EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  151 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  306.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  26 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280818,062700,5036.2300,-14501.4707,29,0.9,29,15.7,0.6,89.4,9,3.5 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5036.446,-14500.764
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.9,686,-26.9,-8.250,-30.00,884
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  990
GPS2  280818,063807,5036.2935,-14501.2959,3,0.6,4,15.7,0.6,5.3,12,5.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024054 _24V_AH  13.13,58.672
SM_CCo  18536,71.30,0.197,0,0,1375,400.16 _10V_AH  12.96,0.000
SM_GC  0.81,6.85,0.17,71.30,0.064,0.129,0.197,212,2255,1375,-5.93,-0.62,400.16,0,0,0,0,0,0,14.56,14.51,14.38 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5036.60,-14452.98,280818,010220 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.925764 MEM  322980
HUMID  49.05 DATA_FILE_SIZE  66576,1844
INTERNAL_PRESSURE  10.1117 CAP_FILE_SIZE  220344,0
TCM_TEMP  16.00 CFSIZE  1024409600,984563712
XPDR_PINGS  345 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3822528 INTR  0,9646.43,0x2355a6,1,24
ES_FREE  14560460800.000000 CURRENT  0.037,27.65,1
ES_POWER  63.370000 GPS  280818,115030,5037.430,-14459.002,30,0.7,30,15.7,0.3,208.1,11,4.2
ES_POWER1  0.000000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1838092.79 nil000.00
Roll_motor276191693.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25926388973.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface71197184.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1854792430.35
Iridium_during_xfer3922111092.61 echo1853551216.82
Transponder_ping86420475.63 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.57
TT8431612697.06
LPSleep105982300.80
TT8_Active69611105.75
TT8_Sampling3200301262.47
TT8_CF847145277.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257716534.55
GPS_charging000.00
Compass26356230.18
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.66 -47.8 130 2263 1374 1352 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -88.68 0.005 16386 0.000 0.000 130 2264 3082 3103 3061 0 0 0 0 0 0 14.66 28.83 14.69
117 -0.66 -47.8 129 2264 3102 3062 4.3 -10.9 15 138 8.35 2.58 -1.70 0.052 19204 0.381 0.075 1935 832 3164 3194 3135 0 0 0 0 0 0 14.28 13.47 14.56
367 -0.66 -47.8 1934 832 3194 3135 66.2 -17.8 63 374 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 1926 2250 3165 3196 3135 0 0 0 0 0 0 14.62 14.53 14.63
559 -0.66 -47.8 1925 2252 3197 3135 102.6 -17.5 99 560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1926 2252 3165 3197 3134 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.83
759 -0.66 -47.8 1926 2252 3197 3135 137.2 -16.5 119 760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2249 3167 3200 3135 0 0 0 0 0 0 14.81 14.83 14.83
959 -0.66 -47.8 1926 2252 3197 3134 170.3 -16.8 139 964 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1931 839 3165 3197 3134 0 0 0 0 0 0 14.83 14.65 14.85
986 -0.66 -47.8 1930 839 3198 3134 174.9 -14.5 144 993 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1923 2248 3165 3196 3134 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.71
1193 -0.66 -47.8 1922 2249 3197 3133 205.3 -14.8 165 1199 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1911 3664 3166 3197 3135 0 0 0 0 0 0 14.86 14.66 14.89
1227 -0.66 -47.8 1918 3665 3197 3133 210.8 -15.6 171 1234 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.285 0.060 1936 2244 3165 3197 3133 0 0 0 0 0 0 14.53 14.69 14.72
1444 -0.66 -47.8 1935 2244 3200 3131 241.8 -14.4 193 1450 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1941 831 3165 3198 3132 0 0 0 0 0 0 14.88 14.69 14.91
1538 -0.66 -47.8 1940 832 3198 3131 255.7 -14.0 211 1544 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 1933 2253 3164 3198 3131 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.77
1752 -0.66 -47.8 1932 2253 3198 3130 287.3 -14.8 223 1757 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1922 3668 3164 3198 3130 0 0 0 0 0 0 14.90 14.68 14.92
1855 -0.66 -47.8 1927 3669 3198 3130 303.2 -16.6 243 1861 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1922 2251 3164 3199 3130 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
2079 -0.66 -47.8 1922 2257 3198 3128 336.7 -15.3 257 2085 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1925 839 3163 3198 3128 0 0 0 0 0 0 14.88 14.71 14.91
2164 -0.66 -47.8 1920 839 3198 3127 349.5 -14.4 273 2170 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 1917 2255 3162 3198 3127 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.82
2389 -0.66 -47.8 1917 2256 3198 3125 384.6 -15.8 287 2394 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 1917 840 3162 3199 3126 0 0 0 0 0 0 14.92 14.72 14.95
2416 -0.66 -47.8 1922 846 3201 3126 389.3 -15.0 292 2423 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.294 0.060 1936 2255 3162 3198 3126 0 0 0 0 0 0 14.50 14.62 14.69
2636 -0.66 -47.8 1935 2256 3198 3125 421.9 -14.9 305 2642 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1938 838 3161 3198 3125 0 0 0 0 0 0 14.92 14.70 14.98
2706 -0.66 -47.8 1937 838 3198 3125 432.0 -14.1 318 2712 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1930 2253 3161 3198 3124 0 0 0 0 0 0 14.80 14.70 14.82
2925 -0.66 -47.8 1929 2254 3198 3123 465.1 -14.9 331 2931 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1925 3661 3160 3198 3123 0 0 0 0 0 0 14.92 14.65 14.95
2989 -0.66 -47.8 1918 3666 3198 3123 474.7 -15.2 343 2995 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1919 2246 3163 3198 3129 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.83
3213 -0.66 -47.8 1918 2244 3197 3121 510.1 -15.8 357 3220 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1919 838 3159 3198 3120 0 0 0 0 0 0 14.91 14.72 14.93
3287 -0.66 -47.8 1919 837 3198 3120 521.8 -15.3 371 3293 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.303 0.059 1933 2251 3159 3198 3120 0 0 0 0 0 0 14.54 14.71 14.76
3502 -0.66 -47.8 1933 2249 3198 3119 552.8 -14.3 383 3503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2252 3158 3198 3119 0 0 0 0 0 0 14.91 14.94 14.93
3702 -0.66 -47.8 1932 2250 3199 3119 580.1 -13.4 393 3703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2252 3159 3199 3119 0 0 0 0 0 0 14.91 14.95 14.95
3902 -0.66 -47.8 1932 2252 3198 3118 606.0 -13.0 403 3907 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.078 1937 830 3157 3196 3118 0 0 0 0 0 0 14.92 14.72 14.95
3965 -0.66 -47.8 1936 830 3199 3124 613.8 -12.2 415 3971 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1929 2259 3162 3207 3117 0 0 0 0 0 0 14.79 14.70 14.81
4189 -0.66 -47.8 1929 2258 3198 3116 642.3 -12.9 429 4190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1930 2258 3161 3205 3117 0 0 0 0 0 0 14.91 14.94 14.94
4389 -0.66 -47.8 1929 2258 3191 3115 667.9 -12.8 439 4395 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1929 833 3156 3198 3115 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.95
4432 -0.66 -47.8 1929 833 3198 3115 673.6 -12.8 447 4438 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1916 2249 3157 3199 3115 0 0 0 0 0 0 14.81 14.72 14.83
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6973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6973 begin apogee
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7028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7029 begin climb
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state 18502 begin surface coast
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state 18513 begin surface