GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5843 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14730 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  152
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -539.12738
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124025,5844.692,-14720.641,33,1.9,51 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5843.000,-14730.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.9,9556,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -59.6 D_GRID  2369
GPS2  125117,5844.589,-14720.546,18,2.2,36,22.2 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1865 DATA_FILE_SIZE  45518,1479
_24V_AH  23.6,23.751 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,14.532  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.96 -126.6 0.0 0 18 0.00 0.00 -1.65 0.000 6 0.000 0.000
19 -0.96 -126.6 0.0 1 128 11.80 2.75 -94.28 0.000 4 0.167 0.098
355 -0.96 -126.6 0.0 68 363 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062
665 -0.96 -126.6 -12.7 100 668 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
691 -0.96 -126.6 -12.7 105 698 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
1001 -0.96 -126.6 -12.2 137 1008 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
1045 -0.96 -126.6 -12.2 146 1048 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
1350 -0.96 -126.6 -9.5 172 1358 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102
1415 -0.96 -126.6 -9.5 185 1418 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
1721 -0.96 -126.6 -9.2 201 1728 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
1785 -0.96 -126.6 -9.2 214 1793 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2096 -0.96 -126.6 -9.5 231 2103 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102
2255 -0.96 -126.6 -9.5 263 2263 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
2565 -0.96 -126.6 -9.3 280 2583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2885 -0.96 -126.6 -8.8 294 2893 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
2945 -0.96 -126.6 -8.8 306 2953 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
3276 -0.96 -126.6 -7.7 316 3283 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.101
3325 -0.96 -126.6 -7.7 326 3333 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.064
3656 -0.96 -126.6 -9.6 336 3663 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.101
3690 -0.96 -126.6 -9.6 343 3698 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
4020 -0.96 -126.6 -10.3 353 4058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4380 -0.96 -126.6 -9.3 362 4418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4741 -0.96 -126.6 -7.4 371 4778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5100 -0.96 -126.6 -8.4 380 5103 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
5125 -0.96 -126.6 -8.4 385 5128 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
5450 -0.96 -126.6 -9.5 394 5488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5810 -0.96 -126.6 -9.7 403 5848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6170 -0.96 -126.6 -8.8 412 6178 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069
6205 -0.96 -126.6 -8.8 419 6213 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062
6535 -0.96 -126.6 -7.7 429 6573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6895 -0.96 -126.6 -8.7 438 6903 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
6925 -0.96 -126.6 -8.7 444 6933 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7255 -0.96 -126.6 -9.3 454 7263 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102
7280 -0.96 -126.6 -9.3 459 7288 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
7610 -0.96 -126.6 -8.6 469 7618 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
7635 -0.96 -126.6 -8.6 474 7643 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
7965 -0.96 -126.6 -9.1 484 7973 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069
8000 -0.96 -126.6 -9.1 491 8008 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
8331 -0.96 -126.6 -8.7 501 8338 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.101
8365 -0.96 -126.6 -8.7 508 8373 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063
8695 -0.96 -126.6 -7.4 518 8733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9055 -0.96 -126.6 -6.0 527 9093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9416 -0.96 -126.6 -5.9 536 9423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070
9450 -0.96 -126.6 -5.9 543 9458 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
9780 -0.96 -126.6 -6.8 553 9818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10140 -0.96 -126.6 -6.3 562 10148 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100
10175 -0.96 -126.6 -6.3 569 10183 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
10505 -0.96 -126.6 -7.0 579 10543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10865 -0.96 -126.6 -7.4 588 10873 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
10900 -0.96 -126.6 -7.4 595 10903 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11225 -0.96 -126.6 -8.2 604 11228 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.070
11232 -0.33 0.0 -8.2 605 11388 0.68 0.00 114.97 1.133 6 0.105 0.000
11389 0.96 126.6 -3.4 609 11508 1.35 2.75 111.28 1.098 4 0.090 0.096
11540 0.96 126.6 -3.4 639 11543 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
11865 0.96 126.6 9.0 648 11873 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069
11905 0.96 126.6 9.0 656 11913 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12236 0.96 126.6 10.0 666 12243 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.099
12270 0.96 126.6 10.0 673 12273 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12595 0.96 126.6 9.1 682 12603 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.101
12640 0.96 126.6 9.1 691 12648 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12971 0.96 126.6 10.8 701 13008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13330 0.96 126.6 10.2 710 13368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13690 0.96 126.6 9.2 719 13698 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
13760 0.96 126.6 9.2 733 13763 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14085 0.96 126.6 8.4 742 14093 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098
14180 0.96 126.6 8.4 761 14188 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.064
14510 0.96 126.6 8.4 771 14518 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.099
14650 0.96 126.6 8.4 799 14653 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14975 0.96 126.6 9.9 808 14983 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
15105 0.96 126.6 9.9 834 15108 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15430 0.96 126.6 9.9 843 15438 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
15580 0.96 126.6 9.9 873 15583 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.065
15905 0.96 126.6 8.1 882 15913 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.099
16070 0.96 126.6 8.1 915 16073 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16395 0.96 126.6 7.7 924 16403 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.099
16575 0.96 126.6 7.7 960 16578 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16900 1.00 148.3 6.6 969 16923 0.00 2.52 19.27 0.978 4 0.000 0.098
17120 1.00 148.3 6.6 1013 17123 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17445 1.00 148.3 8.0 1022 17453 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.099
17620 1.00 148.3 8.0 1057 17623 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17946 1.00 148.3 9.9 1066 17953 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17975 1.00 148.3 9.9 1072 17983 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18305 1.00 148.3 9.4 1082 18313 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.104
18355 1.00 148.3 9.4 1092 18358 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18681 1.02 162.2 6.9 1101 18718 0.00 0.00 11.68 0.934 6 0.000 0.000
19040 1.12 225.2 5.0 1110 19098 0.17 2.55 52.35 0.852 4 0.101 0.101
19165 1.12 225.2 5.0 1135 19168 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19470 1.12 225.2 10.9 1145 19488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19791 1.12 225.2 12.2 1161 19808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20110 1.12 225.2 11.7 1177 20128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20430 1.12 225.2 9.5 1193 20438 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.101
20555 1.12 225.2 9.5 1218 20558 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
20860 1.12 225.2 7.6 1234 20868 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
20950 1.12 225.2 7.6 1252 20953 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21256 1.12 225.2 8.8 1283 21263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21565 1.12 225.2 7.8 1314 21568 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.100
21670 1.12 225.2 7.8 1335 21678 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21980 1.14 238.2 7.0 1367 21998 0.00 2.48 10.75 0.788 4 0.000 0.097
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