NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  152 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -46.270283 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052625,3113.603,-14233.959,28,2.8,46 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.027
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -7223.5,-268.0,389.0,-396286.4,1686.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -39005.7,124.2,245.3,-215171.3,-1037.8
GPS2  053233,3113.611,-14233.950,13,1.3,13,13.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.0,252504,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29143,42.00,0.608,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,21.791
HUMID  2359 _10V_AH  10.1,10.160
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40760,1518
RAFOS_CLK  937 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.2 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.72 0.000 2 0.000 0.000 287 2245 2662
59 -1.00 -117.3 -6.3 9 88 12.55 2.53 -10.73 0.000 4 0.157 0.054 2453 3660 3129
314 -1.00 -117.3 -13.2 60 318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2211 3132
504 -1.00 -117.3 -12.1 90 513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 3659 3134
674 -1.00 -117.3 -10.3 107 683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2201 3135
984 -1.00 -117.3 -9.3 138 993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 3652 3138
1064 -1.00 -117.3 -9.5 146 1073 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2214 3139
1374 -1.00 -117.3 -8.6 177 1383 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 3660 3142
1434 -1.00 -117.3 -9.5 183 1443 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2210 3142
1749 -1.00 -117.3 -8.6 198 1758 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 3648 3142
1989 -1.00 -117.3 -8.0 210 1998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2209 3143
2309 -1.00 -117.3 -7.6 223 2318 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 3658 3142
2439 -1.00 -117.3 -8.6 229 2448 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2213 3142
2749 -1.00 -117.3 -7.1 242 2772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2213 3142
3074 -1.00 -117.3 -6.8 255 3083 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 3649 3142
3194 -1.00 -117.3 -6.7 261 3203 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2220 3141
3514 -1.00 -117.3 -5.7 274 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2220 3139
3839 -1.00 -117.3 -6.2 287 3848 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 3653 3138
3879 -1.00 -117.3 -7.2 289 3888 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2224 3137
4199 -1.00 -117.3 -6.2 302 4222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2224 3136
4524 -1.00 -117.3 -6.3 315 4547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2224 3134
4849 -1.00 -117.3 -6.1 328 4872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2224 3132
5174 -1.00 -117.3 -6.4 341 5183 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 3646 3132
5234 -1.00 -117.3 -7.6 344 5243 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2221 3132
5554 -1.00 -117.3 -6.7 357 5577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2221 3130
5879 -1.00 -117.3 -6.6 370 5902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2222 3129
6204 -1.00 -117.3 -7.0 383 6227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2221 3128
6529 -1.00 -117.3 -6.2 396 6552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2221 3126
6854 -1.00 -117.3 -5.2 409 6877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2221 3125
7179 -1.00 -117.3 -5.2 422 7188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 806 3124
7219 -1.00 -117.3 -5.5 424 7228 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2234 3124
7539 -1.00 -117.3 -5.6 437 7562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3123
7864 -1.00 -117.3 -5.0 450 7873 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 817 3122
7934 -1.00 -117.3 -5.5 453 7943 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2242 3122
8244 -1.00 -117.3 -5.2 466 8267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2242 3120
8569 -1.00 -117.3 -5.3 479 8578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 816 3120
8659 -1.00 -117.3 -6.7 483 8668 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3119
8969 -1.00 -117.3 -6.0 496 8978 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 812 3118
9029 -1.00 -117.3 -5.8 499 9038 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2233 3117
9349 -1.00 -117.3 -4.6 512 9358 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 810 3116
9399 -1.00 -117.3 -4.4 514 9408 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2231 3116
9709 -1.00 -117.3 -4.3 527 9718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 808 3115
9769 -1.00 -117.3 -4.8 530 9778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2242 3115
10089 -1.00 -117.3 -5.5 543 10098 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3114
10149 -1.00 -117.3 -6.1 546 10158 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2240 3114
10469 -1.00 -117.3 -6.0 559 10478 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3113
10529 -1.00 -117.3 -6.3 562 10538 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2236 3113
10849 -1.00 -117.3 -5.3 575 10872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2236 3112
11174 -1.00 -117.3 -5.2 588 11183 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 809 3111
11224 -1.00 -117.3 -5.6 590 11233 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2240 3111
11534 -1.00 -117.3 -5.0 603 11543 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3111
11584 -1.00 -117.3 -5.6 605 11593 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2240 3111
11894 -1.00 -117.3 -5.0 618 11917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3110
12219 -1.00 -117.3 -5.0 631 12228 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3110
12279 -1.00 -117.3 -5.8 634 12288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2240 3110
12599 -1.00 -117.3 -5.6 647 12608 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 814 3109
12649 -1.00 -117.3 -6.1 649 12658 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2238 3109
12959 -1.00 -117.3 -5.2 662 12982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3108
13284 -1.00 -117.3 -4.3 675 13293 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 814 3108
13324 -1.00 -117.3 -4.6 677 13333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2236 3108
13644 -1.00 -117.3 -4.0 690 13653 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 814 3108
13704 -1.00 -117.3 -4.6 693 13713 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2236 3108
14024 -1.00 -117.3 -4.1 706 14033 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 815 3106
14084 -1.00 -117.3 -4.3 709 14093 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2236 3107
14404 -1.00 -117.3 -4.9 722 14412 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 812 3107
14484 -1.00 -117.3 -5.3 726 14493 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3107
14804 -1.00 -117.3 -5.1 739 14813 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 812 3107
14854 -1.00 -117.3 -5.9 741 14863 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3107
15164 -1.00 -117.3 -5.3 754 15187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3106
15489 -1.00 -117.3 -5.1 767 15498 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 810 3106
15559 -1.00 -117.3 -6.0 770 15568 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3106
15869 -1.00 -117.3 -4.8 783 15878 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 813 3106
15909 -1.00 -117.3 -5.5 785 15918 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3106
16205 -0.30 0.0 4.3 797 16328 0.80 0.00 97.78 1.380 6 0.128 0.000 2609 2234 2648
16329 1.00 117.3 0.6 802 16438 1.42 0.00 101.18 1.376 6 0.097 0.000 2892 2234 2169
16739 1.00 117.3 9.9 819 16748 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2892 451 2167
16869 1.00 117.3 11.1 825 16878 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2892 1888 2167
17179 1.00 117.3 10.5 838 17188 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2892 3293 2168
17219 1.00 117.3 10.7 840 17228 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1859 2167
17539 1.00 117.3 9.0 853 17548 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2892 455 2167
17589 1.00 117.3 9.9 855 17598 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2892 1876 2167
17899 1.00 117.3 8.1 868 17908 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2892 455 2166
17929 1.00 117.3 8.4 869 17938 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2892 1879 2166
18239 1.00 117.3 7.2 882 18248 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2892 3292 2166
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