WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  152 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -37.993294 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221337,4658.774,-12754.780,28,1.5,28 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,0.048
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  96434.4,5.4,135.5,-286653.2,955.9
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  1265.6,-221.8,-315.2,17078.0,309.2
GPS2  221827,4658.798,-12754.771,16,1.5,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.2,6970,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31552,0.00,0.000,0,0,837,403.52 _10V_AH  10.0,23.497
HUMID  1258 DATA_FILE_SIZE  34590,1126
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,36.646

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 45 2328 2035
63 -0.91 -127.1 -3.4 5 127 12.35 2.55 -47.72 0.000 4 0.177 0.059 2165 910 3002
298 -0.91 -127.1 -11.2 28 302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2308 3001
603 -0.91 -127.1 -10.9 77 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2308 3003
908 -0.91 -127.1 -8.8 126 916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2308 3003
1218 -0.91 -127.1 -8.2 157 1222 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3715 3004
1308 -0.91 -127.1 -9.4 166 1312 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2315 3004
1618 -0.91 -127.1 -8.4 196 1622 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 923 3004
1653 -0.91 -127.1 -8.6 197 1657 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2311 3004
1958 -0.91 -127.1 -6.9 213 1976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3004
2278 -0.91 -127.1 -6.9 229 2282 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2165 3710 3004
2328 -0.91 -127.1 -7.5 231 2332 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2320 3004
2638 -0.91 -127.1 -6.6 247 2656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3004
2958 -0.91 -127.1 -6.9 263 2976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
3278 -0.91 -127.1 -6.8 279 3282 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3716 3004
3313 -0.91 -127.1 -7.3 280 3317 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2323 3004
3618 -0.91 -127.1 -6.2 296 3622 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 922 3004
3653 -0.91 -127.1 -6.2 297 3657 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2319 3004
3958 -0.91 -127.1 -5.9 307 3962 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3710 3004
3998 -0.91 -127.1 -6.7 307 4002 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2322 3004
4318 -0.91 -127.1 -6.0 313 4376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3004
4678 -0.91 -127.1 -6.5 319 4736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3004
5038 -0.91 -127.1 -6.8 325 5042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 3722 3003
5073 -0.91 -127.1 -7.6 325 5077 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2320 3004
5398 -0.91 -127.1 -7.0 331 5456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3004
5758 -0.91 -127.1 -7.0 337 5816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3004
6118 -0.91 -127.1 -7.0 343 6176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3004
6478 -0.91 -127.1 -6.3 349 6482 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3717 3004
6533 -0.91 -127.1 -7.0 349 6537 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2330 3004
6838 -0.91 -127.1 -6.0 355 6842 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 916 3004
6863 -0.91 -127.1 -7.4 355 6867 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2318 3004
7198 -0.91 -127.1 -6.1 361 7256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3004
7558 -0.91 -127.1 -6.1 367 7616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3004
7918 -0.91 -127.1 -5.8 373 7976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3004
8278 -0.91 -127.1 -5.3 379 8282 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 918 3004
8323 -0.91 -127.1 -5.8 379 8327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2316 3004
8638 -0.91 -127.1 -5.2 385 8696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3003
8998 -0.91 -127.1 -5.4 391 9002 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 913 3003
9028 -0.91 -127.1 -5.9 391 9032 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2322 3003
9358 -0.91 -127.1 -5.9 397 9416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
9718 -0.91 -127.1 -6.1 403 9722 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 916 3003
9763 -0.91 -127.1 -6.3 403 9767 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2316 3003
10078 -0.91 -127.1 -6.2 409 10136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3002
10438 -0.91 -127.1 -5.7 415 10496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3002
10798 -0.91 -127.1 -5.3 421 10802 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 914 3001
10838 -0.91 -127.1 -6.2 421 10842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2318 3002
11158 -0.91 -127.1 -5.0 427 11216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3001
11518 -0.91 -127.1 -5.1 433 11576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3001
11878 -0.91 -127.1 -5.7 439 11882 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 916 3000
11918 -0.91 -127.1 -6.8 439 11922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2320 3000
12238 -0.91 -127.1 -5.7 445 12296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3000
12598 -0.91 -127.1 -5.5 451 12656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3000
12958 -0.91 -127.1 -4.7 457 13016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
13318 -0.91 -127.1 -5.1 463 13376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
13678 -0.91 -127.1 -5.4 469 13736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
14038 -0.91 -127.1 -5.9 475 14042 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 916 2999
14068 -0.91 -127.1 -6.6 475 14072 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 2999
14398 -0.91 -127.1 -5.9 481 14456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2998
14758 -0.91 -127.1 -5.2 487 14816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2998
15118 -0.91 -127.1 -4.9 493 15122 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 916 2998
15158 -0.91 -127.1 -5.5 493 15162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2317 2998
15478 -0.91 -127.1 -4.9 499 15536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
15719 -0.32 0.0 5.1 503 15837 0.63 0.00 108.55 1.327 6 0.090 0.000 2298 2317 2482
15838 0.91 127.1 3.7 505 15957 1.25 0.00 108.53 1.297 6 0.070 0.000 2566 2317 1962
16258 0.91 127.1 7.0 512 16262 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 736 1961
16373 0.91 127.1 6.9 513 16377 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2145 1961
16678 0.91 127.1 7.0 519 16736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2145 1960
17038 0.91 127.1 7.2 525 17096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2145 1960
17398 0.91 127.1 7.4 531 17402 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3542 1960
17438 0.91 127.1 7.4 531 17442 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2148 1959
17758 0.91 127.1 6.9 537 17816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2148 1959
18118 0.91 127.1 6.5 543 18122 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3545 1959
18178 0.91 127.1 6.9 544 18182 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2145 1959
18538 0.91 127.1 6.4 550 18542 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3543 1959
18573 0.91 127.1 7.0 550 18577 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2146 1959
18898 0.91 127.1 6.6 556 18956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2146 1959
19258 0.91 127.1 6.4 562 19262 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3543 1959
19283 0.91 127.1 6.7 562 19287 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2148 1959
19618 0.91 127.1 6.3 568 19676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2148 1958
19978 0.91 127.1 6.6 574 19982 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3543 1959
20008 0.91 127.1 8.1 574 20012 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2147 1959
20338 0.91 127.1 7.1 580 20396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2147 1958
20698 0.91 127.1 7.3 586 20702 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3545 1958
20748 0.91 127.1 7.6 586 20752 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2135 1958
21058 0.91 127.1 6.7 592 21062 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3544 1959
21088 0.91 127.1 6.3 592 21092 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2140 1958
21418 0.91 135.1 5.7 598 21477 0.00 0.00 5.43 1.199 6 0.000 0.000 2566 2141 1932
21778 0.92 135.1 6.0 604 21782 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3539 1931
21833 0.92 135.1 6.9 604 21837 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2140 1931
22138 0.92 135.1 6.1 610 22142 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3539 1931
22168 0.92 135.1 6.7 610 22172 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2141 1931
22498 0.92 135.1 6.6 616 22502 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3542 1931
22548 0.92 135.1 8.3 616 22552 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2145 1931
22858 0.92 135.1 6.5 622 22916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2145 1931
23218 0.92 135.1 6.2 628 23222 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3545 1931
23248 0.92 135.1 6.4 628 23252 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2142 1931
23578 0.92 143.3 5.7 634 23637 0.00 0.00 6.78 1.100 6 0.000 0.000 2566 2142 1897
23938 0.93 149.6 5.8 640 23947 0.00 2.60 4.88 1.088 4 0.000 0.061 2566 3531 1872
23983 0.94 149.6 6.0 640 23987 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2142 1872
24298 0.94 149.6 6.2 646 24356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2142 1872
24658 0.94 149.6 6.2 652 24662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 734 1872
24688 0.94 152.5 5.9 652 24697 0.00 2.50 2.22 1.088 6 0.000 0.041 2565 2141 1860
25018 0.94 152.5 6.4 658 25022 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3542 1860
25063 0.94 152.5 7.0 658 25067 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2138 1860
25378 0.94 152.5 6.4 664 25436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2138 1860
25738 0.94 157.0 5.9 670 25747 0.00 2.58 3.40 1.027 4 0.000 0.060 2566 3545 1842
25778 0.95 157.0 6.3 670 25782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2141 1842
26098 0.95 165.8 5.7 676 26157 0.00 0.00 7.00 0.987 6 0.000 0.000 2566 2141 1806
26458 0.96 174.3 5.7 682 26517 0.00 0.00 6.72 0.965 6 0.000 0.000 2566 2141 1771
26818 0.97 188.2 5.6 694 26837 0.00 0.00 10.73 0.942 6 0.000 0.000 2566 2141 1713
27138 0.98 188.2 6.6 710 27156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2140 1714
27458 0.98 188.2 6.9 726 27462 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2566 3536 1714
27498 0.98 188.2 7.5 728 27502 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2139 1713
27818 0.98 188.2 6.2 744 27836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2139 1713
28138 0.98 188.2 6.5 760 28142 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 3543 1713
28168 0.98 188.2 6.8 761 28172 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2137 1713
28478 0.98 188.2 6.6 777 28482 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 742 1713
28488 0.98 188.2 6.6 777 28492 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2137 1713
28798 0.98 197.4 5.7 793 28812 0.00 2.60 6.78 0.854 4 0.000 0.055 2566 730 1677
28838 0.99 201.0 5.9 795 28847 0.00 2.50 2.72 0.900 6 0.000 0.038 2566 2140 1662
29148 1.00 219.9 5.4 820 29167 0.00 2.58 14.63 0.834 4 0.000 0.057 2566 3535 1585
29223 1.02 219.9 6.2 827 29227 0.08 2.47 0.00 0.000 6 0.051 0.040 2595 2140 1584
29528 1.02 219.9 6.3 858 29532 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2596 3536 1584
29573 1.02 219.9 7.2 862 29577 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2596 2142 1584
29878 1.02 244.3 5.2 893 29902 0.00 2.60 18.65 0.813 4 0.000 0.058 2596 735 1485
29948 1.04 254.3 5.7 900 29962 0.00 2.50 7.28 0.795 6 0.000 0.037 2596 2140 1445
30263 1.05 275.5 5.3 949 30287 0.00 2.63 16.23 0.782 4 0.000 0.055 2596 734 1358
30333 1.08 303.8 5.1 963 30362 0.00 2.47 21.60 0.766 6 0.000 0.036 2596 2133 1242
30663 1.11 316.5 5.6 1029 30677 0.00 0.00 9.35 0.749 6 0.000 0.000 2596 2133 1191
30978 1.12 366.2 4.4 1076 31017 0.00 0.00 37.70 0.697 6 0.000 0.000 2596 2133 988
31318 1.18 402.3 4.9 1110 31347 0.10 0.00 27.05 0.685 6 0.070 0.000 2627 2133 841