LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  152
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  16588.227
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124420,5903.863,-5449.255,60,2.5,78 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  14 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.104
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  37455.8,-443.0,-310.7,-8881.8,5932.1
_SM_CCo  332.9 KALMAN_Y  198331.5,-60.8,-562.2,-394272.1,5692.9
_SM_DEPTHo  1.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.5,451926,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.5 D_GRID  1001
GPS2  125623,5903.947,-5449.528,24,2.6,43,-30.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2357 DATA_FILE_SIZE  36102,1471
_24V_AH  23.4,22.927 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,7,0
_10V_AH  10.4,14.425  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.25 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -3.4 7 109 10.50 3.10 -16.88 0.000 4
136 -1.19 -127.1 -3.4 16 144 0.00 3.15 0.00 0.000 6
446 -1.19 -127.1 -9.3 48 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
756 -1.19 -127.1 -8.1 79 764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1066 -1.19 -127.1 -6.9 110 1074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1376 -1.19 -127.1 -6.7 141 1384 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1416 -1.19 -127.1 -6.7 149 1424 0.00 2.90 0.00 0.000 6
1726 -1.19 -127.1 -7.2 181 1734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2046 -1.19 -127.1 -8.4 211 2064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2366 -1.19 -127.1 -8.1 227 2374 0.00 3.17 0.00 0.000 4
2421 -1.19 -127.1 -8.1 238 2429 0.00 3.15 0.00 0.000 6
2731 -1.19 -127.1 -8.5 255 2749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3051 -1.19 -127.1 -8.7 271 3059 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3116 -1.19 -127.1 -8.7 284 3124 0.00 2.92 0.00 0.000 6
3426 -1.19 -127.1 -7.0 301 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3746 -1.19 -127.1 -5.7 317 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4086 -1.19 -127.1 -5.4 331 4124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4446 -1.19 -127.1 -3.9 340 4484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4806 -1.19 -127.1 -2.7 349 4814 0.00 3.23 0.00 0.000 4
4861 -1.19 -127.1 -2.7 360 4869 0.00 3.15 0.00 0.000 6
5191 -1.19 -127.1 -3.6 370 5199 0.00 3.17 0.00 0.000 4
5246 -1.19 -127.1 -3.6 381 5254 0.00 3.00 0.00 0.000 6
5576 -1.19 -127.1 -5.3 391 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5936 -1.19 -127.1 -6.5 400 5944 0.00 3.25 0.00 0.000 4
5976 -1.19 -127.1 -6.5 408 5984 0.00 3.17 0.00 0.000 6
6306 -1.19 -127.1 -6.8 418 6314 0.00 3.25 0.00 0.000 4
6336 -1.19 -127.1 -6.8 424 6344 0.00 3.02 0.00 0.000 6
6666 -1.19 -127.1 -7.7 434 6704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7026 -1.19 -127.1 -8.4 443 7034 0.00 3.25 0.00 0.000 4
7066 -1.19 -127.1 -8.4 451 7074 0.00 3.15 0.00 0.000 6
7396 -1.19 -127.1 -8.2 461 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7756 -1.19 -127.1 -8.4 470 7764 0.00 3.20 0.00 0.000 4
7811 -1.19 -127.1 -8.4 481 7819 0.00 2.95 0.00 0.000 6
8141 -1.19 -127.1 -7.1 491 8179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8501 -1.19 -127.1 -6.6 500 8539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8861 -1.19 -127.1 -5.8 509 8899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9221 -1.19 -127.1 -5.4 518 9259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9581 -1.19 -127.1 -5.5 527 9589 0.00 3.15 0.00 0.000 4
9606 -1.19 -127.1 -5.5 532 9614 0.00 3.10 0.00 0.000 6
9936 -1.19 -127.1 -5.7 542 9974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10296 -1.19 -127.1 -5.9 551 10334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10656 -1.19 -127.1 -6.9 560 10694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11016 -1.19 -127.1 -7.1 569 11054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11376 -1.19 -127.1 -7.2 578 11384 0.00 3.08 0.00 0.000 4
11416 -1.19 -127.1 -7.2 586 11424 0.00 2.88 0.00 0.000 6
11746 -1.19 -127.1 -7.1 596 11784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12106 -1.19 -127.1 -7.0 605 12144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12466 -1.19 -127.1 -6.7 614 12474 0.00 3.08 0.00 0.000 4
12511 -1.19 -127.1 -6.7 623 12519 0.00 3.05 0.00 0.000 6
12841 -1.19 -127.1 -6.7 633 12879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13201 -1.19 -127.1 -6.9 642 13239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13561 -1.19 -127.1 -7.3 651 13599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13921 -1.19 -127.1 -7.5 660 13959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14281 -1.19 -127.1 -7.8 669 14319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14562 -0.42 0.0 -7.8 676 14679 0.88 0.00 115.30 1.379 6
14680 1.19 127.1 -4.9 679 14799 1.73 0.00 112.75 1.354 6
15121 1.24 162.3 4.9 690 15159 0.00 3.40 30.58 1.363 4
15291 1.24 162.3 4.9 717 15299 0.00 2.98 0.00 0.000 6
15621 1.26 181.3 5.4 727 15659 0.00 0.00 16.42 1.378 6
15981 1.26 181.3 6.1 736 16019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16341 1.26 181.3 6.3 745 16379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16701 1.26 181.3 6.0 754 16739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17061 1.28 190.4 5.7 763 17099 0.10 0.00 7.55 1.384 6
17421 1.28 190.4 7.6 772 17459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17781 1.28 190.4 7.8 781 17789 0.00 3.08 0.00 0.000 4
17826 1.28 190.4 7.8 790 17834 0.00 3.00 0.00 0.000 6
18156 1.28 190.4 8.0 800 18164 0.00 3.00 0.00 0.000 4
18206 1.28 190.4 8.0 810 18214 0.00 2.83 0.00 0.000 6
18536 1.28 190.4 7.9 820 18544 0.00 3.05 0.00 0.000 4
18586 1.28 190.4 7.9 830 18594 0.00 3.00 0.00 0.000 6
18916 1.28 190.4 7.6 840 18954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19276 1.28 190.4 7.8 849 19284 0.00 3.05 0.00 0.000 4
19321 1.28 190.4 7.8 858 19329 0.00 2.85 0.00 0.000 6
19651 1.28 190.4 8.3 868 19659 0.00 3.08 0.00 0.000 4
19701 1.28 190.4 8.3 878 19709 0.00 3.02 0.00 0.000 6
20031 1.28 190.4 7.9 888 20039 0.00 3.05 0.00 0.000 4
20081 1.28 190.4 7.9 898 20089 0.00 2.85 0.00 0.000 6
20411 1.28 190.4 8.2 908 20449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20771 1.28 190.4 8.3 917 20809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21131 1.28 190.4 8.7 926 21169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21491 1.28 190.4 7.7 935 21529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21851 1.28 190.4 6.7 944 21859 0.00 3.15 0.00 0.000 4
21896 1.28 190.4 6.7 953 21904 0.00 3.10 0.00 0.000 6
22226 1.28 190.4 6.7 963 22234 0.00 3.15 0.00 0.000 4
22286 1.28 190.4 6.7 975 22294 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22616 1.28 190.4 6.2 985 22624 0.00 3.17 0.00 0.000 4
22676 1.28 190.4 6.2 997 22684 0.00 3.10 0.00 0.000 6
23006 1.28 192.9 5.9 1007 23044 0.00 3.17 1.92 1.166 4
23061 1.28 192.9 5.9 1011 23069 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23391 1.28 192.9 6.5 1021 23399 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23456 1.28 192.9 6.5 1034 23464 0.00 3.13 0.00 0.000 6
23786 1.28 192.9 6.7 1044 23794 0.00 3.15 0.00 0.000 4
23831 1.28 192.9 6.7 1053 23839 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24161 1.28 192.9 8.4 1063 24169 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24207 1.28 192.9 8.4 1072 24214 0.00 3.10 0.00 0.000 6
24536 1.28 192.9 8.0 1082 24544 0.00 3.13 0.00 0.000 4
24591 1.28 192.9 8.0 1093 24599 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24901 1.28 192.9 6.2 1110 24909 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24946 1.28 192.9 6.2 1119 24954 0.00 3.10 0.00 0.000 6
25256 1.28 192.9 6.4 1136 25264 0.00 3.10 0.00 0.000 4
25306 1.28 192.9 6.4 1146 25314 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25616 1.28 192.9 7.6 1163 25624 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25681 1.28 192.9 7.6 1176 25689 0.00 3.10 0.00 0.000 6
25991 1.28 192.9 9.4 1193 25999 0.00 3.08 0.00 0.000 4
26036 1.28 192.9 9.4 1202 26044 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26346 1.28 192.9 9.5 1219 26354 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26386 1.28 192.9 9.5 1227 26394 0.00 3.10 0.00 0.000 6
26696 1.28 192.9 7.5 1257 26704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27006 1.28 192.9 6.9 1288 27014 0.00 3.08 0.00 0.000 4
27076 1.28 192.9 6.9 1302 27084 0.00 2.92 0.00 0.000 6
27386 1.31 216.1 5.3 1334 27414 0.00 3.23 19.02 0.825 4
27451 1.31 216.1 5.3 1344 27459 0.00 3.13 0.00 0.000 6
27761 1.33 232.9 5.5 1376 27779 0.00 3.13 13.25 0.813 4
27806 1.33 232.9 5.5 1383 27814 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28116 1.41 286.3 4.3 1415 28164 0.13 3.25 43.42 0.763 4
28206 1.41 286.3 4.3 1428 28214 0.00 3.17 0.00 0.000 6
28516 1.41 286.3 6.5 1460 28524 0.00 3.15 0.00 0.000 4