GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  152 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -291.99902 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074707,5743.806,-14859.282,37,1.2,37 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  075209,5743.833,-14859.206,16,1.2,16,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.5,162399,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1940

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24796,29.95,0.699,0,0,1261,375.06 _10V_AH  10.0,9.883
HUMID  2588 DATA_FILE_SIZE  30368,971
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,29.482

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.05 0.000 2 0.000 0.000 18 2179 2203
52 -0.92 -146.6 -4.3 8 102 13.57 2.75 -32.42 0.000 4 0.181 1.316 2336 3574 3389
172 -0.92 -146.6 -14.7 26 181 0.00 2.58 -0.22 0.000 6 0.000 0.042 2336 2165 3392
482 -0.92 -146.6 -11.8 57 491 0.00 2.78 -0.15 0.000 4 0.000 1.316 2336 3583 3396
592 -0.92 -146.6 -11.5 68 601 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2165 3392
902 -0.92 -146.6 -12.0 99 910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3391
1212 -0.92 -146.6 -9.4 130 1221 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2336 763 3391
1312 -0.92 -146.6 -8.8 140 1321 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2336 2173 3391
1632 -0.92 -146.6 -9.4 156 1650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3391
1952 -0.92 -146.6 -9.3 172 1961 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2337 763 3391
1992 -0.92 -146.6 -9.2 174 2001 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2168 3391
2312 -0.92 -146.6 -8.3 190 2321 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2336 3577 3390
2342 -0.92 -146.6 -8.4 191 2351 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2336 2167 3390
2652 -0.92 -146.6 -8.6 207 2670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3390
2972 -0.92 -146.6 -8.3 223 2981 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2336 757 3390
3042 -0.92 -146.6 -8.8 226 3051 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2172 3390
3372 -0.92 -146.6 -8.0 235 3410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2172 3389
3732 -0.92 -146.6 -7.5 244 3770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3389
4092 -0.92 -146.6 -7.3 253 4101 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 756 3389
4142 -0.92 -146.6 -7.8 254 4151 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2165 3389
4452 -0.92 -146.6 -7.3 262 4461 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2336 3577 3387
4482 -0.92 -146.6 -7.6 262 4491 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2336 2177 3387
4812 -0.92 -146.6 -7.6 271 4850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3387
5172 -0.92 -146.6 -9.3 280 5181 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 761 3387
5202 -0.92 -146.6 -9.2 280 5211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2334 2167 3387
5532 -0.92 -146.6 -8.7 289 5541 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2336 759 3387
5582 -0.92 -146.6 -9.4 290 5591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2335 2162 3387
5892 -0.92 -146.6 -7.8 298 5930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3387
6252 -0.92 -146.6 -7.2 307 6290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3386
6612 -0.92 -146.6 -6.5 316 6650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3386
6972 -0.92 -146.6 -6.5 325 7010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3386
7332 -0.92 -146.6 -7.0 334 7370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3386
7692 -0.92 -146.6 -7.4 343 7701 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2336 760 3385
7822 -0.92 -146.6 -7.8 346 7831 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2167 3385
8132 -0.92 -146.6 -7.9 354 8141 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2336 756 3385
8262 -0.92 -146.6 -8.5 357 8271 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2159 3385
8572 -0.92 -146.6 -8.0 365 8581 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2336 763 3384
8692 -0.92 -146.6 -8.2 368 8701 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2336 2164 3384
9012 -0.92 -146.6 -8.0 376 9050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3384
9372 -0.92 -146.6 -7.2 385 9410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3383
9732 -0.92 -146.6 -7.0 394 9770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3383
10092 -0.92 -146.6 -6.1 403 10130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3383
10452 -0.92 -146.6 -6.2 412 10490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2165 3383
10812 -0.92 -146.6 -6.3 421 10850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3383
11172 -0.92 -146.6 -7.0 430 11181 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2336 757 3382
11212 -0.92 -146.6 -6.5 431 11221 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2336 2170 3383
11532 -0.92 -146.6 -6.5 439 11570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3383
11892 -0.92 -146.6 -7.5 448 11930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3383
12252 -0.92 -146.6 -6.5 457 12290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3383
12492 -0.28 0.0 5.8 463 12651 0.70 0.00 131.43 1.360 6 0.133 0.000 2473 2169 2792
12652 0.92 146.6 2.4 467 12791 1.30 2.88 130.13 1.333 4 0.096 0.071 2740 726 2194
12852 0.92 146.6 8.3 472 12861 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2740 2136 2194
13172 0.92 146.6 8.4 480 13210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 2196
13532 0.92 146.6 7.5 489 13570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 2197
13892 0.92 151.8 7.3 498 13911 0.00 2.83 6.05 1.404 4 0.000 0.086 2740 3540 2172
13952 0.92 151.8 8.1 499 13961 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2740 2147 2172
14292 0.92 165.0 7.0 508 14311 0.00 2.78 11.98 1.356 4 0.000 0.071 2740 734 2118
14352 0.94 167.0 7.4 509 14361 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2739 2140 2118
14692 0.94 185.3 6.9 518 14731 0.00 0.00 17.85 1.319 6 0.000 0.000 2738 2140 2035
15052 0.96 196.1 7.1 527 15091 0.00 0.00 9.48 1.333 6 0.000 0.000 2738 2140 1991
15412 0.97 198.3 7.4 536 15451 0.00 0.00 2.05 1.425 6 0.000 0.000 2738 2140 1982
15772 0.97 198.3 7.7 545 15781 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2740 723 1982
15832 0.97 198.3 8.6 546 15841 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2137 1982
16172 0.97 198.3 8.6 555 16210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2137 1982
16532 0.97 198.3 8.4 564 16570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1982
16892 0.97 198.3 7.9 573 16901 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2740 734 1982
16942 0.97 198.3 8.7 574 16951 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2739 2144 1982
17252 0.97 198.3 8.1 582 17290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2145 1982
17612 0.97 200.0 7.4 591 17650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2146 1982
17972 0.98 200.0 7.7 600 17981 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 734 1982
18032 0.98 200.0 8.4 601 18041 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2740 2138 1982
18372 0.98 200.0 7.9 610 18410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2138 1982
18732 0.98 200.0 7.5 619 18770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 1982
19092 0.98 230.2 6.4 628 19131 0.00 0.00 26.88 1.088 6 0.000 0.000 2738 2138 1852
19452 1.01 253.9 6.7 637 19491 0.00 0.00 19.77 1.067 6 0.000 0.000 2739 2138 1754
19812 1.03 269.2 7.0 646 19851 0.13 0.00 12.55 1.075 6 0.065 0.000 2772 2138 1692
20172 1.05 269.2 9.9 655 20181 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2777 731 1691
20212 1.05 269.2 9.9 656 20221 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2778 2138 1691
20532 1.05 269.2 10.7 664 20570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2138 1691
20892 1.05 269.2 10.7 673 20930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2139 1691
21252 1.05 269.2 10.7 682 21290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2138 1691
21592 1.05 269.2 10.3 697 21601 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2777 728 1690
21632 1.05 269.2 10.6 699 21641 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2778 2144 1690
21952 1.05 269.2 9.3 715 21961 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2777 725 1690
21982 1.05 269.2 9.6 716 21991 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2777 2134 1690
22292 1.05 269.2 10.2 732 22301 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2777 3545 1690
22342 1.05 269.2 11.8 734 22351 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2777 2143 1690
22652 1.05 269.2 10.1 750 22670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2143 1690
22972 1.05 269.2 7.9 775 22981 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2777 732 1689
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