WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  151
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092425,4658.443,-12735.727,47,1.9,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  57 KALMAN_CONTROL  -0.194,0.066
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -94377.3,24.9,217.4,-51501.9,91.0
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  34837.2,-216.1,780.8,-166125.8,-1598.1
_SM_DEPTHo  0.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.7,30712,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.3 D_GRID  1001
GPS2  093556,4658.504,-12735.783,28,1.9,34,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2434 DATA_FILE_SIZE  58138,2011
_24V_AH  23.5,28.701 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,71,1
_10V_AH  10.2,19.294  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.97 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -51.97 0.000 6
72 -0.97 -127.1 -8.1 6 101 9.53 2.65 -12.82 0.000 4
299 -0.97 -127.1 -8.1 48 306 0.00 2.70 0.00 0.000 6
613 -0.97 -127.1 -10.4 98 621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
923 -0.97 -127.1 -10.2 129 931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1233 -0.97 -127.1 -8.8 160 1236 0.00 2.65 0.00 0.000 4
1278 -0.97 -127.1 -8.8 169 1286 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1588 -0.97 -127.1 -7.4 190 1606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1908 -0.97 -127.1 -7.8 206 1926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2228 -0.97 -127.1 -7.2 222 2246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2548 -0.97 -127.1 -6.6 238 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2868 -0.97 -127.1 -6.4 254 2876 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2918 -0.97 -127.1 -6.4 264 2926 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3228 -0.97 -127.1 -6.5 281 3246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3568 -0.97 -127.1 -5.9 297 3576 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3618 -0.97 -127.1 -5.9 307 3626 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3948 -0.97 -127.1 -5.6 317 3956 0.00 2.67 0.00 0.000 4
4108 -0.97 -127.1 -5.6 349 4116 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4438 -0.97 -127.1 -5.8 359 4446 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4663 -0.97 -127.1 -5.8 404 4671 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4993 -0.97 -127.1 -6.0 414 5001 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5218 -0.97 -127.1 -6.0 459 5226 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5548 -0.97 -127.1 -6.3 469 5556 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5783 -0.97 -127.1 -6.3 516 5791 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6113 -0.97 -127.1 -5.8 526 6121 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6348 -0.97 -127.1 -5.8 573 6356 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6678 -0.97 -127.1 -4.4 583 6686 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6903 -0.97 -127.1 -4.4 628 6911 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7233 -0.97 -127.1 -4.8 638 7241 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7463 -0.97 -127.1 -4.8 684 7471 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7793 -0.97 -127.1 -5.9 694 7801 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7973 -0.97 -127.1 -5.9 730 7981 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8303 -0.97 -127.1 -6.3 740 8311 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8453 -0.97 -127.1 -6.3 770 8461 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8783 -0.97 -127.1 -5.7 780 8791 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8938 -0.97 -127.1 -5.7 811 8946 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9268 -0.97 -127.1 -5.3 821 9276 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9403 -0.97 -127.1 -5.3 848 9411 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9733 -0.97 -127.1 -5.2 858 9741 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9893 -0.97 -127.1 -5.2 890 9901 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10223 -0.97 -127.1 -4.9 900 10231 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10378 -0.97 -127.1 -4.9 931 10386 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10708 -0.97 -127.1 -5.0 941 10716 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10848 -0.97 -127.1 -5.0 969 10856 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11178 -0.97 -127.1 -5.5 979 11186 0.00 2.85 -0.05 0.000 4
11318 -0.97 -127.1 -5.5 1007 11326 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11648 -0.97 -127.1 -5.7 1017 11656 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11768 -0.97 -127.1 -5.7 1041 11776 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12098 -0.97 -127.1 -5.2 1051 12106 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12218 -0.97 -127.1 -5.2 1075 12226 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12548 -0.97 -127.1 -4.4 1085 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12908 -0.97 -127.1 -3.7 1094 12946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13268 -0.97 -127.1 -4.0 1103 13276 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13328 -0.97 -127.1 -4.0 1115 13336 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13658 -0.97 -127.1 -5.1 1125 13696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14018 -0.97 -127.1 -5.6 1134 14056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14378 -0.97 -127.1 -5.3 1143 14386 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14438 -0.97 -127.1 -5.3 1155 14446 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14768 -0.97 -127.1 -4.9 1165 14806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15128 -0.97 -127.1 -4.4 1174 15166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15488 -0.97 -127.1 -4.4 1183 15526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15848 -0.97 -127.1 -4.3 1192 15856 0.00 2.85 0.00 0.000 4
15908 -0.97 -127.1 -4.3 1204 15916 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16238 -0.97 -127.1 -4.7 1214 16276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16359 -0.33 0.0 -4.7 1217 16476 0.70 0.00 111.95 1.510 6
16477 0.97 127.1 -2.1 1220 16596 1.35 0.00 107.70 1.411 6
16918 0.97 127.1 8.1 1231 16926 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16988 0.97 127.1 8.1 1245 16996 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17318 0.97 127.1 8.0 1255 17356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17678 0.97 127.1 7.7 1264 17716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18038 0.97 127.1 7.5 1273 18076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18398 0.97 127.1 8.1 1282 18406 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18443 0.97 127.1 8.1 1291 18451 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18773 0.97 127.1 8.5 1301 18811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19133 0.97 127.1 8.7 1310 19171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19493 0.97 127.1 8.0 1319 19531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19853 0.97 127.1 8.0 1328 19891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20213 0.97 127.1 8.2 1337 20221 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20253 0.97 127.1 8.2 1345 20261 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20583 0.97 127.1 8.2 1355 20621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20943 0.97 127.1 8.8 1364 20981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21303 0.97 127.1 8.0 1373 21341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21663 0.97 127.1 7.4 1382 21701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22023 0.97 127.1 7.2 1391 22061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22383 0.97 127.1 7.4 1400 22391 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22428 0.97 127.1 7.4 1409 22436 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22758 0.97 127.1 7.3 1419 22796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23118 0.97 127.1 7.0 1428 23156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23478 0.97 127.1 6.7 1437 23516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23838 0.97 127.1 6.6 1446 23876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24198 0.97 127.1 6.5 1455 24206 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24258 0.97 127.1 6.5 1467 24266 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24588 0.97 127.1 6.3 1477 24626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24948 0.98 135.3 5.7 1486 24986 0.00 0.00 6.18 1.218 6
25308 0.99 141.0 5.8 1495 25346 0.00 0.00 4.68 1.208 6
25668 0.99 141.0 6.7 1504 25706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26008 0.99 141.0 6.4 1518 26026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26328 0.99 141.0 6.8 1534 26346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26648 0.99 141.0 7.0 1550 26666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26968 0.99 141.0 6.5 1566 26986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27288 0.99 141.0 6.6 1582 27296 0.00 2.80 0.00 0.000 4
27343 0.99 141.0 6.6 1593 27346 0.00 2.67 0.00 0.000 6
27648 0.99 141.0 6.6 1609 27666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27968 1.01 160.1 5.4 1625 27986 0.00 0.00 15.18 0.997 6
28289 1.01 160.1 6.8 1651 28296 0.00 2.65 0.00 0.000 4
28364 1.01 160.1 6.8 1666 28371 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28673 1.08 208.7 4.4 1698 28721 0.10 0.00 37.87 0.927 6
29023 1.08 208.7 6.8 1733 29031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29333 1.09 218.9 5.7 1764 29352 0.00 2.88 7.68 0.948 4
29413 1.09 218.9 5.7 1778 29421 0.00 2.75 0.00 0.000 6
29724 1.09 218.9 6.3 1825 29731 0.00 2.67 0.00 0.000 4
29779 1.09 218.9 6.3 1836 29786 0.00 2.65 0.00 0.000 6
30089 1.21 300.7 3.4 1898 30157 0.07 2.70 63.95 0.838 4
30224 1.21 300.7 3.4 1925 30231 0.00 2.65 0.00 0.000 6
30539 1.26 334.7 4.9 1972 30571 0.00 2.75 26.10 0.812 4
30659 1.26 334.7 4.9 1993 30666 0.00 2.65 0.00 0.000 6