WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  151
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -279.5499
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061906,4713.737,-12732.713,44,1.7,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  13 KALMAN_CONTROL  -0.158,-0.130
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_X  37726.8,391.7,-55.0,-227187.8,-516.4
_SM_CCo  270.8 KALMAN_Y  -10124.8,-333.5,360.8,35767.9,33.8
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.4,42784,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  1001
GPS2  062937,4713.744,-12732.773,11,1.2,27,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1878 DATA_FILE_SIZE  44596,1512
_24V_AH  23.4,22.289 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,16.144  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.20 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.60 2.40 -28.27 0.000 4
183 -0.89 -126.6 0.0 30 189 0.00 2.35 0.00 0.000 6
493 -0.89 -126.6 -11.6 71 495 0.00 0.00 0.00 0.000 6
802 -0.89 -126.6 -9.4 129 809 0.00 2.40 0.00 0.000 4
902 -0.89 -126.6 -9.4 149 909 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1213 -0.89 -126.6 -7.7 181 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1522 -0.89 -126.6 -8.1 212 1529 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1588 -0.89 -126.6 -8.1 225 1594 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1907 -0.89 -126.6 -6.8 244 1924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2227 -0.89 -126.6 -7.3 260 2234 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2272 -0.89 -126.6 -7.3 269 2279 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2582 -0.89 -126.6 -7.7 286 2589 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2637 -0.89 -126.6 -7.7 297 2644 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2947 -0.89 -126.6 -6.9 314 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3267 -0.89 -126.6 -6.3 330 3284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3587 -0.89 -126.6 -7.0 346 3604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3907 -0.89 -126.6 -6.8 358 3944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4267 -0.89 -126.6 -6.5 367 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4627 -0.89 -126.6 -6.3 376 4664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4987 -0.89 -126.6 -6.0 385 5024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5347 -0.89 -126.6 -6.6 394 5384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5707 -0.89 -126.6 -6.2 403 5714 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5742 -0.89 -126.6 -6.2 410 5749 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6072 -0.89 -126.6 -5.7 420 6109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6432 -0.89 -126.6 -5.1 429 6469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6792 -0.89 -126.6 -5.1 438 6829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7152 -0.89 -126.6 -5.4 447 7189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7512 -0.89 -126.6 -6.2 456 7519 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7567 -0.89 -126.6 -6.2 467 7574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7897 -0.89 -126.6 -6.1 477 7934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8257 -0.89 -126.6 -5.6 486 8294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8617 -0.89 -126.6 -5.5 495 8654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8977 -0.89 -126.6 -5.2 504 9014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9337 -0.89 -126.6 -5.2 513 9374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9697 -0.89 -126.6 -5.4 522 9704 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9742 -0.89 -126.6 -5.4 531 9749 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10072 -0.89 -126.6 -5.8 541 10109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10432 -0.89 -126.6 -6.0 550 10469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10792 -0.89 -126.6 -5.7 559 10829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11152 -0.89 -126.6 -5.2 568 11159 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11207 -0.89 -126.6 -5.2 579 11214 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11537 -0.89 -126.6 -4.7 589 11574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11897 -0.89 -126.6 -5.4 598 11934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12257 -0.89 -126.6 -6.1 607 12294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12617 -0.89 -126.6 -5.8 616 12654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12977 -0.89 -126.6 -5.1 625 13014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13337 -0.89 -126.6 -4.8 634 13344 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13377 -0.89 -126.6 -4.8 642 13384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13707 -0.89 -126.6 -5.2 652 13744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14067 -0.89 -126.6 -5.2 661 14104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14427 -0.89 -126.6 -4.9 670 14464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14787 -0.89 -126.6 -4.9 679 14794 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14837 -0.89 -126.6 -4.9 689 14844 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15167 -0.89 -126.6 -5.6 699 15204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15527 -0.89 -126.6 -5.7 708 15564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15887 -0.89 -126.6 -5.1 717 15924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16088 -0.29 0.0 -5.1 722 16244 0.60 0.00 119.45 1.221 6
16245 0.89 126.6 -1.3 726 16384 1.13 0.00 119.22 1.191 6
16707 0.89 126.6 10.4 755 16714 0.00 2.75 0.00 0.000 4
16747 0.89 126.6 10.4 763 16754 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17077 0.89 126.6 10.3 773 17114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17437 0.89 126.6 9.9 782 17474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17797 0.89 126.6 8.9 791 17804 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17847 0.89 126.6 8.9 801 17854 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18177 0.89 126.6 8.7 811 18214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18537 0.89 126.6 8.7 820 18544 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18577 0.89 126.6 8.7 828 18584 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18907 0.89 126.6 8.9 838 18944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19267 0.89 126.6 8.9 847 19274 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19317 0.89 126.6 8.9 857 19324 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19647 0.89 126.6 8.8 867 19684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20007 0.89 126.6 8.4 876 20014 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20087 0.89 126.6 8.4 892 20094 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20417 0.89 126.6 8.7 902 20454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20777 0.89 126.6 8.4 911 20784 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20847 0.89 126.6 8.4 925 20854 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21177 0.89 126.6 8.2 935 21214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21537 0.89 126.6 7.4 944 21574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21897 0.89 126.6 6.9 953 21934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22257 0.89 126.6 7.0 962 22264 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22322 0.89 126.6 7.0 975 22329 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22652 0.89 126.6 7.6 985 22689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23012 0.89 126.6 8.0 994 23019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23122 0.89 126.6 8.0 1016 23129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23452 0.89 126.6 7.4 1026 23489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23812 0.89 126.6 7.2 1035 23819 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23862 0.89 126.6 7.2 1045 23869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24192 0.89 126.6 7.2 1055 24229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24552 0.89 126.6 6.4 1064 24559 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24617 0.89 126.6 6.4 1077 24624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24927 0.89 126.6 6.8 1094 24944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25247 0.89 126.6 7.2 1110 25254 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25282 0.89 126.6 7.2 1117 25289 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25592 0.89 126.6 6.9 1134 25609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25912 0.90 131.2 5.9 1150 25929 0.00 0.00 3.45 0.935 6
26232 0.90 131.2 6.1 1166 26249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26552 0.90 131.2 6.8 1182 26559 0.00 2.38 0.00 0.000 4
26622 0.90 131.2 6.8 1196 26629 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26932 0.90 131.2 6.1 1218 26939 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27007 0.90 131.2 6.1 1233 27014 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27317 0.94 159.7 5.1 1265 27349 0.00 2.48 25.10 0.783 4
27462 0.94 159.7 5.1 1294 27469 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27773 1.01 210.6 4.4 1326 27819 0.00 0.00 43.28 0.738 6
28123 1.08 259.2 4.4 1374 28169 0.15 2.45 41.47 0.721 4
28203 1.08 259.2 4.4 1390 28209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28513 1.08 259.2 7.7 1452 28515 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28823 1.08 259.2 8.8 1485 28829 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28888 1.08 259.2 8.8 1498 28894 0.00 2.38 0.00 0.000 6