LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
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ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  151 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -172.51862 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071455,6602.643,-5629.033,42,1.2,42 TGT_NAME  T6545
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6545.000,-5648.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.021,-0.194
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -6135.5,-768.6,554.9,29683.7,-977.8
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  -24151.5,-717.6,-542.2,-84727.1,1964.6
GPS2  072015,6602.636,-5629.004,15,1.4,16,-38.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.1,35716,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  527

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17030,7.43,0.812,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.1,9.258
HUMID  2426 DATA_FILE_SIZE  26228,977
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.5,22.406

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.85 0.000 2 0.000 0.000 40 2135 2245
61 -0.85 -127.1 -3.9 9 105 13.55 2.70 -26.15 0.000 4 0.225 0.114 2166 3524 2956
116 -0.85 -127.1 -2.5 20 120 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2065 2957
421 -0.85 -127.1 -9.1 81 425 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2166 3531 2952
491 -0.85 -127.1 -10.6 95 495 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2070 2951
801 -0.85 -127.1 -9.3 127 810 0.00 2.58 -0.13 0.000 4 0.000 0.092 2166 663 2961
881 -0.85 -127.1 -10.4 135 890 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2134 2961
1191 -0.85 -127.1 -7.9 166 1200 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3526 2957
1231 -0.85 -127.1 -7.7 170 1240 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2072 2957
1541 -0.85 -127.1 -2.6 201 1549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2955
1851 -0.85 -127.1 -6.2 232 1860 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2166 667 2953
1921 -0.85 -127.1 -7.7 239 1930 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2134 2952
2231 -0.85 -127.1 -8.2 262 2240 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 661 2951
2291 -0.85 -127.1 -8.8 265 2300 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2140 2951
2611 -0.85 -127.1 -6.8 281 2629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2140 2949
2931 -0.85 -127.1 -6.3 297 2949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2140 2949
3251 -0.85 -127.1 -6.3 313 3269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2140 2949
3571 -0.85 -127.1 -6.5 329 3589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2140 2948
3891 -0.85 -127.1 -6.2 345 3900 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 667 2947
3951 -0.85 -127.1 -6.3 348 3960 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2133 2948
4271 -0.85 -127.1 -5.9 364 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2948
4611 -0.85 -127.1 -5.7 374 4649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2948
4971 -0.85 -127.1 -5.3 383 5009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2947
5331 -0.85 -127.1 -5.8 392 5369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2947
5691 -0.85 -127.1 -6.0 401 5700 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2166 661 2947
5741 -0.85 -127.1 -6.6 402 5750 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2133 2947
6051 -0.85 -127.1 -5.5 410 6089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2948
6411 -0.85 -127.1 -5.4 419 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2948
6771 -0.85 -127.1 -5.2 428 6809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2947
7131 -0.85 -127.1 -5.4 437 7169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2947
7491 -0.85 -127.1 -5.1 446 7529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2947
7851 -0.85 -127.1 -4.7 455 7860 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2166 661 2947
7901 -0.85 -127.1 -5.2 456 7910 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2140 2947
8211 -0.85 -127.1 -5.0 464 8249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2140 2947
8572 -0.31 0.0 5.0 473 8690 0.63 0.00 105.97 1.075 6 0.159 0.000 2286 2066 2438
8691 0.85 127.1 2.7 476 8810 1.38 0.00 106.75 1.042 6 0.154 0.000 2539 2065 1919
9131 0.85 127.1 6.6 487 9140 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2539 3549 1919
9171 0.85 127.1 6.7 488 9180 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2539 2087 1919
9491 0.85 127.1 6.6 496 9500 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2539 683 1921
9521 0.85 127.1 6.7 496 9530 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2164 1921
9851 0.85 127.1 6.9 505 9889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2164 1923
10211 0.85 127.1 6.6 514 10249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2164 1924
10571 0.85 127.1 6.2 523 10580 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2539 693 1925
10601 0.85 127.1 6.3 523 10610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2162 1926
10931 0.85 127.1 6.1 532 10969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2162 1927
11291 0.85 127.1 6.1 541 11300 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2539 685 1928
11321 0.85 127.1 6.4 541 11330 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2153 1928
11651 0.85 127.1 6.6 550 11689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2153 1928
12011 0.85 127.1 6.5 559 12020 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2539 683 1928
12041 0.85 127.1 6.6 559 12050 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2153 1928
12351 0.85 127.1 6.4 569 12369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2153 1929
12671 0.85 127.1 6.2 585 12690 0.00 0.00 2.28 1.089 6 0.000 0.000 2539 2152 1919
12991 0.85 140.0 5.6 601 13010 0.00 0.00 10.75 0.973 6 0.000 0.000 2539 2152 1867
13311 0.87 140.0 6.2 617 13320 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2539 685 1866
13351 0.87 140.0 7.0 619 13360 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2159 1867
13671 0.87 141.5 5.9 635 13689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2159 1867
13991 0.87 161.4 5.3 651 14010 0.00 0.00 18.20 0.898 6 0.000 0.000 2539 2159 1779
14311 0.89 178.3 5.4 667 14330 0.00 2.72 13.45 0.894 4 0.000 0.072 2539 692 1710
14371 0.91 178.3 6.9 670 14380 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2152 1710
14691 0.91 178.3 7.5 686 14709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2152 1710
15011 0.91 178.3 7.3 715 15019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2152 1710
15321 0.91 178.3 7.3 746 15330 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2539 686 1711
15361 0.91 178.3 7.4 750 15370 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2539 2160 1711
15671 0.91 178.3 8.5 781 15679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2160 1713
15981 0.91 212.8 4.8 812 16020 0.00 2.75 28.25 0.787 4 0.000 0.074 2539 691 1569
16061 0.95 240.0 5.1 820 16090 0.00 2.63 21.80 0.775 6 0.000 0.061 2539 2159 1458
16391 0.98 240.0 7.2 853 16400 0.13 2.67 0.00 0.000 4 0.118 0.073 2564 692 1457
16411 0.98 240.0 7.2 856 16415 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2564 2156 1457
16716 0.98 240.0 7.2 917 16719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2156 1457