WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  152 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -20139.062 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061207,4702.494,-12758.310,41,1.1,41 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.092,0.171
_SM_DEPTHo  0.32 KALMAN_X  24400.5,143.6,278.9,-196939.3,92.4
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -52197.7,-31.1,149.9,-72290.0,-3384.4
GPS2  061733,4702.454,-12758.280,15,1.5,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  9.0,210673,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29645,0.00,0.000,0,0,995,399.84 _10V_AH  10.3,26.728
HUMID  2727 DATA_FILE_SIZE  32452,1057
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,50.209

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.80 0.000 2 0.000 0.000 427 2294 2663
76 -0.90 -126.6 -9.5 6 106 11.18 2.78 -10.85 0.000 4 0.119 0.060 2543 874 3142
261 -0.90 -126.6 -17.8 25 265 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2277 3143
566 -0.90 -126.6 -11.4 86 574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2277 3145
876 -0.90 -126.6 -9.8 117 880 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 879 3147
921 -0.90 -126.6 -10.1 121 925 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2282 3147
1226 -0.90 -126.6 -9.6 152 1230 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3679 3147
1326 -0.90 -126.6 -9.1 158 1330 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2280 3148
1646 -0.90 -126.6 -8.1 174 1664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2262 3148
1966 -0.90 -126.6 -8.8 190 1984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2262 3148
2286 -0.90 -126.6 -9.2 206 2304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2262 3148
2606 -0.90 -126.6 -8.2 222 2624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2262 3148
2926 -0.90 -126.6 -7.4 238 2944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2262 3148
3246 -0.90 -126.6 -7.1 248 3304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2263 3147
3606 -0.90 -126.6 -7.4 254 3664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2262 3147
3966 -0.90 -126.6 -7.1 260 4024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2262 3146
4326 -0.90 -126.6 -6.3 266 4384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2262 3144
4686 -0.90 -126.6 -5.9 272 4744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2262 3145
5046 -0.90 -126.6 -6.1 278 5104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2261 3144
5406 -0.90 -126.6 -6.5 284 5464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2261 3143
5766 -0.90 -126.6 -6.8 290 5824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2261 3143
6126 -0.90 -126.6 -6.7 296 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2261 3141
6486 -0.90 -126.6 -6.5 302 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2261 3141
6846 -0.90 -126.6 -6.8 308 6850 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3673 3141
6891 -0.90 -126.6 -7.6 308 6895 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2277 3141
7206 -0.90 -126.6 -6.5 314 7210 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3670 3140
7256 -0.90 -126.6 -7.3 314 7260 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2270 3140
7566 -0.90 -126.6 -6.2 320 7570 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3672 3140
7611 -0.90 -126.6 -6.9 320 7615 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2269 3140
7926 -0.90 -126.6 -6.2 326 7930 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3670 3139
7981 -0.90 -126.6 -6.5 326 7985 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2272 3139
8286 -0.90 -126.6 -6.0 332 8290 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3671 3139
8346 -0.90 -126.6 -6.6 333 8350 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2277 3139
8706 -0.90 -126.6 -5.9 339 8710 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 872 3138
8741 -0.90 -126.6 -6.3 339 8745 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2268 3138
9066 -0.90 -126.6 -6.2 345 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2268 3138
9426 -0.90 -126.6 -6.4 351 9430 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3673 3137
9481 -0.90 -126.6 -8.0 351 9485 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2277 3137
9786 -0.90 -126.6 -6.6 357 9790 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3677 3137
9806 -0.90 -126.6 -7.5 357 9810 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2276 3137
10146 -0.90 -126.6 -6.6 363 10150 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 869 3137
10241 -0.90 -126.6 -5.9 364 10245 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2272 3136
10566 -0.90 -126.6 -5.7 370 10570 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 875 3135
10611 -0.90 -126.6 -4.8 370 10615 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2268 3136
10926 -0.90 -126.6 -5.7 376 10930 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 870 3135
11036 -0.90 -126.6 -6.7 377 11040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2275 3136
11346 -0.90 -126.6 -6.3 383 11350 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3676 3135
11461 -0.90 -126.6 -7.7 384 11465 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2281 3135
11766 -0.90 -126.6 -6.9 390 11770 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 871 3135
11936 -0.90 -126.6 -6.8 392 11940 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2277 3135
12246 -0.90 -126.6 -6.6 398 12250 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3668 3134
12316 -0.90 -126.6 -6.5 399 12320 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2281 3135
12666 -0.90 -126.6 -6.0 405 12670 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 878 3135
12811 -0.90 -126.6 -5.7 407 12815 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2275 3135
13146 -0.90 -126.6 -5.5 413 13150 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3673 3135
13181 -0.90 -126.6 -5.3 413 13185 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2283 3135
13506 -0.90 -126.6 -5.8 419 13510 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3677 3135
13611 -0.90 -126.6 -6.3 420 13615 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2282 3134
13926 -0.90 -126.6 -5.9 426 13930 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3675 3135
13939 -0.30 0.0 5.8 426 14105 0.63 0.00 111.40 1.489 6 0.119 0.000 2674 2249 2625
14106 0.90 126.6 2.0 429 14225 1.23 2.75 111.15 1.442 4 0.119 0.060 2943 847 2108
14466 0.90 126.6 6.8 435 14470 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2944 2252 2108
14826 0.90 126.6 6.7 441 14884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2252 2107
15186 0.90 126.6 6.5 447 15244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2252 2107
15546 0.90 126.6 6.3 453 15604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2252 2107
15906 0.90 126.6 6.5 459 15910 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3650 2106
15961 0.90 126.6 8.1 459 15965 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2254 2106
16266 0.90 126.6 6.8 465 16270 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 851 2106
16306 0.90 126.6 7.3 465 16310 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2241 2106
16626 0.90 126.6 6.8 471 16630 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2944 3655 2106
16671 0.90 126.6 8.5 471 16675 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2254 2106
16986 0.90 126.6 7.3 477 17044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2244 2106
17346 0.90 126.6 7.2 483 17404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2244 2106
17706 0.90 126.6 6.8 489 17764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2244 2106
18066 0.90 126.6 6.3 495 18124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2238 2106
18426 0.90 127.1 6.0 501 18484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2238 2106
18786 0.90 140.7 5.6 507 18845 0.00 0.00 11.77 1.361 6 0.000 0.000 2943 2238 2051
19146 0.92 148.0 5.8 513 19205 0.00 0.00 5.82 1.380 6 0.000 0.000 2943 2237 2021
19506 0.93 148.0 6.5 519 19510 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 845 2021
19551 0.93 148.0 7.1 519 19555 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2247 2020
19866 0.93 148.0 7.1 525 19924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2247 2021
20226 0.93 148.0 7.4 531 20284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2247 2021
20586 0.93 148.0 6.8 537 20644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2247 2021
20946 0.93 148.0 6.8 543 21004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2247 2021
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