LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  151
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  16507.592
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040707,5906.375,-5440.667,36,1.4,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.104
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  37455.8,-443.0,-310.7,-8881.8,5932.1
_SM_CCo  234.3 KALMAN_Y  198331.5,-60.8,-562.2,-394272.1,5692.9
_SM_DEPTHo  1.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.7,456871,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -47.6 D_GRID  1001
GPS2  041420,5906.443,-5440.752,11,1.6,16,-30.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2288 DATA_FILE_SIZE  36002,1473
_24V_AH  23.4,22.766 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,10,0
_10V_AH  10.4,14.330

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.17 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.1 6 94 10.57 3.20 -10.57 0.000 4
146 -1.19 -127.1 -4.1 19 154 0.00 3.17 0.00 0.000 6
456 -1.19 -127.1 -4.7 51 464 0.00 3.13 0.00 0.000 4
511 -1.19 -127.1 -4.7 62 519 0.00 2.90 0.00 0.000 6
821 -1.19 -127.1 -6.3 94 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1131 -1.19 -127.1 -7.2 125 1139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1441 -1.19 -127.1 -8.0 156 1449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1751 -1.19 -127.1 -7.3 187 1759 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1811 -1.19 -127.1 -7.3 199 1819 0.00 2.92 0.00 0.000 6
2121 -1.19 -127.1 -7.7 231 2129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2441 -1.19 -127.1 -7.2 248 2459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2761 -1.19 -127.1 -7.1 264 2769 0.00 3.15 0.00 0.000 4
2796 -1.19 -127.1 -7.1 271 2804 0.00 2.95 0.00 0.000 6
3106 -1.19 -127.1 -6.1 288 3114 0.00 3.25 0.00 0.000 4
3141 -1.19 -127.1 -6.1 295 3149 0.00 3.23 0.00 0.000 6
3451 -1.19 -127.1 -5.6 312 3459 0.00 3.20 0.00 0.000 4
3506 -1.19 -127.1 -5.6 323 3514 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3816 -1.19 -127.1 -5.3 340 3834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4136 -1.19 -127.1 -6.0 356 4144 0.00 3.25 0.00 0.000 4
4196 -1.19 -127.1 -6.0 368 4204 0.00 3.23 0.00 0.000 6
4526 -1.19 -127.1 -6.7 385 4564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4886 -1.19 -127.1 -7.7 394 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5246 -1.19 -127.1 -8.5 403 5254 0.00 3.25 0.00 0.000 4
5301 -1.19 -127.1 -8.5 414 5309 0.00 3.02 0.00 0.000 6
5631 -1.19 -127.1 -8.6 424 5669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5991 -1.19 -127.1 -8.1 433 6029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6351 -1.19 -127.1 -7.9 442 6389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6711 -1.19 -127.1 -7.5 451 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7071 -1.19 -127.1 -8.1 460 7079 0.00 3.20 0.00 0.000 4
7101 -1.19 -127.1 -8.1 466 7109 0.00 2.95 0.00 0.000 6
7431 -1.19 -127.1 -7.6 476 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7791 -1.19 -127.1 -6.8 485 7799 0.00 3.20 0.00 0.000 4
7841 -1.19 -127.1 -6.8 495 7849 0.00 3.15 0.00 0.000 6
8171 -1.19 -127.1 -5.7 505 8209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8531 -1.19 -127.1 -4.7 514 8569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8891 -1.19 -127.1 -4.2 523 8929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9251 -1.19 -127.1 -4.0 532 9289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9611 -1.19 -127.1 -4.2 541 9649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9971 -1.19 -127.1 -4.3 550 10009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10331 -1.19 -127.1 -5.3 559 10369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10691 -1.19 -127.1 -5.8 568 10699 0.00 3.10 0.00 0.000 4
10736 -1.19 -127.1 -5.8 577 10744 0.00 2.90 0.00 0.000 6
11066 -1.19 -127.1 -6.2 587 11104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11426 -1.19 -127.1 -6.0 596 11464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11786 -1.19 -127.1 -5.5 605 11824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12146 -1.19 -127.1 -5.0 614 12184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12506 -1.19 -127.1 -4.8 623 12544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12866 -1.19 -127.1 -4.9 632 12904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13226 -1.19 -127.1 -4.4 641 13264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13586 -1.19 -127.1 -3.8 650 13624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13946 -1.19 -127.1 -3.6 659 13984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14306 -1.19 -127.1 -3.9 668 14344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14666 -1.19 -127.1 -4.0 677 14704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15026 -1.19 -127.1 -4.3 686 15064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15386 -1.19 -127.1 -4.9 695 15424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15746 -1.19 -127.1 -4.9 704 15754 0.00 3.02 0.00 0.000 4
15781 -1.19 -127.1 -4.9 711 15789 0.00 3.02 0.00 0.000 6
16111 -1.19 -127.1 -5.1 721 16149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16471 -1.19 -127.1 -5.3 730 16509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16712 -0.42 0.0 -5.3 736 16829 0.85 0.00 115.57 1.386 6
16830 1.19 127.1 -2.3 739 16949 1.70 0.00 113.25 1.340 6
17271 1.19 127.1 6.9 750 17279 0.00 3.25 0.00 0.000 4
17436 1.19 127.1 6.9 783 17444 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17766 1.19 127.1 6.6 793 17804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18126 1.19 127.1 6.3 802 18164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18486 1.19 127.1 6.3 811 18524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18846 1.19 127.1 6.2 820 18854 0.00 3.05 0.00 0.000 4
18886 1.19 127.1 6.2 828 18894 0.00 2.98 0.00 0.000 6
19216 1.19 127.1 6.3 838 19254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19576 1.19 127.1 6.6 847 19614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19936 1.19 127.1 6.9 856 19974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20296 1.19 127.1 6.9 865 20334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20656 1.19 127.1 7.0 874 20694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21016 1.19 127.1 7.0 883 21054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21376 1.19 127.1 6.1 892 21414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21736 1.23 160.4 4.9 901 21774 0.00 0.00 28.38 1.220 6
22096 1.31 214.6 4.3 910 22174 0.13 0.00 46.37 1.187 6
22496 1.32 223.4 5.7 920 22534 0.00 3.25 7.30 1.214 4
22546 1.32 223.4 5.7 923 22554 0.00 3.08 0.00 0.000 6
22876 1.32 223.4 6.5 933 22884 0.00 3.08 0.00 0.000 4
22921 1.32 223.4 6.5 942 22929 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23251 1.32 223.4 6.4 952 23259 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23306 1.32 223.4 6.4 963 23314 0.00 3.08 0.00 0.000 6
23636 1.33 232.7 5.7 973 23674 0.00 3.17 7.38 1.187 4
23701 1.33 232.7 5.7 979 23709 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24031 1.33 232.7 6.5 989 24039 0.00 3.15 0.00 0.000 4
24081 1.33 232.7 6.5 999 24089 0.00 3.08 0.00 0.000 6
24411 1.33 232.7 6.6 1009 24419 0.00 3.15 0.00 0.000 4
24446 1.33 232.7 6.6 1016 24454 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24776 1.33 232.7 6.9 1026 24784 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24826 1.33 232.7 6.9 1036 24834 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25156 1.33 232.7 8.3 1046 25164 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25196 1.33 232.7 8.3 1054 25204 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25526 1.33 232.7 9.0 1064 25534 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25596 1.33 232.7 9.0 1078 25604 0.00 3.17 0.00 0.000 6
25926 1.33 232.7 10.1 1088 25934 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25966 1.33 232.7 10.1 1096 25974 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26296 1.33 232.7 10.7 1106 26304 0.00 3.20 0.00 0.000 4
26341 1.33 232.7 10.7 1115 26349 0.00 3.15 0.00 0.000 6
26671 1.33 232.7 10.7 1125 26679 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26721 1.33 232.7 10.7 1135 26729 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27031 1.33 232.7 8.9 1152 27039 0.00 3.20 0.00 0.000 4
27081 1.33 232.7 8.9 1162 27089 0.00 3.15 0.00 0.000 6
27391 1.33 232.7 8.9 1179 27399 0.00 3.10 0.00 0.000 4
27441 1.33 232.7 8.9 1189 27449 0.00 2.92 0.00 0.000 6
27751 1.33 232.7 7.9 1206 27759 0.00 3.20 0.00 0.000 4
27806 1.33 232.7 7.9 1217 27814 0.00 3.13 0.00 0.000 6
28116 1.33 232.7 6.7 1234 28124 0.00 3.13 0.00 0.000 4
28156 1.33 232.7 6.7 1242 28164 0.00 2.95 0.00 0.000 6
28466 1.36 253.5 5.3 1259 28489 0.00 3.27 17.27 0.878 4
28546 1.36 253.5 5.3 1272 28554 0.00 3.15 0.00 0.000 6
28856 1.47 332.3 3.5 1298 28924 0.17 0.00 64.65 0.826 6
29226 1.47 332.3 7.4 1335 29234 0.00 3.17 0.00 0.000 4
29287 1.47 332.3 7.4 1347 29294 0.00 3.10 0.00 0.000 6
29596 1.47 332.3 8.9 1379 29604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29906 1.47 332.3 10.1 1410 29914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30216 1.47 332.3 11.9 1441 30224 0.00 3.10 0.00 0.000 4
30271 1.47 332.3 11.9 1452 30279 0.00 3.05 0.00 0.000 6