01 260.5 10.6 1357 21880 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3185 3730 1705