GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  152 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -302.19836 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063001,5704.403,-14924.685,46,1.4,46 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.54 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  063603,5704.417,-14924.747,15,1.3,15,20.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.8,175776,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22765,0.00,0.000,0,0,1572,293.62 _10V_AH  9.9,14.946
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  44626,1368
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,25.938

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.85 0.000 2 0.000 0.000 610 2322 2152
47 -0.89 -146.6 -0.8 6 116 13.85 3.15 -50.83 0.000 4 0.223 0.158 2776 3738 3368
176 -0.89 -146.6 -11.9 32 180 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2776 2326 3369
481 -0.89 -146.6 -11.8 93 485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3368
786 -0.89 -146.6 -12.5 154 790 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2776 3735 3370
811 -0.89 -146.6 -11.6 159 815 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2776 2318 3370
1116 -0.89 -146.6 -8.4 220 1120 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2776 915 3370
1156 -0.89 -146.6 -8.9 228 1160 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2776 2325 3370
1461 -0.89 -146.6 -10.2 289 1465 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2777 3736 3370
1496 -0.89 -146.6 -10.9 296 1500 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2777 2330 3370
1801 -0.89 -146.6 -10.7 357 1805 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2776 911 3370
1836 -0.89 -146.6 -11.5 364 1840 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2777 2324 3370
2156 -0.89 -146.6 -10.7 395 2160 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2777 3735 3370
2211 -0.89 -146.6 -11.3 397 2215 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2777 2323 3370
2516 -0.89 -146.6 -10.1 413 2534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3370
2836 -0.89 -146.6 -8.2 429 2840 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2777 908 3370
2861 -0.89 -146.6 -9.8 430 2865 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2777 2328 3370
3176 -0.89 -146.6 -7.8 446 3185 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2776 3733 3370
3206 -0.89 -146.6 -9.0 447 3210 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2775 2326 3370
3516 -0.89 -146.6 -7.9 463 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2326 3370
3836 -0.89 -146.6 -7.8 479 3840 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2777 3735 3370
3876 -0.89 -146.6 -9.6 481 3880 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2777 2324 3370
4196 -0.89 -146.6 -8.3 497 4214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2325 3370
4536 -0.89 -146.6 -8.8 506 4574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2325 3370
4896 -0.89 -146.6 -9.1 515 4935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3370
5256 -0.89 -146.6 -9.1 524 5294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3370
5616 -0.89 -146.6 -8.1 533 5654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2325 3370
5976 -0.89 -146.6 -7.6 542 5980 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2777 3735 3370
6001 -0.89 -146.6 -8.6 542 6005 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2777 2325 3370
6336 -0.89 -146.6 -7.4 551 6374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3370
6696 -0.89 -146.6 -8.0 560 6735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2325 3371
7056 -0.89 -146.6 -6.0 569 7094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2325 3370
7416 -0.89 -146.6 -5.5 578 7420 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2775 3733 3370
7441 -0.89 -146.6 -7.3 578 7445 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2776 2323 3370
7776 -0.89 -146.6 -6.4 587 7814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3370
8136 -0.89 -146.6 -6.9 596 8174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2323 3370
8496 -0.89 -146.6 -6.4 605 8500 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2776 3733 3370
8521 -0.89 -146.6 -7.8 605 8525 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2777 2321 3370
8856 -0.89 -146.6 -6.7 614 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2321 3370
9216 -0.89 -146.6 -7.1 623 9220 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2777 3736 3370
9246 -0.89 -146.6 -8.0 623 9250 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2776 2323 3370
9576 -0.89 -146.6 -7.5 632 9614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3370
9936 -0.89 -146.6 -8.7 641 9974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3370
10296 -0.89 -146.6 -8.1 650 10300 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2776 3735 3370
10321 -0.89 -146.6 -9.2 650 10325 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2777 2326 3370
10656 -0.89 -146.6 -7.8 659 10694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2326 3370
11016 -0.89 -146.6 -7.0 668 11020 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2777 3738 3370
11056 -0.89 -146.6 -7.1 669 11060 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2776 2325 3370
11376 -0.89 -146.6 -7.0 677 11380 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2777 3734 3370
11466 -0.89 -146.6 -6.1 679 11470 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2776 2326 3370
11776 -0.89 -146.6 -7.0 687 11780 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2776 3733 3370
11846 -0.89 -146.6 -7.3 688 11850 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2776 2322 3370
12177 -0.31 0.0 6.8 697 12335 0.65 0.00 132.30 1.177 6 0.138 0.000 2902 2317 2771
12336 0.89 146.6 3.8 701 12495 1.38 0.00 128.43 1.147 6 0.123 0.000 3161 2316 2170
12816 0.89 151.0 8.8 713 12825 0.00 2.88 3.28 1.182 4 0.000 0.113 3161 905 2153
12861 0.89 151.0 9.6 714 12865 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3161 2321 2154
13176 0.89 152.2 8.9 722 13215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2322 2154
13536 0.89 152.2 9.3 731 13540 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3161 903 2154
13576 0.89 155.2 8.9 732 13585 0.00 2.80 3.28 1.190 6 0.000 0.092 3161 2320 2136
13896 0.90 155.2 9.8 740 13935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2136
14256 0.90 155.2 11.6 749 14294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2136
14616 0.90 155.2 11.2 758 14620 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3161 905 2136
14661 0.90 155.2 11.7 759 14665 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3161 2323 2136
14976 0.90 155.2 10.6 767 15014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2323 2136
15336 0.90 155.2 9.2 776 15340 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3161 905 2136
15381 0.90 155.2 10.3 777 15385 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3163 2327 2136
15696 0.90 172.2 8.3 785 15735 0.00 0.00 14.40 1.062 6 0.000 0.000 3163 2327 2066
16056 0.92 190.2 8.2 794 16095 0.00 0.00 15.18 1.039 6 0.000 0.000 3161 2325 1992
16416 0.94 190.2 9.7 803 16420 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3161 900 1993
16456 0.94 190.2 10.5 804 16460 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3161 2318 1993
16776 0.94 190.2 9.6 812 16814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2318 1993
17136 0.94 190.2 9.5 821 17140 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3161 903 1993
17166 0.94 190.2 11.4 821 17170 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3161 2326 1993
17496 0.94 190.2 9.2 830 17535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2326 1994
17856 0.94 190.9 9.0 839 17894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2326 1994
18216 0.94 198.6 8.7 848 18255 0.00 0.00 6.72 0.996 6 0.000 0.000 3161 2326 1959
18576 0.94 199.4 9.0 857 18580 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3161 902 1959
18601 0.95 199.4 9.2 857 18605 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3161 2318 1959
18916 0.95 220.3 8.1 871 18940 0.00 2.92 18.25 0.926 4 0.000 0.111 3161 904 1869
18956 0.97 241.1 8.1 873 18980 0.10 2.85 17.20 0.900 6 0.120 0.097 3183 2319 1786
19296 0.99 241.1 9.8 890 19315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2318 1784
19616 0.99 241.1 11.1 906 19634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1785
19936 0.99 241.1 9.5 922 19940 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3183 3732 1784
19951 0.99 241.1 9.3 922 19955 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3183 2319 1784
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