LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  151 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -249.49933 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233655,6602.422,-5629.575,26,1.0,44 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.059,-0.186
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -20590.5,332.9,-312.3,44163.1,-1854.1
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  90534.1,2115.5,678.5,-203934.5,-579.1
GPS2  234139,6602.437,-5629.609,14,1.1,14,-38.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.0,207095,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  535

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17478,0.00,0.000,0,0,1244,311.29 _10V_AH  10.1,9.540
HUMID  2824 DATA_FILE_SIZE  29184,913
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.6,21.806

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.25 0.000 2 0.000 0.000 48 2183 2239
70 -0.83 -127.1 -4.8 11 114 12.68 2.85 -27.10 0.000 4 0.179 0.084 2191 719 3033
190 -0.83 -127.1 -10.3 31 199 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2192 2182 3026
500 -0.83 -127.1 -9.1 62 509 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2192 2182 3036
810 -0.83 -127.1 -7.9 93 818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3030
1120 -0.83 -127.1 -6.3 124 1129 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2192 716 3028
1210 -0.83 -127.1 -6.7 133 1219 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2192 2181 3028
1520 -0.83 -127.1 -5.8 164 1529 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2192 711 3026
1590 -0.83 -127.1 -6.3 171 1599 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2191 2179 3025
1900 -0.83 -127.1 -6.4 202 1908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2180 3025
2210 -0.83 -127.1 -6.4 224 2228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2179 3025
2530 -0.83 -127.1 -6.9 240 2539 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2192 715 3026
2590 -0.83 -127.1 -7.4 243 2599 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2183 3025
2910 -0.83 -127.1 -6.4 259 2928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3025
3230 -0.83 -127.1 -5.8 275 3239 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2191 715 3025
3290 -0.83 -127.1 -6.5 278 3299 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2179 3025
3610 -0.83 -127.1 -6.0 294 3628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2179 3025
3930 -0.83 -127.1 -6.6 310 3939 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2191 711 3024
4000 -0.83 -127.1 -6.8 313 4009 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2191 2174 3025
4310 -0.83 -127.1 -6.5 329 4328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2174 3025
4630 -0.83 -127.1 -6.4 338 4668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2174 3025
4990 -0.83 -127.1 -6.1 347 4999 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2191 713 3025
5070 -0.83 -127.1 -6.6 349 5079 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2192 2179 3025
5390 -0.83 -127.1 -5.8 357 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2180 3025
5750 -0.83 -127.1 -5.5 366 5759 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2191 712 3025
5840 -0.83 -127.1 -6.1 368 5849 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2176 3025
6150 -0.83 -127.1 -5.3 376 6188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2176 3025
6510 -0.83 -127.1 -5.5 385 6548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2176 3025
6870 -0.83 -127.1 -5.9 394 6879 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 713 3025
6930 -0.83 -127.1 -6.2 395 6939 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2179 3025
7270 -0.83 -127.1 -5.7 404 7308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2179 3026
7630 -0.83 -127.1 -5.6 413 7639 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 718 3025
7700 -0.83 -127.1 -6.3 414 7709 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2183 3025
8030 -0.83 -127.1 -5.7 423 8068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3026
8390 -0.83 -127.1 -5.7 432 8399 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 710 3025
8413 -0.30 0.0 5.6 432 8549 0.57 0.00 107.50 1.058 6 0.103 0.000 2310 2179 2513
8550 0.83 127.1 2.2 436 8669 1.25 2.63 106.55 1.025 4 0.100 0.065 2558 3533 1994
8680 0.83 145.6 5.4 439 8699 0.00 2.80 15.48 1.052 6 0.000 0.061 2558 2069 1920
9030 0.85 145.6 6.0 448 9068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2068 1920
9390 0.85 150.7 5.8 457 9429 0.00 0.00 4.70 1.174 6 0.000 0.000 2558 2068 1898
9750 0.86 160.7 5.7 466 9789 0.00 0.00 8.05 1.144 6 0.000 0.000 2558 2068 1858
10110 0.87 164.8 5.9 475 10119 0.00 2.80 3.63 1.177 4 0.000 0.064 2558 3536 1841
10150 0.88 164.8 6.2 476 10159 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2558 2066 1841
10470 0.88 164.8 6.2 484 10508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2066 1841
10830 0.88 164.8 6.6 493 10839 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2558 3528 1841
10870 0.88 164.8 7.2 494 10879 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2559 2067 1841
11190 0.88 164.8 6.9 502 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2067 1841
11550 0.88 164.8 6.6 511 11559 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2558 3532 1841
11590 0.88 164.8 6.4 512 11599 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2558 2068 1841
11910 0.88 164.8 6.2 520 11948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2068 1841
12270 0.88 168.1 5.9 529 12279 0.00 2.80 3.13 1.121 4 0.000 0.066 2558 3534 1826
12330 0.88 168.1 6.4 530 12339 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2558 2064 1826
12650 0.88 187.8 5.3 542 12669 0.00 0.00 15.63 0.980 6 0.000 0.000 2558 2064 1747
12970 0.90 207.6 5.3 558 12989 0.00 0.00 16.67 0.950 6 0.000 0.000 2558 2064 1666
13290 0.92 208.9 6.0 574 13299 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2558 3528 1665
13320 0.92 208.9 6.6 575 13329 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2558 2066 1666
13630 0.92 208.9 6.4 591 13648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2066 1666
13950 0.92 208.9 6.4 607 13968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2066 1666
14270 0.92 208.9 6.4 623 14288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2066 1666
14590 0.92 235.3 5.1 639 14629 0.00 0.00 22.95 0.867 6 0.000 0.000 2558 2066 1553
14930 0.95 247.2 5.6 656 14949 0.13 2.88 9.88 0.920 4 0.082 0.071 2586 3535 1505
14970 0.97 247.2 6.4 658 14979 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2586 2066 1505
15280 0.97 247.2 6.9 686 15288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2066 1505
15590 0.97 247.2 6.3 717 15598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2066 1505
15900 0.97 265.7 5.4 748 15920 0.00 2.90 15.13 0.849 4 0.000 0.074 2587 3536 1429
15990 0.99 265.7 6.3 757 15999 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2587 2066 1429
16300 0.99 265.7 6.8 788 16308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2066 1429
16610 0.99 310.6 4.5 819 16649 0.00 0.00 36.55 0.762 6 0.000 0.000 2585 2066 1246
16950 1.03 310.6 6.9 853 16959 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2587 3536 1244
17080 1.03 310.6 6.2 866 17089 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2587 2074 1245