RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  152 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -128.30846 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153731,1914.654,-15814.011,46,1.8,52 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1910.000,-15817.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  7000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.7,10131,-20.4,-15.000
GPS2  154220,1914.666,-15813.979,13,1.8,31,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2177 DATA_FILE_SIZE  13328,583
_24V_AH  23.7,14.085 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,7.302  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -44.22 0.000 2 0.000 0.000
53 -1.27 -219.1 -8.0 9 53 11.00 2.63 -34.45 0.000 4 0.000 0.000
269 -1.27 -219.1 -41.4 46 269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
578 -1.27 -219.1 -30.8 70 578 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
684 -1.27 -219.1 -24.1 74 684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1003 -1.27 -219.1 -22.3 87 1003 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1069 -1.27 -219.1 -20.6 89 1069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1378 -1.27 -219.1 -18.8 102 1378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1399 -1.27 -219.1 -19.5 102 1399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1703 -1.27 -219.1 -18.3 115 1703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1784 -1.27 -219.1 -17.9 118 1784 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2103 -1.27 -219.1 -17.6 131 2103 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2139 -1.27 -219.1 -17.9 132 2139 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2453 -1.27 -219.1 -16.4 145 2453 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2494 -1.27 -219.1 -16.2 146 2494 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2803 -1.27 -219.1 -16.2 159 2803 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2839 -1.27 -219.1 -17.4 160 2839 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3153 -1.27 -219.1 -16.3 173 3153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3478 -1.27 -219.1 -15.8 186 3478 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3529 -1.27 -219.1 -15.3 188 3529 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3853 -1.27 -219.1 -15.3 201 3853 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3879 -1.27 -219.1 -17.1 202 3879 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4203 -1.27 -219.1 -14.9 215 4203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4528 -1.27 -219.1 -15.7 228 4528 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4564 -1.27 -219.1 -16.3 229 4564 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4878 -1.27 -219.1 -14.8 242 4878 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4904 -1.27 -219.1 -16.6 243 4904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4955 -0.28 0.0 15.5 245 4955 1.45 0.00 181.48 0.108 6 0.000 0.000
5153 1.27 219.1 3.1 253 5153 2.15 2.97 181.25 0.032 4 0.000 0.000
5479 1.27 219.1 19.5 266 5479 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5803 1.27 219.1 18.7 279 5803 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5829 1.27 219.1 19.7 280 5829 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6153 1.27 219.1 18.2 293 6153 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6194 1.27 219.1 19.4 294 6194 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6503 1.27 219.1 17.4 307 6503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6828 1.27 219.1 16.4 320 6828 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6859 1.27 219.1 17.8 321 6859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7178 1.27 219.1 16.7 334 7178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7503 1.27 219.1 17.1 347 7503 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7529 1.27 219.1 18.2 348 7529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7853 1.27 219.1 17.1 361 7853 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7894 1.27 219.1 18.2 362 7894 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8203 1.27 219.1 16.3 375 8203 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8244 1.27 219.1 17.3 376 8244 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8553 1.27 219.1 15.1 389 8553 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8619 1.27 219.1 16.3 391 8619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8928 1.27 234.9 14.3 404 8928 0.00 2.60 10.15 0.000 4 0.000 0.000
8959 1.28 234.9 15.7 405 8959 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9278 1.28 288.5 12.5 418 9278 0.00 2.67 42.33 0.000 4 0.000 0.000
9354 1.31 288.5 16.5 421 9354 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9678 1.31 288.5 16.2 434 9678 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9774 1.31 288.5 16.4 437 9774 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10078 1.31 312.4 13.9 450 10078 0.00 0.00 18.08 0.000 6 0.000 0.000
10403 1.33 373.9 12.1 478 10403 0.00 2.65 47.47 0.000 4 0.000 0.000
10489 1.37 373.9 16.1 486 10489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10793 1.37 418.8 12.9 517 10793 0.00 2.50 34.33 0.000 4 0.000 0.000
10858 1.40 436.6 14.2 523 10858 0.13 2.50 13.48 0.000 6 0.000 0.000