WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  152
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181237,4659.724,-12739.408,37,1.3,37 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,0.046
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -92722.2,339.8,133.6,-57923.9,317.3
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  35029.2,248.3,168.6,-163972.3,-1372.8
_SM_DEPTHo  0.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.8,25965,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.1 D_GRID  1001
GPS2  182126,4659.695,-12739.447,28,1.6,28,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2343 DATA_FILE_SIZE  44846,1525
_24V_AH  23.5,28.866 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,55,0
_10V_AH  10.3,19.408  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.35 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -8.1 6 102 9.57 2.83 -12.98 0.000 4
330 -0.97 -127.1 -8.1 54 337 0.00 2.65 0.00 0.000 6
639 -0.97 -127.1 -10.3 102 647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
949 -0.97 -127.1 -9.5 133 957 0.00 2.65 0.00 0.000 4
1004 -0.97 -127.1 -9.5 144 1012 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1315 -0.97 -127.1 -7.2 176 1322 0.00 2.65 0.00 0.000 4
1359 -0.97 -127.1 -7.2 185 1362 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1664 -0.97 -127.1 -8.1 204 1672 0.00 2.67 0.00 0.000 4
1729 -0.97 -127.1 -8.1 217 1737 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2039 -0.97 -127.1 -7.4 234 2047 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2094 -0.97 -127.1 -7.4 245 2102 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2404 -0.97 -127.1 -6.6 262 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2724 -0.97 -127.1 -6.9 278 2742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3044 -0.97 -127.1 -6.5 294 3062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3364 -0.97 -127.1 -6.0 310 3372 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3439 -0.97 -127.1 -6.0 325 3447 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3769 -0.97 -127.1 -5.9 339 3807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4129 -0.97 -127.1 -5.7 348 4137 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4209 -0.97 -127.1 -5.7 364 4217 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4539 -0.97 -127.1 -5.9 374 4577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4899 -0.97 -127.1 -6.4 383 4907 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4959 -0.97 -127.1 -6.4 395 4967 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5289 -0.97 -127.1 -6.5 405 5327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5649 -0.97 -127.1 -6.1 414 5687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6009 -0.97 -127.1 -5.2 423 6047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6369 -0.97 -127.1 -4.9 432 6407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6729 -0.97 -127.1 -5.7 441 6737 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6789 -0.97 -127.1 -5.7 453 6797 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7119 -0.97 -127.1 -6.4 463 7157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7479 -0.97 -127.1 -7.1 472 7517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7839 -0.97 -127.1 -6.8 481 7877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8199 -0.97 -127.1 -5.7 490 8237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8559 -0.97 -127.1 -5.4 499 8567 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8619 -0.97 -127.1 -5.4 511 8627 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8949 -0.97 -127.1 -5.3 521 8987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9309 -0.97 -127.1 -5.4 530 9347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9669 -0.97 -127.1 -5.6 539 9707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10029 -0.97 -127.1 -5.5 548 10067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10389 -0.97 -127.1 -5.4 557 10427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10749 -0.97 -127.1 -5.9 566 10787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11109 -0.97 -127.1 -6.3 575 11117 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11164 -0.97 -127.1 -6.3 586 11172 0.00 2.67 0.00 0.000 6
11494 -0.97 -127.1 -6.5 596 11532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11854 -0.97 -127.1 -5.7 605 11892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12214 -0.97 -127.1 -5.2 614 12222 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12259 -0.97 -127.1 -5.2 623 12267 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12589 -0.97 -127.1 -4.6 633 12597 0.00 2.85 -0.05 0.000 4
12639 -0.97 -127.1 -4.6 643 12647 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12969 -0.97 -127.1 -4.7 653 13007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13329 -0.97 -127.1 -4.7 662 13337 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13394 -0.97 -127.1 -4.7 675 13402 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13724 -0.97 -127.1 -4.0 685 13762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14084 -0.97 -127.1 -3.8 694 14122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14444 -0.97 -127.1 -4.5 703 14452 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14514 -0.97 -127.1 -4.5 717 14522 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14844 -0.97 -127.1 -5.6 727 14882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15204 -0.97 -127.1 -6.2 736 15242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15564 -0.97 -127.1 -5.9 745 15572 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15619 -0.97 -127.1 -5.9 756 15627 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15949 -0.97 -127.1 -4.7 766 15987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16030 -0.33 0.0 -4.7 768 16147 0.68 0.00 112.55 1.526 6
16148 0.97 127.1 -1.8 771 16267 1.32 0.00 108.75 1.478 6
16589 0.97 127.1 8.6 782 16597 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16659 0.97 127.1 8.6 796 16667 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16989 0.97 127.1 8.6 806 17027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17349 0.97 127.1 8.4 815 17387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17709 0.97 127.1 8.4 824 17717 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17764 0.97 127.1 8.4 835 17772 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18094 0.97 127.1 8.1 845 18132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18454 0.97 127.1 7.6 854 18492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18814 0.97 127.1 7.2 863 18852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19174 0.97 127.1 7.8 872 19212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19534 0.97 127.1 8.6 881 19572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19894 0.97 127.1 8.7 890 19932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20254 0.97 127.1 8.2 899 20292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20614 0.97 127.1 7.5 908 20652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20974 0.97 127.1 7.5 917 21012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21334 0.97 127.1 7.5 926 21372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21694 0.97 127.1 8.0 935 21732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22054 0.97 127.1 7.9 944 22062 0.00 2.75 0.00 0.000 4
22114 0.97 127.1 7.9 956 22122 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22444 0.97 127.1 7.5 966 22482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22804 0.97 127.1 6.9 975 22812 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22859 0.97 127.1 6.9 986 22867 0.00 2.65 0.00 0.000 6
23189 0.97 127.1 7.4 996 23227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23549 0.97 127.1 7.2 1005 23557 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23609 0.97 127.1 7.2 1017 23617 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23939 0.97 127.1 6.4 1027 23977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24299 0.97 127.1 6.0 1036 24337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24659 1.00 151.3 5.2 1045 24697 0.00 0.00 18.85 1.146 6
25019 1.00 151.3 6.8 1054 25057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25359 1.00 151.3 7.4 1064 25377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25679 1.00 151.3 7.1 1080 25697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25999 1.00 151.3 7.6 1096 26007 0.00 2.77 0.00 0.000 4
26039 1.00 151.3 7.6 1104 26047 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26349 1.00 151.3 7.0 1121 26367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26669 1.00 151.3 6.4 1137 26687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26989 1.00 151.3 6.6 1153 26997 0.00 2.77 0.00 0.000 4
27064 1.00 151.3 6.6 1168 27072 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27374 1.00 151.3 6.8 1185 27392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27694 1.06 191.8 4.7 1215 27732 0.07 0.00 31.95 0.954 6
28034 1.07 202.5 5.7 1249 28052 0.00 0.00 8.25 0.987 6
28355 1.07 202.5 6.1 1281 28362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28664 1.13 246.1 4.6 1312 28702 0.00 0.00 33.65 0.902 6
29005 1.14 248.6 5.9 1359 29012 0.00 2.83 0.00 0.000 4
29055 1.14 248.6 5.9 1369 29062 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29365 1.21 298.6 4.4 1431 29412 0.10 2.77 41.30 0.851 4
29460 1.21 298.6 4.4 1450 29467 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29775 1.27 346.4 4.5 1496 29812 0.00 0.00 37.25 0.820 6