GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5843 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14730 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  151
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -66.966805
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055807,5847.414,-14720.438,33,1.8,33 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5843.000,-14730.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.1,12368,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -59.3 D_GRID  2044
GPS2  060503,5847.358,-14720.255,15,1.8,16,22.2 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1860 DATA_FILE_SIZE  39436,1278
_24V_AH  23.6,23.619 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,14.435

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.15 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 134 11.65 2.60 -94.88 0.000 4 0.159 0.067
271 -0.96 -126.6 0.0 51 279 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
581 -0.96 -126.6 -12.1 83 589 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101
606 -0.96 -126.6 -12.1 88 609 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
911 -0.96 -126.6 -12.2 119 919 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098
941 -0.96 -126.6 -12.2 125 949 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
1252 -0.96 -126.6 -12.4 157 1259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1572 -0.96 -126.6 -11.5 176 1579 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
1616 -0.96 -126.6 -11.5 185 1619 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1921 -0.96 -126.6 -8.8 201 1929 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
1966 -0.96 -126.6 -8.8 210 1969 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2272 -0.96 -126.6 -9.0 226 2279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104
2346 -0.96 -126.6 -9.0 241 2354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063
2656 -0.96 -126.6 -10.1 258 2664 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
2681 -0.96 -126.6 -10.1 263 2689 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
3011 -0.96 -126.6 -9.5 277 3049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3372 -0.96 -126.6 -10.7 286 3409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3731 -0.96 -126.6 -8.5 295 3734 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102
3781 -0.96 -126.6 -8.5 305 3784 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
4106 -0.96 -126.6 -6.8 314 4114 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
4131 -0.96 -126.6 -6.8 319 4139 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4461 -0.96 -126.6 -7.6 329 4469 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
4486 -0.96 -126.6 -7.6 334 4494 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
4816 -0.96 -126.6 -7.7 344 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5176 -0.96 -126.6 -7.5 353 5214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5536 -0.96 -126.6 -7.6 362 5574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5897 -0.96 -126.6 -5.9 371 5934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6256 -0.96 -126.6 -6.3 380 6294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6616 -0.96 -126.6 -7.8 389 6654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6976 -0.96 -126.6 -7.0 398 6984 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
7036 -0.96 -126.6 -7.0 410 7039 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
7361 -0.96 -126.6 -7.9 419 7369 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
7411 -0.96 -126.6 -7.9 429 7419 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.064
7741 -0.96 -126.6 -8.4 439 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8101 -0.96 -126.6 -8.4 448 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8461 -0.96 -126.6 -8.3 457 8469 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
8496 -0.96 -126.6 -8.3 464 8504 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063
8826 -0.96 -126.6 -8.7 474 8834 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099
8851 -0.96 -126.6 -8.7 479 8859 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063
9181 -0.96 -126.6 -9.4 489 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9541 -0.96 -126.6 -9.3 498 9579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9901 -0.96 -126.6 -8.1 507 9909 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
9941 -0.96 -126.6 -8.1 515 9944 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063
10266 -0.96 -126.6 -6.6 524 10274 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098
10301 -0.96 -126.6 -6.6 531 10309 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10632 -0.96 -126.6 -7.1 541 10669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10991 -0.96 -126.6 -7.4 550 10994 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
11046 -0.96 -126.6 -7.4 561 11054 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11377 -0.96 -126.6 -7.8 571 11414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11578 -0.33 0.0 -7.8 576 11694 0.65 0.00 115.30 1.134 6 0.099 0.000
11695 0.96 126.6 -3.6 579 11814 1.40 2.48 111.30 1.092 4 0.089 0.070
11831 0.96 126.6 -3.6 606 11839 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12161 0.96 126.6 9.8 616 12169 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.099
12216 0.96 126.6 9.8 627 12219 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
12541 0.96 126.6 9.1 636 12579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12901 0.96 126.6 9.0 645 12939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13261 0.96 126.6 9.0 654 13269 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.099
13291 0.96 126.6 9.0 660 13294 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13616 0.97 129.2 7.4 669 13654 0.00 0.00 2.92 1.239 6 0.000 0.000
13976 0.97 129.2 7.9 678 13984 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
14006 0.97 129.2 7.9 684 14014 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
14336 0.97 129.2 8.7 694 14374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14696 0.97 129.2 8.8 703 14704 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.100
14736 0.97 129.2 8.8 711 14744 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15066 0.97 129.2 9.2 721 15104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15426 0.97 129.2 8.3 730 15464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15786 0.98 136.2 7.2 739 15824 0.00 0.00 6.00 1.116 6 0.000 0.000
16146 1.00 151.6 6.9 748 16164 0.00 2.50 13.68 1.043 4 0.000 0.100
16231 1.00 151.6 6.9 765 16235 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.064
16556 1.00 151.6 8.1 774 16594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16916 1.00 151.6 9.0 783 16954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17276 1.00 151.6 9.0 792 17314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17636 1.00 151.6 9.2 801 17644 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.100
17666 1.00 151.6 9.2 807 17669 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
17991 1.00 151.6 8.6 816 17999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
18021 1.00 151.6 8.6 822 18029 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
18351 1.00 151.6 7.8 832 18359 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
18381 1.00 151.6 7.8 838 18389 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18711 1.03 170.1 6.8 848 18729 0.00 2.48 14.82 0.946 4 0.000 0.102
18771 1.03 170.1 6.8 860 18774 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19096 1.04 176.6 7.2 869 19134 0.00 0.00 5.28 0.991 6 0.000 0.000
19456 1.04 176.6 8.4 878 19464 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
19531 1.04 176.6 8.4 893 19534 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19856 1.04 176.6 9.2 902 19864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
19881 1.04 176.6 9.2 907 19889 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20191 1.04 176.6 8.7 922 20199 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.103
20231 1.04 176.6 8.7 930 20234 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
20537 1.07 195.7 6.7 946 20559 0.10 2.65 16.08 0.870 4 0.068 0.066
20581 1.07 195.7 6.7 955 20584 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20887 1.07 195.7 8.3 971 20894 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.101
21026 1.07 195.7 8.3 999 21029 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21331 1.08 199.8 7.3 1015 21339 0.00 2.48 3.75 0.931 4 0.000 0.099
21441 1.08 199.8 7.3 1037 21444 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21747 1.08 199.8 8.1 1055 21754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
21836 1.08 199.8 8.1 1073 21844 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
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22221 1.11 220.5 6.7 1120 22224 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
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