WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  151 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -20282.129 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214325,4700.550,-12800.098,37,1.8,37 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.026,0.193
_SM_DEPTHo  0.31 KALMAN_X  23583.4,-77.1,-94.0,-197764.3,-22.4
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  -50500.0,433.1,654.5,-78562.0,-5737.0
GPS2  214856,4700.498,-12800.103,10,1.8,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  348.4,214624,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30045,0.00,0.000,0,0,1167,357.65 _10V_AH  10.3,26.637
HUMID  2766 DATA_FILE_SIZE  32070,1050
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,50.046

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -71.18 0.000 2 0.000 0.000 425 2302 2791
86 -0.90 -126.6 -9.8 7 115 11.27 0.00 -7.68 0.000 6 0.119 0.000 2543 2301 3144
416 -0.90 -126.6 -13.0 58 420 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 877 3146
501 -0.90 -126.6 -11.6 75 505 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2279 3146
811 -0.90 -126.6 -9.4 107 815 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3678 3147
871 -0.90 -126.6 -8.8 113 875 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2271 3148
1181 -0.90 -126.6 -8.9 144 1185 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 879 3148
1211 -0.90 -126.6 -9.3 147 1215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2278 3149
1531 -0.90 -126.6 -8.1 165 1535 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3682 3149
1561 -0.90 -126.6 -7.9 166 1565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2269 3149
1871 -0.90 -126.6 -7.3 182 1875 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 870 3149
1896 -0.90 -126.6 -7.7 183 1900 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2280 3149
2211 -0.90 -126.6 -8.2 199 2229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2281 3149
2531 -0.90 -126.6 -8.5 215 2535 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3676 3148
2566 -0.90 -126.6 -8.8 216 2570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2273 3148
2871 -0.90 -126.6 -7.5 232 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2255 3148
3211 -0.90 -126.6 -6.8 247 3269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2255 3147
3571 -0.90 -126.6 -6.9 253 3575 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3673 3147
3611 -0.90 -126.6 -7.5 253 3615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2274 3147
3931 -0.90 -126.6 -7.1 259 3989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2255 3146
4291 -0.90 -126.6 -7.1 265 4295 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 863 3146
4326 -0.90 -126.6 -7.1 265 4330 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2273 3146
4651 -0.90 -126.6 -6.6 271 4655 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3676 3145
4686 -0.90 -126.6 -7.2 271 4690 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2277 3145
5011 -0.90 -126.6 -7.2 277 5015 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3678 3144
5056 -0.90 -126.6 -8.5 277 5060 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2280 3144
5371 -0.90 -126.6 -7.2 283 5429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2262 3143
5731 -0.90 -126.6 -7.8 289 5789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2262 3143
6091 -0.90 -126.6 -8.4 295 6149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2262 3142
6451 -0.90 -126.6 -7.6 301 6455 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3675 3141
6511 -0.90 -126.6 -7.9 302 6515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2274 3141
6871 -0.90 -126.6 -6.7 308 6929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2257 3141
7231 -0.90 -126.6 -5.9 314 7235 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 874 3140
7261 -0.90 -126.6 -6.4 314 7265 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2275 3140
7591 -0.90 -126.6 -5.4 320 7649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2275 3140
7951 -0.90 -126.6 -5.2 326 8009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2274 3139
8311 -0.90 -126.6 -5.6 332 8369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2275 3139
8671 -0.90 -126.6 -6.4 338 8729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2275 3138
9031 -0.90 -126.6 -6.6 344 9089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2275 3138
9391 -0.90 -126.6 -6.8 350 9449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2275 3137
9751 -0.90 -126.6 -6.5 356 9809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2275 3137
10111 -0.90 -126.6 -6.3 362 10169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2275 3137
10471 -0.90 -126.6 -5.7 368 10529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2275 3136
10831 -0.90 -126.6 -5.0 374 10835 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3673 3136
10886 -0.90 -126.6 -5.6 374 10890 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2282 3136
11191 -0.90 -126.6 -4.3 380 11249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2265 3135
11551 -0.90 -126.6 -3.9 386 11555 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 878 3135
11611 -0.90 -126.6 -4.6 387 11615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2281 3136
11971 -0.90 -126.6 -4.4 393 11975 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 877 3135
12041 -0.90 -126.6 -5.5 394 12045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2266 3135
12391 -0.90 -126.6 -4.7 400 12395 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 873 3134
12461 -0.90 -126.6 -4.8 401 12465 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2272 3134
12811 -0.90 -126.6 -5.2 407 12815 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 877 3134
12871 -0.90 -126.6 -5.5 408 12875 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2268 3134
13231 -0.90 -126.6 -5.9 414 13235 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 879 3134
13291 -0.90 -126.6 -6.5 415 13295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2276 3134
13651 -0.90 -126.6 -5.9 421 13655 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 874 3133
13691 -0.90 -126.6 -6.3 421 13695 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2268 3134
14011 -0.90 -126.6 -5.3 427 14015 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 876 3134
14071 -0.90 -126.6 -6.4 428 14075 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2273 3134
14431 -0.90 -126.6 -4.6 434 14435 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 874 3134
14491 -0.90 -126.6 -5.4 435 14495 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2278 3133
14526 -0.30 0.0 4.2 435 14670 0.63 0.00 111.38 1.489 6 0.119 0.000 2681 2278 2625
14671 0.90 126.6 0.5 438 14790 1.17 0.00 110.68 1.439 6 0.119 0.000 2940 2278 2109
15091 0.90 126.6 8.6 445 15149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2277 2108
15451 0.90 126.6 8.6 451 15455 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 856 2108
15506 0.90 126.6 9.2 451 15510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2252 2107
15811 0.90 126.6 8.0 457 15869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2252 2107
16171 0.90 126.6 7.5 463 16229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2252 2107
16531 0.90 126.6 7.1 469 16589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2252 2107
16891 0.90 126.6 6.7 475 16949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2252 2107
17251 0.90 126.6 6.5 481 17309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2251 2106
17611 0.90 126.6 6.3 487 17669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2251 2106
17971 0.90 126.6 6.7 493 17975 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3653 2106
18031 0.90 126.6 8.0 494 18035 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2253 2106
18391 0.90 126.6 6.7 500 18449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2237 2106
18751 0.90 126.6 6.8 506 18809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2237 2106
19111 0.90 126.6 6.8 512 19115 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3652 2106
19156 0.90 126.6 8.2 512 19160 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2253 2106
19471 0.90 126.6 6.2 518 19529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2236 2106
19831 0.90 126.6 6.0 524 19889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2236 2106
20191 0.90 130.6 5.9 530 20200 0.00 2.80 3.30 1.391 4 0.000 0.060 2941 3652 2092
20251 0.90 130.6 7.7 531 20255 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2251 2092
20611 0.90 130.6 6.1 537 20615 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3647 2092
20681 0.90 130.6 7.4 538 20685 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2244 2092
21031 0.90 130.6 6.4 544 21089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2230 2092
21391 0.90 130.6 6.1 550 21449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2229 2092
21751 0.90 136.1 5.8 556 21810 0.00 0.00 4.50 1.295 6 0.000 0.000 2941 2228 2070
22111 0.91 145.0 5.7 562 22125 0.00 2.83 7.07 1.248 4 0.000 0.060 2940 3647 2034
22171 0.92 145.0 7.4 563 22175 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2249 2033
22531 0.92 145.0 6.4 569 22589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2234 2033
22891 0.92 145.0 6.3 575 22949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2235 2033
23251 0.92 151.9 5.8 581 23310 0.00 0.00 5.68 1.209 6 0.000 0.000 2940 2235 2006
23611 0.93 154.4 5.9 587 23670 0.00 0.00 1.85 1.272 6 0.000 0.000 2940 2234 1995
23971 0.93 158.5 5.9 593 24030 0.00 0.00 3.50 1.210 6 0.000 0.000 2940 2235 1978
24331 0.94 162.5 5.9 599 24340 0.00 2.78 2.97 1.206 4 0.000 0.060 2941 3651 1962
24376 0.95 164.9 5.9 599 24385 0.00 2.60 2.20 1.230 6 0.000 0.060 2941 2242 1952
24691 0.95 174.4 5.7 605 24750 0.00 0.00 7.53 1.124 6 0.000 0.000 2940 2241 1912
25051 0.96 186.2 5.6 611 25110 0.00 0.00 9.75 1.090 6 0.000 0.000 2940 2241 1865
25411 0.98 209.4 5.3 621 25435 0.00 2.67 18.90 1.042 4 0.000 0.060 2941 843 1770
25461 1.01 209.4 6.2 623 25465 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.119 0.060 2973 2252 1770
25771 1.01 209.4 7.8 639 25789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2253 1770
26091 1.01 209.4 7.3 655 26095 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 854 1770
26136 1.01 209.4 6.5 657 26140 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2242 1769
26451 1.01 209.4 7.1 673 26455 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 3653 1770
26496 1.01 209.4 7.8 675 26500 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2248 1770
26811 1.01 209.4 7.1 691 26829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2248 1770
27131 1.01 209.4 7.1 707 27149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2248 1770
27451 1.01 218.4 5.7 724 27460 0.00 0.00 6.78 0.984 6 0.000 0.000 2972 2245 1735
27761 1.02 248.3 5.0 755 27790 0.00 0.00 23.65 0.907 6 0.000 0.000 2972 2244 1612
28091 1.07 248.3 7.2 788 28095 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 3648 1612
28136 1.07 248.3 7.3 792 28140 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2248 1611
28441 1.07 290.7 4.6 823 28480 0.00 2.63 33.42 0.858 4 0.000 0.060 2972 855 1439
28526 1.13 290.7 6.3 831 28530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2253 1439
28831 1.13 336.1 4.6 882 28870 0.00 0.00 35.25 0.834 6 0.000 0.000 2972 2253 1254
29171 1.19 336.1 6.3 950 29175 0.13 2.65 0.00 0.000 4 0.119 0.060 3007 846 1257
29256 1.19 338.3 5.9 967 29265 0.00 2.53 2.88 0.920 6 0.000 0.060 3007 2246 1244
29571 1.19 357.0 5.4 1010 29590 0.00 2.75 14.82 0.814 4 0.000 0.060 3007 3646 1169
29716 1.22 357.0 6.9 1024 29720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2245 1168