GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  151 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -47.969349 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000337,5705.018,-14928.816,45,0.9,51 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.62 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  001615,5705.037,-14928.788,13,1.7,13,20.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.4,179765,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22346,0.00,0.000,0,0,1427,329.19 _10V_AH  9.9,14.853
HUMID  2150 DATA_FILE_SIZE  44410,1362
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,25.802

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.25 0.000 2 0.000 0.000 613 2325 2032
32 -0.89 -146.6 -4.8 3 116 14.00 3.13 -63.55 0.000 4 0.228 0.160 2775 3736 3367
176 -0.89 -146.6 -13.1 32 180 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2775 2319 3367
481 -0.89 -146.6 -12.0 93 485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3368
786 -0.89 -146.6 -12.4 154 790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3369
1091 -0.89 -146.6 -10.8 215 1095 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2775 3736 3369
1151 -0.89 -146.6 -10.3 227 1155 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2773 2318 3369
1456 -0.89 -146.6 -9.0 288 1460 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 918 3369
1496 -0.89 -146.6 -9.7 296 1500 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2775 2320 3369
1801 -0.89 -146.6 -9.9 357 1805 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2775 3737 3369
1836 -0.89 -146.6 -10.8 364 1840 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2775 2323 3369
2141 -0.89 -146.6 -8.6 401 2150 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2775 3734 3369
2196 -0.89 -146.6 -9.0 403 2200 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2774 2320 3369
2501 -0.89 -146.6 -8.2 419 2505 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2775 914 3369
2531 -0.89 -146.6 -9.5 420 2535 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2775 2326 3369
2841 -0.89 -146.6 -10.5 436 2850 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2775 3736 3369
2881 -0.89 -146.6 -10.7 438 2885 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2775 2325 3369
3201 -0.89 -146.6 -9.7 454 3220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
3521 -0.89 -146.6 -9.1 470 3540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
3841 -0.89 -146.6 -8.3 486 3859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
4161 -0.89 -146.6 -9.0 502 4165 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2775 3735 3369
4186 -0.89 -146.6 -10.4 503 4190 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2316 3369
4521 -0.89 -146.6 -9.3 512 4559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2316 3369
4881 -0.89 -146.6 -8.4 521 4890 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2776 3735 3369
4916 -0.89 -146.6 -8.8 521 4920 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2328 3369
5241 -0.89 -146.6 -7.8 530 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
5601 -0.89 -146.6 -9.0 539 5639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
5961 -0.89 -146.6 -8.6 548 5999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
6321 -0.89 -146.6 -6.5 557 6359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
6681 -0.89 -146.6 -4.6 566 6690 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2775 3735 3369
6711 -0.89 -146.6 -6.1 566 6715 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2325 3369
7041 -0.89 -146.6 -5.0 575 7080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
7401 -0.89 -146.6 -6.7 584 7405 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2775 3740 3369
7426 -0.89 -146.6 -8.1 584 7430 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2316 3369
7761 -0.89 -146.6 -8.7 593 7765 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2775 3738 3369
7781 -0.89 -146.6 -10.1 593 7785 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2775 2328 3369
8121 -0.89 -146.6 -9.8 602 8159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
8481 -0.89 -146.6 -10.4 611 8519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
8841 -0.89 -146.6 -9.9 620 8845 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2774 3736 3369
8861 -0.89 -146.6 -11.0 620 8865 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2776 2325 3369
9201 -0.89 -146.6 -8.8 629 9205 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 911 3369
9226 -0.89 -146.6 -10.4 629 9230 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2775 2325 3369
9561 -0.89 -146.6 -8.2 638 9565 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2775 3736 3369
9596 -0.89 -146.6 -10.1 638 9600 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2775 2323 3369
9921 -0.89 -146.6 -7.8 647 9925 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2775 907 3369
9946 -0.89 -146.6 -9.5 647 9950 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2774 2326 3369
10281 -0.89 -146.6 -7.5 656 10285 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2775 3736 3369
10321 -0.89 -146.6 -8.3 657 10325 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2775 2321 3369
10641 -0.89 -146.6 -6.7 665 10645 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2775 905 3369
10661 -0.89 -146.6 -7.5 665 10665 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2775 2327 3370
11001 -0.89 -146.6 -7.2 674 11005 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2775 3734 3369
11031 -0.89 -146.6 -9.1 674 11035 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2775 2326 3369
11361 -0.89 -146.6 -6.7 683 11399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
11681 -0.31 0.0 6.5 691 11840 0.65 0.00 132.30 1.174 6 0.136 0.000 2900 2319 2770
11841 0.89 146.6 4.1 695 11975 1.35 2.95 128.43 1.147 4 0.122 0.110 3163 907 2171
12006 0.89 146.6 9.3 699 12010 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3163 2318 2170
12321 0.89 146.6 10.1 707 12359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2317 2171
12681 0.89 150.7 8.8 716 12690 0.00 3.05 2.95 1.191 4 0.000 0.136 3163 3732 2155
12706 0.89 150.7 9.0 716 12710 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3163 2315 2154
13041 0.89 159.8 8.6 725 13080 0.00 0.00 7.90 1.157 6 0.000 0.000 3163 2315 2117
13401 0.90 173.4 8.4 734 13420 0.00 2.90 11.60 1.137 4 0.000 0.110 3163 905 2060
13456 0.92 176.4 8.9 735 13465 0.00 2.83 2.25 1.174 6 0.000 0.094 3163 2320 2049
13801 0.92 176.4 9.3 744 13839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 2050
14161 0.92 186.6 8.6 753 14175 0.00 3.08 8.98 1.118 4 0.000 0.134 3163 3724 2007
14196 0.93 186.6 9.4 753 14200 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3163 2327 2007
14521 0.93 202.3 8.3 762 14540 0.00 2.92 12.88 1.093 4 0.000 0.111 3163 901 1944
14561 0.95 202.3 9.1 763 14565 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3163 2321 1943
14881 0.95 202.3 9.2 771 14885 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3163 3732 1944
14901 0.95 202.3 9.7 771 14905 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3163 2314 1944
15241 0.95 202.3 10.0 780 15245 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3163 905 1944
15281 0.95 202.3 11.3 781 15285 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3163 2321 1944
15601 0.95 202.3 9.8 789 15639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 1944
15961 0.95 202.3 9.3 798 15965 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3163 905 1944
15986 0.95 207.2 8.8 798 15995 0.00 2.78 4.47 1.080 6 0.000 0.093 3163 2321 1924
16321 0.95 208.3 8.9 807 16359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 1923
16681 0.95 208.3 9.5 816 16685 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3164 902 1923
16711 0.95 208.3 10.4 816 16715 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3163 2321 1923
17041 0.95 208.3 10.1 825 17045 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3163 902 1923
17061 0.95 208.3 10.9 825 17065 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3163 2322 1923
17401 0.95 208.3 10.7 834 17405 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3163 3731 1923
17426 0.95 208.3 11.7 834 17430 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3163 2316 1923
17761 0.95 208.3 10.9 843 17765 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3163 905 1923
17796 0.95 208.3 12.1 843 17800 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3163 2321 1923
18121 0.95 208.3 10.6 852 18159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 1923
18461 0.95 208.3 9.1 867 18465 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3163 907 1923
18501 0.95 208.3 10.2 869 18505 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3163 2320 1923
18821 0.95 208.3 9.3 885 18825 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3164 3732 1923
18861 0.95 208.3 10.1 887 18865 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3163 2319 1923
19181 0.95 208.3 9.4 903 19185 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3163 905 1923
19226 0.95 208.3 10.4 905 19230 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3163 2320 1923
19541 0.95 208.3 10.0 921 19545 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3163 3732 1924
19571 0.95 208.3 12.4 922 19575 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3163 2320 1923
19881 0.95 208.3 10.8 938 19885 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3163 900 1923
19921 0.95 208.3 12.1 940 19925 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3163 2320 1923
20241 0.95 208.3 11.4 956 20245 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3163 3730 1924
20286 0.95 208.3 12.8 965 20290 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3163 2319 1924
20591 0.95 208.3 10.3 1026 20595 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3163 912 1924
20631 0.95 208.3 9.5 1034 20635 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3163 2318 1924
20936 0.95 291.0 5.5 1095 21015 0.00 3.25 70.90 0.773 4 0.000 0.152 3163 3731 1581
21036 1.04 326.2 7.5 1115 21070 0.17 2.88 29.42 0.758 6 0.100 0.097 3201 2320 1439
21371 1.08 326.2 11.5 1182 21375 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3201 914 1432
21446 1.08 326.2 11.9 1197 21450 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3201 2325 1431
21751 1.08 326.2 14.3 1258 21755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2324 1431
22056 1.08 326.2 10.8 1319 22060 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3202 901 1429
22086 1.08 326.2 13.5 1325 22090 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3201 2318 1429