NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  151 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -186.97191 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205631,3114.672,-14231.597,37,1.7,44 TGT_NAME  WP3
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.068
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -9292.1,317.4,-190.8,-390641.2,1613.3
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -38478.5,-411.4,111.6,-213203.0,236.3
GPS2  210456,3114.596,-14231.628,14,1.6,19,13.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.3,256632,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29886,53.53,0.597,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,21.658
HUMID  2395 _10V_AH  10.1,10.084
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41764,1556
RAFOS_CLK  961 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.63 0.000 2 0.000 0.000 285 2261 2503
54 -1.00 -117.3 -4.4 8 88 12.57 2.47 -16.05 0.000 4 0.157 0.054 2453 3649 3130
314 -1.00 -117.3 -12.8 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2213 3133
504 -1.00 -117.3 -12.3 92 513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 3650 3133
744 -1.00 -117.3 -8.7 116 753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2203 3136
1054 -1.00 -117.3 -8.3 147 1063 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 3657 3140
1294 -1.00 -117.3 -9.5 171 1303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2204 3141
1624 -1.00 -117.3 -7.4 201 1633 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 3646 3142
1744 -1.00 -117.3 -8.1 207 1753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2217 3143
2064 -1.00 -117.3 -6.7 220 2073 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 814 3143
2104 -1.00 -117.3 -7.3 222 2113 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2243 3143
2424 -1.00 -117.3 -7.2 235 2447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2242 3143
2749 -1.00 -117.3 -7.2 248 2758 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 814 3143
2809 -1.00 -117.3 -7.9 251 2818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2247 3143
3129 -1.00 -117.3 -7.5 264 3152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2247 3142
3454 -1.00 -117.3 -6.5 277 3477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2247 3140
3779 -1.00 -117.3 -6.7 290 3802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2247 3138
4104 -1.00 -117.3 -6.8 303 4113 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 811 3136
4144 -1.00 -117.3 -7.2 305 4153 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2248 3136
4464 -1.00 -117.3 -5.9 318 4473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 816 3134
4534 -1.00 -117.3 -5.9 321 4543 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2245 3134
4844 -1.00 -117.3 -4.9 334 4867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2244 3132
5169 -1.00 -117.3 -5.8 347 5178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 813 3132
5229 -1.00 -117.3 -6.5 350 5238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2240 3132
5549 -1.00 -117.3 -6.8 363 5572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3130
5874 -1.00 -117.3 -5.9 376 5897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2240 3128
6199 -1.00 -117.3 -5.7 389 6208 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 813 3127
6239 -1.00 -117.3 -6.0 391 6248 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2235 3127
6559 -1.00 -117.3 -5.8 404 6582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3126
6884 -1.00 -117.3 -6.0 417 6893 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 807 3124
6964 -1.00 -117.3 -6.1 421 6973 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2240 3124
7284 -1.00 -117.3 -6.4 434 7293 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 803 3123
7354 -1.00 -117.3 -7.3 437 7363 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2238 3124
7664 -1.00 -117.3 -6.6 450 7687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3122
7989 -1.00 -117.3 -5.3 463 8012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3120
8314 -1.00 -117.3 -5.3 476 8323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 808 3120
8384 -1.00 -117.3 -5.7 479 8393 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2233 3119
8694 -1.00 -117.3 -5.4 492 8717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3118
9019 -1.00 -117.3 -5.2 505 9028 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 806 3117
9079 -1.00 -117.3 -5.9 508 9088 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2240 3116
9399 -1.00 -117.3 -5.6 521 9408 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 816 3116
9449 -1.00 -117.3 -6.4 523 9458 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2233 3115
9759 -1.00 -117.3 -5.6 536 9768 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 811 3114
9809 -1.00 -117.3 -6.1 538 9818 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2239 3114
10119 -1.00 -117.3 -5.4 551 10142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2239 3113
10444 -1.00 -117.3 -5.6 564 10453 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 812 3112
10504 -1.00 -117.3 -5.9 567 10513 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3112
10824 -1.00 -117.3 -5.3 580 10847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2234 3112
11149 -1.00 -117.3 -5.2 593 11158 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 804 3111
11209 -1.00 -117.3 -5.7 596 11218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3111
11529 -1.00 -117.3 -5.1 609 11538 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 818 3110
11589 -1.00 -117.3 -5.4 612 11598 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2243 3110
11909 -1.00 -117.3 -5.3 625 11918 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 816 3109
11959 -1.00 -117.3 -5.9 627 11968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2236 3109
12269 -1.00 -117.3 -5.0 640 12278 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 811 3109
12309 -1.00 -117.3 -5.6 642 12318 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3109
12629 -1.00 -117.3 -5.5 655 12638 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 808 3108
12669 -1.00 -117.3 -6.1 657 12678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3108
12989 -1.00 -117.3 -5.2 670 12998 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 809 3108
13049 -1.00 -117.3 -5.3 673 13058 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2233 3108
13369 -1.00 -117.3 -4.0 686 13378 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 808 3107
13419 -1.00 -117.3 -4.4 688 13428 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2232 3108
13729 -1.00 -117.3 -3.6 701 13752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2232 3107
14054 -1.00 -117.3 -4.1 714 14063 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 808 3107
14104 -1.00 -117.3 -4.9 716 14113 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2231 3107
14414 -1.00 -117.3 -4.7 729 14437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2231 3107
14739 -1.00 -117.3 -5.0 742 14762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2231 3106
15064 -1.00 -117.3 -5.2 755 15073 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 809 3106
15134 -1.00 -117.3 -5.3 758 15143 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2243 3106
15444 -1.00 -117.3 -4.9 771 15453 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 808 3106
15484 -1.00 -117.3 -4.8 773 15493 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2240 3105
15804 -1.00 -117.3 -4.3 786 15813 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 819 3105
15854 -1.00 -117.3 -4.6 788 15863 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2237 3105
16164 -1.00 -117.3 -3.8 801 16173 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 816 3105
16214 -1.00 -117.3 -5.0 803 16223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2233 3105
16524 -1.00 -117.3 -4.3 816 16533 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 813 3104
16547 -0.30 0.0 4.2 817 16668 0.80 0.00 97.63 1.390 6 0.124 0.000 2610 2241 2648
16669 1.00 117.3 0.8 822 16773 1.40 0.00 100.97 1.382 6 0.094 0.000 2890 2241 2170
17074 1.00 117.3 8.8 839 17083 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2891 459 2168
17224 1.00 117.3 8.8 846 17233 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2890 1882 2168
17534 1.00 117.3 8.1 859 17543 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2890 3296 2168
17564 1.00 117.3 8.4 860 17573 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1860 2168
17874 1.00 117.3 7.9 873 17897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1860 2168
18199 1.00 117.3 8.3 886 18208 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3289 2166
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