LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  151
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  8305.6982
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171000,6031.590,-5801.540,46,1.9,46 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  -0.031,-0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  11722.9,-499.7,-16.4,-8590.4,905.3
_SM_CCo  617.9 KALMAN_Y  223640.3,-339.3,-16.1,-441785.1,-1796.6
_SM_DEPTHo  1.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.6,58602,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -54.5 D_GRID  1001
GPS2  173314,6031.633,-5801.570,16,1.9,16,-32.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2029 DATA_FILE_SIZE  36806,1285
_24V_AH  23.5,20.562 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.4,13.577

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 131 0.00 0.00 -111.60 0.000 6
132 -0.89 -127.1 -3.0 12 176 11.60 2.58 -26.25 0.000 4
303 -0.89 -127.1 -3.0 42 306 0.00 2.45 0.00 0.000 6
608 -0.89 -127.1 -9.4 73 616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
918 -0.89 -127.1 -8.3 104 926 0.00 2.50 0.00 0.000 4
958 -0.89 -127.1 -8.3 112 961 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1263 -0.89 -127.1 -7.4 143 1271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1573 -0.89 -127.1 -5.0 174 1581 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1653 -0.89 -127.1 -5.0 190 1656 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1958 -0.89 -127.1 -7.3 221 1966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2268 -0.89 -127.1 -9.7 238 2276 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2308 -0.89 -127.1 -9.7 246 2311 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2613 -0.89 -127.1 -11.2 262 2621 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2663 -0.89 -127.1 -11.2 272 2666 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2968 -0.89 -127.1 -9.8 288 2986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3288 -0.89 -127.1 -7.7 304 3306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3608 -0.89 -127.1 -6.2 320 3616 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3673 -0.89 -127.1 -6.2 333 3676 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3998 -0.89 -127.1 -7.3 342 4036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4358 -0.89 -127.1 -7.4 351 4396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4718 -0.89 -127.1 -6.1 360 4756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5078 -0.89 -127.1 -5.6 369 5116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5438 -0.89 -127.1 -6.5 378 5476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5798 -0.89 -127.1 -7.8 387 5806 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5863 -0.89 -127.1 -7.8 400 5866 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6188 -0.89 -127.1 -8.7 409 6226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6548 -0.89 -127.1 -8.6 418 6586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6908 -0.89 -127.1 -7.7 427 6916 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6948 -0.89 -127.1 -7.7 435 6951 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7273 -0.89 -127.1 -5.7 444 7311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7633 -0.89 -127.1 -5.9 453 7641 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7673 -0.89 -127.1 -5.9 461 7676 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7998 -0.89 -127.1 -6.9 470 8036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8358 -0.89 -127.1 -8.3 479 8396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8718 -0.89 -127.1 -8.4 488 8726 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8758 -0.89 -127.1 -8.4 496 8761 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9083 -0.89 -127.1 -7.6 505 9121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9443 -0.89 -127.1 -6.5 514 9451 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9473 -0.89 -127.1 -6.5 520 9476 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9798 -0.89 -127.1 -5.4 529 9836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10158 -0.89 -127.1 -5.4 538 10166 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10213 -0.89 -127.1 -5.4 549 10216 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10538 -0.89 -127.1 -6.2 558 10576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10898 -0.89 -127.1 -6.5 567 10936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11258 -0.89 -127.1 -6.3 576 11296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11618 -0.89 -127.1 -5.2 585 11656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11978 -0.89 -127.1 -3.9 594 12016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12338 -0.89 -127.1 -3.1 603 12376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12698 -0.89 -127.1 -3.6 612 12706 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12733 -0.89 -127.1 -3.6 619 12736 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13058 -0.89 -127.1 -4.1 628 13066 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13098 -0.89 -127.1 -4.1 636 13101 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13423 -0.89 -127.1 -6.3 645 13431 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13458 -0.89 -127.1 -6.3 652 13461 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13783 -0.89 -127.1 -7.8 661 13821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14143 -0.89 -127.1 -8.5 670 14181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14344 -0.29 0.0 -8.5 675 14461 0.63 0.00 103.13 1.496 6
14462 0.89 127.1 -4.1 678 14581 1.18 0.00 104.50 1.465 6
14903 0.89 127.1 6.8 689 14941 0.00 0.00 1.35 1.542 6
15263 0.89 127.1 7.9 698 15301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15623 0.89 127.1 9.6 707 15661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15983 0.89 127.1 9.7 716 16021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16343 0.89 127.1 8.5 725 16381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16703 0.89 127.1 6.9 734 16711 0.00 2.65 0.00 0.000 4
16743 0.89 127.1 6.9 742 16746 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17068 0.92 147.5 5.3 751 17106 0.00 0.00 15.43 1.428 6
17428 0.96 177.5 5.0 760 17466 0.00 2.58 24.25 1.398 4
17493 0.96 177.5 5.0 766 17496 0.00 2.50 0.00 0.000 6
17818 0.97 186.8 5.7 775 17856 0.00 0.00 7.38 1.418 6
18178 0.97 186.8 6.8 784 18216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18538 0.97 186.8 8.0 793 18546 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18603 0.97 186.8 8.0 806 18606 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18928 0.97 186.8 8.9 815 18966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19288 0.97 186.8 9.3 824 19296 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19323 0.97 186.8 9.3 831 19326 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19648 0.97 186.8 9.2 840 19686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20008 0.97 186.8 8.4 849 20046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20368 0.97 186.8 8.1 858 20376 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20403 0.97 186.8 8.1 865 20406 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20728 0.97 186.8 7.7 874 20766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21088 0.97 186.8 7.2 883 21126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21448 0.97 186.8 6.8 892 21486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21808 0.97 186.8 7.2 901 21846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22168 0.97 186.8 7.5 910 22206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22528 0.97 186.8 7.6 919 22566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22888 0.97 186.8 7.3 928 22926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23248 0.97 186.8 7.5 937 23286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23608 0.97 186.8 7.5 946 23646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23948 0.97 186.8 7.7 961 23966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24268 0.97 186.8 7.2 977 24276 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24298 0.97 186.8 7.2 983 24301 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24603 0.97 186.8 6.8 999 24621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24923 1.00 205.4 5.4 1015 24941 0.10 2.63 14.35 1.029 4
24978 1.00 205.4 5.4 1023 25001 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25303 1.00 205.4 6.7 1040 25311 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25353 1.00 205.4 6.7 1050 25356 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25658 1.00 205.4 7.6 1066 25666 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25698 1.00 205.4 7.6 1074 25701 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26003 1.00 205.4 8.0 1102 26011 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26038 1.00 205.4 8.0 1109 26041 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26343 1.00 205.4 6.6 1140 26346 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26383 1.00 205.4 6.6 1148 26386 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26688 1.00 205.4 7.5 1179 26696 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26743 1.00 205.4 7.5 1190 26746 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27048 1.00 205.4 8.7 1221 27056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27358 1.00 205.4 9.5 1252 27366 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27413 1.00 205.4 9.5 1263 27416 0.00 2.42 0.00 0.000 6