OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  152 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20900.252 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012808,5007.524,-14449.036,162,1.0,162,18.5 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  45 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.142,0.107
_SM_DEPTHo  3.35 KALMAN_X  41433.4,117.6,396.3,-40962.5,-1005.0
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  117027.4,15.4,-186.5,-113211.9,862.5
GPS2  013708,5007.518,-14448.879,14,1.7,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.5,33628,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  6.6,1.024934 XPDR_PINGS  912
SM_CCo  32621,9.40,0.793,0,0,1652,300.00 _24V_AH  22.7,32.365
SM_GC  6.79,0.00,0.00,9.40,0.000,0.000,0.793,143,2410,1652,-9.92,0.31,300.00 _10V_AH  10.7,20.246
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14451.14,170198,171746 DATA_FILE_SIZE  47438,806
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  178679,0
HUMID  2156 CFSIZE  260165632,246878208
INTERNAL_PRESSURE  9.08482 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  241008,104407,5010.002,-14445.540,90,1.1,95,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28280183.52 SBE_CT62324339.51
Roll_motor18782352.19 SBE_O260619261.48
VBD_pump_during_apogee357150312204.08 WL_BB2F13701053265.70
VBD_pump_during_surface9793169.23 Optode83133622.96
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310355.38 nil000.00
Iridium_during_connect2516094.25 nil000.00
Iridium_during_xfer3812231929.02
Transponder_ping2284202173.75
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.81
TT8173319367.18
LPSleep279522655.00
TT8_Active54819116.19
TT8_Sampling223739952.75
TT8_CF869845342.50
TT8_Kalman338129.22
Analog_circuits164012210.65
GPS_charging000.00
Compass22218190.14
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 34 0.00 0.00 -12.23 0.000 2 0.000 0.000 146 2410 1973
37 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 102 13.50 2.42 -43.20 0.000 4 0.281 0.083 3096 991 3357
354 -0.37 -117.3 51.6 -13.1 29 361 0.28 2.35 0.00 0.000 6 0.163 0.061 3190 2396 3359
681 -0.68 -117.3 74.1 -5.6 60 686 0.25 2.33 0.00 0.000 4 0.083 0.064 3098 983 3360
713 -0.62 -117.3 76.7 -7.9 62 720 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3098 2406 3360
1031 -0.40 -117.3 110.5 -11.2 80 1036 0.28 2.33 0.00 0.000 4 0.163 0.075 3180 3809 3362
1072 -0.50 -117.3 113.8 -6.9 82 1076 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3180 2386 3362
1397 -0.70 -117.3 135.7 -6.8 98 1402 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.083 0.066 3092 988 3362
1459 -0.64 -117.3 141.1 -9.6 101 1464 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3092 2414 3362
1773 -0.49 -117.3 171.6 -9.3 113 1778 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.163 0.077 3151 3818 3362
1828 -0.57 -117.3 175.4 -5.6 114 1835 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3151 2403 3362
2141 -0.81 -117.3 194.4 -6.0 125 2146 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.085 0.067 3054 990 3361
2398 -0.59 -117.3 219.1 -9.7 132 2405 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.162 0.063 3124 2391 3362
2710 -0.59 -117.3 240.2 -6.6 143 2714 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3124 990 3361
2753 -0.59 -117.3 243.4 -7.1 144 2757 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3124 2405 3362
3082 -0.59 -117.3 266.7 -7.1 155 3086 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3124 990 3361
3121 -0.59 -117.3 269.5 -7.1 156 3125 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3124 2401 3360
3455 -0.59 -117.3 291.0 -6.6 167 3456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3360
3790 -0.59 -117.3 314.3 -7.0 175 3791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3359
4093 -0.59 -117.3 334.4 -6.5 180 4097 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3124 985 3358
4126 -0.59 -117.3 336.7 -7.0 180 4130 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3124 2400 3359
4458 -0.59 -117.3 358.8 -6.7 186 4459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3358
4761 -0.59 -117.3 378.2 -6.4 191 4762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3358
5064 -0.59 -117.3 397.7 -6.4 196 5065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3357
5367 -0.59 -117.3 416.6 -6.3 201 5371 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3124 992 3356
5398 -0.59 -117.3 418.8 -6.6 201 5403 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3124 2393 3357
5731 -0.59 -117.3 439.0 -6.1 207 5735 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3124 989 3356
5759 -0.59 -117.3 440.7 -7.3 207 5763 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3124 2411 3356
6090 -0.59 -117.3 462.6 -6.7 213 6094 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3124 992 3356
6122 -0.59 -117.3 465.1 -7.4 213 6127 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3124 2396 3356
6455 -0.59 -117.3 489.5 -7.4 219 6456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3355
6758 -0.59 -117.3 511.3 -7.2 224 6762 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3124 993 3355
6785 -0.59 -117.3 513.4 -7.9 224 6789 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3124 2405 3355
7122 -0.59 -117.3 535.1 -6.3 230 7126 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3124 989 3355
7154 -0.59 -117.3 537.2 -6.3 230 7158 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3124 2401 3355
7487 -0.63 -117.3 555.4 -5.4 236 7488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3354
7790 -0.63 -117.3 569.0 -4.4 241 7794 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3124 986 3354
7828 -0.63 -117.3 570.9 -4.8 241 7832 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3124 2401 3354
8155 -0.68 -117.3 585.0 -4.4 247 8156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3354
8458 -0.73 -117.3 599.3 -4.8 252 8463 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.089 0.073 3076 989 3354
8529 -0.64 -117.3 604.4 -7.4 253 8534 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.166 0.064 3104 2400 3354
8889 -0.64 -117.3 626.3 -6.2 259 8890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2400 3354
9192 -0.64 -117.3 644.8 -6.1 264 9193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2400 3354
9495 -0.64 -117.3 664.5 -6.5 269 9496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2400 3354
9798 -0.64 -117.3 683.2 -6.1 274 9802 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3104 987 3352
9829 -0.64 -117.3 685.4 -6.5 274 9834 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2398 3352
10162 -0.64 -117.3 706.0 -6.1 280 10163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3352
10465 -0.64 -117.3 723.7 -5.8 285 10469 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3101 993 3352
10492 -0.64 -117.3 725.3 -6.5 285 10496 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2408 3352
10829 -0.64 -117.3 744.9 -5.8 291 10831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3352
11133 -0.64 -117.3 762.9 -5.9 296 11137 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 993 3352
11199 -0.64 -117.3 767.2 -6.4 297 11203 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2418 3352
11564 -0.64 -117.3 789.0 -5.9 303 11568 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 990 3352
11608 -0.64 -117.3 791.7 -6.1 303 11612 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2402 3352
11929 -0.64 -117.3 809.8 -5.6 309 11930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3352
12232 -0.64 -117.3 825.9 -5.3 314 12236 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 990 3351
12258 -0.64 -117.3 827.5 -5.8 314 12262 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2398 3351
12596 -0.64 -117.3 844.8 -5.1 320 12597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3351
12899 -0.64 -117.3 861.2 -5.5 325 12903 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 990 3351
12936 -0.64 -117.3 863.4 -6.3 325 12941 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2397 3351
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state 32601 begin surface