HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  151 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -166.38402 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161707,2242.634,-15801.893,37,1.2,37 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.136,0.175
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -2395.2,-389.8,-394.1,213.6,-692.9
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  -2522.6,-348.8,-358.2,9804.0,-778.5
GPS2  162156,2242.591,-15801.966,14,1.2,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.4,5584,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18458,10.98,0.711,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,11.817
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  32986,805
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,26.159

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 48 2294 2209
65 -1.17 -117.3 -4.7 5 104 11.82 2.58 -23.62 0.000 4 0.170 0.077 2109 3709 3026
239 -1.17 -117.3 -25.8 24 243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2109 2305 3028
549 -1.17 -117.3 -21.5 70 553 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2109 3710 3029
589 -1.17 -117.3 -19.6 74 593 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2109 2292 3030
899 -1.17 -117.3 -16.6 97 903 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2109 3717 3032
944 -1.17 -117.3 -17.1 99 948 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2109 2297 3033
1259 -1.17 -117.3 -17.5 115 1263 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2109 3709 3035
1374 -1.17 -117.3 -19.2 120 1378 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2109 2305 3035
1679 -1.17 -117.3 -17.0 134 1683 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2109 3709 3036
1814 -1.17 -117.3 -15.6 137 1818 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2109 2300 3036
2119 -1.17 -117.3 -14.1 145 2123 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2109 3707 3036
2204 -1.17 -117.3 -14.6 147 2208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2109 2296 3036
2519 -1.17 -117.3 -14.3 155 2523 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2109 3712 3036
2599 -1.17 -117.3 -15.3 157 2603 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2109 2297 3035
2919 -1.17 -117.3 -14.7 165 2958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2297 3034
3279 -1.17 -117.3 -13.4 174 3283 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2109 3706 3031
3344 -1.17 -117.3 -13.6 175 3348 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2109 2303 3031
3679 -1.17 -117.3 -12.9 184 3683 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3706 3030
3794 -1.17 -117.3 -14.0 186 3798 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2109 2304 3029
4119 -1.17 -117.3 -12.1 195 4158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2304 3026
4479 -1.17 -117.3 -11.8 204 4483 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2109 3709 3025
4524 -1.17 -117.3 -12.2 205 4528 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2109 2306 3024
4839 -1.17 -117.3 -12.4 213 4843 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2109 3704 3021
4884 -1.17 -117.3 -14.0 214 4888 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2109 2307 3021
5199 -1.17 -117.3 -13.3 222 5237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2307 3019
5559 -1.17 -117.3 -12.5 231 5597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2304 3017
5919 -1.17 -117.3 -12.1 240 5923 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2109 3704 3015
6019 -1.17 -117.3 -13.8 242 6023 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2109 2300 3014
6359 -1.17 -117.3 -10.8 251 6363 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2109 3704 3012
6449 -1.17 -117.3 -11.1 253 6453 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2109 2307 3012
6759 -1.17 -117.3 -10.1 261 6797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2306 3010
6960 -0.31 0.0 10.3 266 7078 0.93 0.00 101.10 1.491 6 0.110 0.000 2298 2305 2547
7079 1.17 117.3 4.3 269 7198 1.60 0.00 103.25 1.459 6 0.091 0.000 2626 2305 2067
7519 1.17 117.3 8.7 280 7523 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2625 3759 2067
7574 1.17 117.3 10.0 281 7578 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2626 2347 2066
7879 1.17 117.3 8.8 289 7883 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2626 3755 2065
7959 1.17 117.3 9.7 291 7963 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2626 2350 2064
8279 1.17 117.3 8.5 299 8283 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2626 3760 2063
8429 1.17 117.3 9.8 302 8433 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2626 2349 2062
8759 1.17 132.8 7.3 311 8778 0.00 2.85 12.48 1.505 4 0.000 0.107 2625 3753 2005
8914 1.19 134.0 7.9 314 8918 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2625 2350 2004
9239 1.19 171.1 6.3 323 9278 0.00 0.00 33.20 1.431 6 0.000 0.000 2625 2350 1848
9599 1.23 212.5 6.1 332 9638 0.00 2.88 35.20 1.401 4 0.000 0.107 2626 3754 1679
9789 1.28 212.5 8.3 336 9793 0.08 2.72 0.00 0.000 6 0.066 0.087 2657 2346 1678
10119 1.28 212.5 9.4 345 10158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2347 1678
10479 1.28 212.5 11.1 354 10483 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2657 3755 1677
10564 1.28 212.5 12.5 356 10568 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2657 2351 1677
10879 1.28 212.5 11.9 364 10883 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2657 3754 1676
10969 1.28 212.5 12.4 366 10973 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2657 2346 1676
11279 1.28 212.5 10.9 374 11317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2346 1676
11639 1.28 212.5 10.8 383 11643 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2657 3757 1675
11819 1.28 212.5 10.2 387 11823 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2657 2358 1675
12159 1.28 212.5 8.3 396 12197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2357 1675
12519 1.28 212.5 9.8 405 12523 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2657 3763 1674
12589 1.28 212.5 10.9 406 12593 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2657 2350 1674
12919 1.28 212.5 10.4 415 12923 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2657 3754 1674
12964 1.28 212.5 11.3 416 12968 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2657 2342 1674
13279 1.28 212.5 8.6 424 13283 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2656 3754 1674
13389 1.28 212.5 9.2 426 13393 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2657 2354 1674
13719 1.28 212.5 9.3 435 13758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2355 1674
14079 1.28 212.5 10.5 444 14083 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2657 3758 1674
14214 1.28 212.5 9.5 447 14218 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2657 2349 1674
14519 1.28 212.7 8.0 455 14523 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2657 3757 1674
14599 1.28 212.7 9.4 457 14603 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2657 2352 1674
14919 1.28 212.7 8.5 472 14923 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2657 3759 1674
14969 1.28 212.7 10.6 474 14973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2657 2357 1673
15279 1.28 213.5 8.0 490 15298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2356 1674
15600 1.28 243.1 6.6 506 15628 0.00 2.83 24.10 0.988 4 0.000 0.091 2656 932 1555
15699 1.31 257.2 7.4 511 15719 0.00 2.65 11.57 0.992 6 0.000 0.065 2657 2349 1497
16019 1.33 257.2 8.4 527 16023 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2657 3760 1497
16079 1.33 257.2 9.5 530 16083 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2657 2345 1496
16399 1.33 257.2 8.2 546 16403 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2657 3761 1497
16454 1.33 257.2 10.2 548 16458 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2656 2352 1496
16759 1.33 258.5 7.9 578 16768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2352 1496
17069 1.33 260.4 7.9 609 17078 0.00 2.63 2.58 0.934 4 0.000 0.074 2657 3769 1484
17109 1.33 260.4 9.7 613 17113 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2657 2346 1484
17414 1.33 267.0 7.7 650 17424 0.00 2.65 5.57 0.855 4 0.000 0.077 2657 943 1457
17474 1.34 284.6 7.2 662 17494 0.00 2.58 13.57 0.812 6 0.000 0.056 2657 2349 1385
17794 1.36 326.9 6.1 726 17833 0.00 2.65 33.88 0.755 4 0.000 0.074 2657 3757 1214
17869 1.40 344.4 7.2 741 17889 0.00 2.53 13.02 0.758 6 0.000 0.048 2656 2347 1142
18194 1.42 384.8 6.2 780 18233 0.10 0.00 31.77 0.713 6 0.058 0.000 2691 2347 977