MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  151 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260819,182800,1307.2855,8700.2500,28,1.4,28,-0.9,0.8,115.9,5,4.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.5,13530,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -60.9 D_GRID  990
GPS2  260819,183623,1307.2982,8700.3418,3,0.9,4,-0.9,1.1,36.2,11,8.0 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20447,75.88,0.549,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.24,7.10,2.50,75.88,0.050,0.057,0.549,127,2497,929,-6.76,-1.07,500.17,0,0,0,0,1,0,14.71,14.66,14.09 _24V_AH  13.25,58.978
IRIDIUM_FIX  1308.63,8702.72,260819,124153 _10V_AH  13.51,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.77896 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.25 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 MEM  251856
TCM_TEMP  26.10 DATA_FILE_SIZE  73268,1658
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  291683,0
SC_FREEKB  3842464 CFSIZE  260034560,178454528
PM_FREEKB_00  54209216 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.068,78.27,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  270819,002056,1305.853,8700.418,30,1.6,31,-0.9,0.4,41.6,7,4.8
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936993.39 SBE_CT4165241324.66
Roll_motor172312715.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee484204713140.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface75548551.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon204222687.84
Iridium_during_xfer275187683.49 TMICL000.00
Transponder_ping04202.78 PMAR204373932.60
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.56
TT8154912256.71
LPSleep132612392.36
TT8_Active6001299.53
TT8_Sampling5080362486.85
TT8_CF854442316.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249216545.51
GPS_charging000.00
Compass44557450.80
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 68 2495 968 882 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -82.78 0.005 16386 0.000 0.000 58 2495 2878 2871 2886 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.89
110 -0.62 -116.8 58 2495 2873 2886 4.8 -12.3 17 137 9.23 0.00 -10.25 0.014 18950 0.369 0.000 2116 2495 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 14.38 13.98 14.59
326 -0.62 -116.8 2116 2495 3449 3441 77.4 -26.5 51 332 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2107 3903 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 14.93 14.66 14.95
512 -0.62 -116.8 2107 3903 3451 3441 113.9 -16.7 87 518 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2109 2474 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 14.85 14.81 14.88
706 -0.62 -116.8 2108 2473 3452 3440 140.7 -11.6 107 711 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2100 3896 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.99 14.71 15.02
791 -0.62 -116.8 2099 3897 3451 3441 151.4 -13.1 123 798 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.236 0.037 2128 2502 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.66 14.83 14.83
986 -0.62 -116.8 2127 2501 3451 3440 171.9 -9.7 143 991 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2119 3893 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 15.01 14.70 15.04
1013 -0.62 -116.8 2119 3894 3451 3440 175.0 -11.1 148 1021 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2119 2511 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 14.82 14.79 14.84
1200 -0.62 -116.8 2119 2509 3451 3440 193.8 -10.3 167 1206 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2109 3894 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 15.01 14.76 15.04
1325 -0.62 -116.8 2109 3894 3450 3440 207.3 -10.5 191 1331 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2109 2488 3445 3450 3440 0 0 0 0 0 0 14.92 14.87 14.92
1518 -0.62 -116.8 2109 2487 3450 3440 227.1 -10.7 211 1524 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2098 3896 3444 3449 3440 0 0 0 0 0 0 15.04 14.78 15.07
1562 -0.62 -116.8 2098 3896 3449 3440 232.1 -11.8 219 1569 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2499 3444 3449 3440 0 0 0 0 0 0 14.92 14.87 14.92
1766 -0.62 -116.8 2098 2498 3446 3440 255.7 -11.5 238 1771 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.238 0.000 2127 2498 3443 3446 3440 0 0 0 0 0 0 14.71 14.92 14.88
2067 -0.62 -116.8 2127 2498 3445 3436 284.7 -9.5 253 2073 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2118 3894 3440 3445 3436 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.09
2111 -0.62 -116.8 2118 3895 3444 3436 289.1 -10.2 261 2117 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2118 2497 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.97
2435 -0.62 -116.8 2120 2496 3440 3432 321.8 -10.1 280 2439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2496 3437 3443 3432 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.11
2735 -0.62 -116.8 2118 2496 3440 3429 353.2 -10.6 295 2740 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2108 3899 3434 3440 3429 0 0 0 0 0 0 15.07 14.82 15.11
2778 -0.62 -116.8 2108 3899 3439 3428 358.1 -11.5 303 2784 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2108 2497 3433 3439 3428 0 0 0 0 0 0 14.96 14.91 14.97
3102 -0.62 -116.8 2108 2496 3437 3425 394.1 -11.1 322 3106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2496 3431 3437 3425 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3402 -0.62 -116.8 2108 2496 3433 3423 427.1 -10.7 337 3406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2496 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3702 -0.62 -116.8 2108 2496 3432 3421 457.3 -9.9 352 3708 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2108 1099 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.08 14.88 15.11
3726 -0.62 -116.8 2108 1099 3431 3421 459.7 -10.5 356 3734 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.228 0.060 2127 2508 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.74 14.85 14.90
4051 -0.62 -116.8 2126 2508 3431 3419 489.4 -9.3 375 4058 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2118 3897 3425 3431 3419 0 0 0 0 0 0 15.08 14.81 15.11
4137 -0.62 -116.8 2117 3898 3430 3419 498.0 -10.1 391 4143 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2118 2498 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 14.93 14.88 14.95
4460 -0.62 -116.8 2117 2498 3429 3416 529.6 -9.7 410 4464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2498 3422 3429 3416 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4761 -0.62 -116.8 2117 2498 3428 3414 558.0 -9.1 425 4765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2498 3421 3428 3414 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5060 -0.62 -116.8 2117 2498 3426 3413 585.2 -9.1 440 5067 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2118 1108 3419 3426 3413 0 0 0 0 0 0 15.08 14.85 15.10
5104 -0.62 -116.8 2117 1108 3425 3413 589.3 -9.2 448 5111 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2107 2499 3420 3427 3413 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
5429 -0.62 -116.8 2109 2500 3423 3411 619.9 -9.5 467 5434 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2096 3897 3417 3423 3411 0 0 0 0 0 0 15.07 14.79 15.10
5466 -0.62 -116.8 2096 3897 3423 3411 623.7 -10.2 474 5473 0.08 2.28 0.00 0.000 3078 0.192 0.039 2120 2494 3417 3423 3411 0 0 0 0 0 0 14.64 14.82 14.76
5772 -0.62 -116.8 2120 2493 3422 3410 650.8 -9.1 490 5776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2493 3415 3421 3409 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
6073 -0.62 -116.8 2120 2493 3421 3408 678.2 -9.2 505 6079 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2112 3890 3414 3421 3408 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.10
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8308 -0.62 -116.8 2121 2504 3413 3401 893.2 -8.0 634 8312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2504 3407 3413 3401 0 0 0 0 0 0 15.04 15.09 15.08
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9316 -0.62 -116.8 2102 2504 3411 3399 976.2 -8.6 699 9320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2503 3405 3411 3399 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
9474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9474 begin apogee
9480 -0.15 0.0 2103 2440 3411 3398 990.6 -9.1 707 9588 0.60 0.00 102.50 2.047 10246 0.184 0.000 2275 2439 2968 2999 2938 0 0 0 0 0 0 14.64 14.19 13.31
9591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9591 begin climb
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10317 0.62 116.8 2533 2436 2514 2445 931.5 9.4 749 10324 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2544 1047 2480 2515 2445 0 0 0 0 0 0 14.89 14.69 14.92
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state 20391 begin surface coast
20417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20417 begin surface