NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  151 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -847.08325 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055926,3439.683,-14557.335,31,2.6,49 TGT_NAME  W800
_CALLS  4 TGT_LATLONG  3439.501,-14613.188
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,0.053
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -84283.2,-163.3,21.1,-632658.2,546.9
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  -184925.8,-74.5,-55.8,312351.8,-1803.6
GPS2  061728,3439.647,-14557.345,15,2.8,34,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.3,24137,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30236,0.00,0.000,0,0,1033,359.12 _24V_AH  23.5,24.379
HUMID  2539 _10V_AH  10.0,12.071
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42898,1599
RAFOS_CLK  -10004 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.82 0.000 2 0.000 0.000 335 2162 2256
81 -0.83 -117.3 -3.9 13 120 14.18 2.60 -19.92 0.000 4 0.208 0.072 2638 730 2977
296 -0.83 -117.3 -11.2 56 300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2146 2978
481 -0.83 -117.3 -13.5 89 489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2979
791 -0.83 -117.3 -10.0 120 800 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3552 2983
871 -0.83 -117.3 -10.7 128 880 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2128 2983
1181 -0.83 -117.3 -8.7 159 1189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2986
1511 -0.83 -117.3 -7.7 189 1534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2986
1836 -0.83 -117.3 -7.5 202 1845 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3558 2986
1876 -0.83 -117.3 -7.8 204 1885 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2124 2986
2196 -0.83 -117.3 -7.9 217 2219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2986
2521 -0.83 -117.3 -8.4 230 2544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2986
2846 -0.83 -117.3 -7.3 243 2855 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3552 2984
2896 -0.83 -117.3 -8.3 245 2905 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2121 2984
3206 -0.83 -117.3 -7.7 258 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2982
3531 -0.83 -117.3 -7.6 271 3540 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3556 2981
3591 -0.83 -117.3 -8.5 274 3600 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2130 2980
3911 -0.83 -117.3 -7.1 287 3920 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 734 2978
3971 -0.83 -117.3 -7.5 290 3980 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2147 2978
4291 -0.83 -117.3 -7.8 303 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2977
4616 -0.83 -117.3 -7.2 316 4639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2975
4941 -0.83 -117.3 -5.8 329 4950 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 734 2973
4991 -0.83 -117.3 -6.6 331 5000 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2144 2973
5301 -0.83 -117.3 -6.6 344 5324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2972
5626 -0.83 -117.3 -7.7 357 5649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2970
5951 -0.83 -117.3 -7.8 370 5974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2970
6276 -0.83 -117.3 -7.5 383 6299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2970
6601 -0.83 -117.3 -7.1 396 6624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2969
6926 -0.83 -117.3 -6.9 409 6949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2968
7251 -0.83 -117.3 -6.7 422 7274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2966
7576 -0.83 -117.3 -6.5 435 7599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2964
7901 -0.83 -117.3 -6.2 448 7924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2963
8226 -0.83 -117.3 -5.7 461 8249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2962
8551 -0.83 -117.3 -4.9 474 8574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2962
8876 -0.83 -117.3 -5.5 487 8899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2960
9201 -0.83 -117.3 -6.6 500 9224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2959
9526 -0.83 -117.3 -6.5 513 9549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2959
9851 -0.83 -117.3 -5.4 526 9874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2958
10176 -0.83 -117.3 -4.3 539 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2957
10501 -0.83 -117.3 -4.0 552 10510 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3551 2956
10551 -0.83 -117.3 -5.2 554 10560 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2132 2955
10861 -0.83 -117.3 -4.4 567 10884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2955
11186 -0.83 -117.3 -4.9 580 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2955
11511 -0.83 -117.3 -5.1 593 11534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2954
11836 -0.83 -117.3 -5.5 606 11845 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3545 2952
11876 -0.83 -117.3 -6.5 608 11885 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2126 2953
12196 -0.83 -117.3 -6.1 621 12219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2952
12521 -0.83 -117.3 -5.6 634 12544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2952
12846 -0.83 -117.3 -5.1 647 12869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2950
13171 -0.83 -117.3 -5.3 660 13194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2951
13496 -0.83 -117.3 -5.7 673 13519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2950
13821 -0.83 -117.3 -5.8 686 13844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2951
14146 -0.83 -117.3 -5.5 699 14169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2950
14471 -0.83 -117.3 -5.2 712 14480 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 733 2950
14501 -0.83 -117.3 -5.1 713 14510 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2142 2950
14811 -0.83 -117.3 -4.9 726 14834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2950
14861 -0.29 0.0 4.7 728 14960 0.63 0.00 94.32 1.359 6 0.166 0.000 2756 2142 2498
14961 0.83 117.3 2.1 732 15070 1.35 2.30 98.78 1.329 4 0.157 0.091 3000 3305 2018
15081 0.83 117.3 6.2 738 15090 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3000 1891 2018
15401 0.83 117.3 7.1 751 15410 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3000 489 2018
15451 0.83 117.3 7.6 753 15460 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3000 1886 2018
15761 0.83 117.3 7.5 766 15784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 2018
16086 0.83 117.3 7.6 779 16109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 2017
16411 0.83 117.3 7.4 792 16434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 2017
16736 0.83 117.3 6.5 805 16745 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3000 481 2017
16786 0.83 117.3 6.7 807 16795 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1889 2017
17096 0.83 118.2 6.0 820 17119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 2017
17421 0.83 127.7 5.7 833 17445 0.00 0.00 7.75 1.363 6 0.000 0.000 3000 1889 1976
17746 0.84 132.7 5.8 846 17770 0.00 0.00 4.07 1.382 6 0.000 0.000 3000 1889 1956
18071 0.84 134.0 6.0 859 18080 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3000 3303 1956
18111 0.84 134.0 7.1 861 18120 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1886 1956
18431 0.84 134.0 6.3 874 18454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 1956
18756 0.84 134.0 6.4 887 18779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1956
19081 0.84 134.0 6.8 900 19104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 1956
19406 0.84 134.0 6.0 913 19429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 1956
19731 0.84 163.9 4.9 926 19780 0.00 0.00 25.50 1.208 6 0.000 0.000 3000 1885 1829
20081 0.88 181.0 5.4 940 20105 0.00 0.00 13.93 1.203 6 0.000 0.000 3000 1884 1759
20406 0.90 181.0 6.3 953 20429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1759
20731 0.90 181.0 6.3 966 20754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1758
21056 0.90 181.0 6.5 979 21079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1759
21381 0.90 181.0 6.9 992 21404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1758
21706 0.90 181.0 6.7 1005 21729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1758
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22356 0.90 181.0 6.7 1031 22379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1758
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