GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  151 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -120.22327 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004537,5747.356,-14903.818,56,0.8,56 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  005621,5747.304,-14904.040,15,1.1,15,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.9,169407,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1492

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24582,0.00,0.000,0,0,1092,416.76 _10V_AH  10.0,9.824
HUMID  2733 DATA_FILE_SIZE  31172,993
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,29.315

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.30 0.000 2 0.000 0.000 20 2143 2106
43 -0.92 -146.6 -5.8 6 102 13.55 2.83 -37.70 0.000 4 0.180 1.315 2334 3573 3389
143 -0.92 -146.6 -14.3 24 152 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2165 3383
453 -0.92 -146.6 -11.7 55 462 0.00 2.70 -0.28 0.000 4 0.000 1.303 2334 755 3393
563 -0.92 -146.6 -11.3 66 572 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2163 3391
873 -0.92 -146.6 -12.0 97 881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3384
1183 -0.92 -146.6 -8.4 128 1191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3384
1503 -0.92 -146.6 -9.0 156 1512 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 3579 3383
1553 -0.92 -146.6 -10.0 158 1562 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2165 3383
1863 -0.92 -146.6 -10.1 174 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3383
2183 -0.92 -146.6 -9.6 190 2201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3383
2503 -0.92 -146.6 -8.8 206 2512 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 753 3383
2553 -0.92 -146.6 -8.7 208 2562 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2173 3383
2863 -0.92 -146.6 -8.4 224 2872 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2334 3579 3382
2903 -0.92 -146.6 -8.9 226 2912 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2170 3382
3243 -0.92 -146.6 -7.4 239 3252 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2334 3581 3382
3273 -0.92 -146.6 -7.7 239 3282 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2334 2163 3382
3603 -0.92 -146.6 -7.7 248 3612 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 757 3381
3633 -0.92 -146.6 -8.0 248 3642 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2334 2170 3382
3963 -0.92 -146.6 -7.9 257 3972 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2334 752 3381
4003 -0.92 -146.6 -8.4 258 4012 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2334 2163 3382
4323 -0.92 -146.6 -8.5 266 4361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3380
4683 -0.92 -146.6 -7.7 275 4721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3380
5043 -0.92 -146.6 -8.7 284 5052 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 753 3380
5083 -0.92 -146.6 -9.0 285 5092 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2334 2174 3380
5403 -0.92 -146.6 -8.8 293 5441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3380
5763 -0.92 -146.6 -8.0 302 5801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3378
6123 -0.92 -146.6 -7.7 311 6132 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2334 3577 3379
6163 -0.92 -146.6 -8.4 312 6172 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2334 2167 3378
6483 -0.92 -146.6 -8.0 320 6521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3379
6843 -0.92 -146.6 -7.3 329 6852 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2334 755 3378
6893 -0.92 -146.6 -7.7 330 6902 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2334 2166 3379
7203 -0.92 -146.6 -6.9 338 7241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3378
7563 -0.92 -146.6 -6.4 347 7601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3377
7923 -0.92 -146.6 -6.3 356 7961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3377
8283 -0.92 -146.6 -7.1 365 8292 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 756 3377
8313 -0.92 -146.6 -7.0 365 8322 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2171 3377
8643 -0.92 -146.6 -6.8 374 8681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3377
9003 -0.92 -146.6 -6.1 383 9041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3376
9363 -0.92 -146.6 -7.0 392 9372 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3579 3376
9403 -0.92 -146.6 -8.3 393 9412 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2172 3376
9723 -0.92 -146.6 -8.2 401 9761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3376
10083 -0.92 -146.6 -8.4 410 10092 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2334 757 3376
10133 -0.92 -146.6 -9.1 411 10142 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2165 3376
10443 -0.92 -146.6 -8.8 419 10452 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2334 3580 3375
10483 -0.92 -146.6 -9.8 420 10492 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2334 2167 3375
10803 -0.92 -146.6 -8.0 428 10812 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2334 765 3375
10843 -0.92 -146.6 -8.4 429 10852 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2334 2169 3375
11163 -0.92 -146.6 -6.5 437 11201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3375
11523 -0.92 -146.6 -5.9 446 11561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3376
11883 -0.92 -146.6 -6.0 455 11921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3375
12243 -0.92 -146.6 -5.3 464 12252 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2334 3577 3374
12283 -0.92 -146.6 -5.7 465 12292 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2334 2174 3374
12483 -0.28 0.0 3.9 470 12642 0.68 0.00 129.95 1.352 6 0.111 0.000 2472 2174 2791
12643 0.92 146.6 0.6 474 12782 1.27 2.85 130.48 1.325 4 0.087 0.072 2738 736 2193
12853 0.92 146.6 10.1 479 12862 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2738 2132 2193
13163 0.92 146.6 9.0 487 13201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2132 2194
13523 0.92 195.6 5.8 496 13602 0.00 0.00 43.50 1.317 6 0.000 0.000 2738 2132 1992
13923 0.97 222.9 6.6 506 13962 0.00 0.00 24.00 1.318 6 0.000 0.000 2738 2132 1882
14283 1.00 233.9 7.1 515 14302 0.00 2.75 9.77 1.348 4 0.000 0.071 2737 738 1837
14343 1.01 233.9 7.7 516 14352 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2132 1837
14683 1.01 240.1 7.3 525 14722 0.00 0.00 5.15 1.379 6 0.000 0.000 2738 2132 1812
15043 1.02 240.5 7.5 534 15081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2132 1812
15403 1.02 240.5 8.3 543 15441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2132 1812
15763 1.02 240.5 8.4 552 15772 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2738 3543 1812
15803 1.02 240.5 9.7 553 15812 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2739 2145 1812
16123 1.02 240.5 9.8 561 16132 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2739 732 1812
16183 1.02 240.5 10.4 562 16192 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2738 2138 1812
16523 1.02 240.5 9.9 571 16561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 1813
16883 1.02 240.5 10.3 580 16892 0.10 2.67 0.00 0.000 4 0.069 0.066 2770 732 1812
17003 1.02 240.5 11.5 583 17012 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2769 2144 1812
17323 1.02 240.5 9.7 591 17332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2770 736 1812
17373 1.02 240.5 9.7 592 17382 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2770 2139 1812
17683 1.02 240.5 9.0 600 17721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2139 1812
18043 1.02 240.5 11.4 609 18081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2139 1812
18403 1.02 240.5 11.0 618 18412 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2770 734 1812
18533 1.02 240.5 11.2 621 18542 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2770 2139 1812
18843 1.02 240.5 8.0 629 18881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2139 1812
19203 1.02 240.5 7.8 638 19212 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2770 725 1812
19253 1.02 240.5 10.4 639 19262 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2770 2136 1812
19563 1.02 240.5 9.5 647 19572 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2770 725 1812
19613 1.02 240.5 10.7 648 19622 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2769 2138 1812
19923 1.02 240.5 9.3 656 19961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2138 1812
20283 1.02 240.5 7.7 665 20292 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2770 728 1812
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