GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  100 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  20000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  151
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -404.31198
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  25 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125225,5741.947,-14749.737,33,1.5,52 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.113,0.170
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -37000.8,-329.0,165.4,65314.6,-3202.0
_SM_CCo  296.3 KALMAN_Y  -53188.3,279.8,605.6,31344.8,-5667.6
_SM_DEPTHo  1.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.0,139119,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.4 D_GRID  3950
GPS2  130009,5741.974,-14749.747,16,1.6,16,21.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2114 DATA_FILE_SIZE  47306,1833
_24V_AH  23.4,28.059 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0
_10V_AH  10.0,16.199  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.04 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -46.47 0.000 6
66 -1.04 -127.1 -5.3 10 130 14.05 3.10 -44.60 0.000 4
277 -1.04 -127.1 -5.3 52 285 0.00 2.80 0.00 0.000 6
587 -1.04 -127.1 -10.6 114 595 0.00 2.83 0.00 0.000 4
627 -1.04 -127.1 -10.6 122 635 0.00 3.30 0.00 0.000 6
937 -1.04 -127.1 -9.9 184 945 0.00 3.08 0.00 0.000 4
992 -1.04 -127.1 -9.9 195 1000 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1308 -1.04 -127.1 -8.4 229 1315 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1397 -1.04 -127.1 -8.4 247 1405 0.00 3.40 0.00 0.000 6
1717 -1.04 -127.1 -8.3 275 1725 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1772 -1.04 -127.1 -8.3 286 1780 0.00 3.52 0.00 0.000 6
2082 -1.04 -127.1 -7.8 303 2090 0.00 3.17 0.00 0.000 4
2172 -1.04 -127.1 -7.8 321 2180 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2482 -1.04 -127.1 -7.5 338 2500 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2802 -1.04 -127.1 -6.8 354 2810 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2887 -1.04 -127.1 -6.8 371 2895 0.00 3.48 0.00 0.000 6
3197 -1.04 -127.1 -7.5 388 3205 0.00 3.10 0.00 0.000 4
3247 -1.04 -127.1 -7.5 398 3255 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3557 -1.04 -127.1 -7.3 415 3565 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3607 -1.04 -127.1 -7.3 425 3615 0.00 3.52 0.00 0.000 6
3937 -1.04 -127.1 -7.4 435 3945 0.00 3.15 0.00 0.000 4
4007 -1.04 -127.1 -7.4 449 4015 0.00 2.83 0.00 0.000 6
4337 -1.04 -127.1 -7.8 459 4345 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4402 -1.04 -127.1 -7.8 472 4410 0.00 3.52 0.00 0.000 6
4732 -1.04 -127.1 -7.9 482 4770 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5092 -1.04 -127.1 -7.8 491 5100 0.00 3.13 0.00 0.000 4
5142 -1.04 -127.1 -7.8 501 5150 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5472 -1.04 -127.1 -7.6 511 5480 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5517 -1.04 -127.1 -7.6 520 5525 0.00 3.40 0.00 0.000 6
5847 -1.04 -127.1 -7.2 530 5855 0.00 3.15 0.00 0.000 4
5907 -1.04 -127.1 -7.2 542 5915 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6237 -1.04 -127.1 -7.3 552 6245 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6292 -1.04 -127.1 -7.3 563 6300 0.00 3.45 0.00 0.000 6
6622 -1.04 -127.1 -6.8 573 6630 0.00 3.13 0.00 0.000 4
6697 -1.04 -127.1 -6.8 588 6705 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7027 -1.04 -127.1 -6.7 598 7035 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7082 -1.04 -127.1 -6.7 609 7090 0.00 3.35 0.00 0.000 6
7412 -1.04 -127.1 -6.1 619 7450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7772 -1.04 -127.1 -5.9 628 7780 0.00 3.02 0.00 0.000 4
7817 -1.04 -127.1 -5.9 637 7825 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8147 -1.04 -127.1 -6.3 647 8185 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8507 -1.04 -127.1 -6.4 656 8515 0.00 2.77 0.00 0.000 4
8552 -1.04 -127.1 -6.4 665 8560 0.00 3.27 0.00 0.000 6
8882 -1.04 -127.1 -7.0 675 8890 0.00 3.08 0.00 0.000 4
8947 -1.04 -127.1 -7.0 688 8955 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9277 -1.04 -127.1 -6.7 698 9315 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9637 -1.04 -127.1 -7.0 707 9645 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9687 -1.04 -127.1 -7.0 717 9695 0.00 3.20 0.00 0.000 6
10017 -1.04 -127.1 -6.1 727 10025 0.00 3.08 0.00 0.000 4
10087 -1.04 -127.1 -6.1 741 10095 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10417 -1.04 -127.1 -5.7 751 10455 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10777 -1.04 -127.1 -5.0 760 10815 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11137 -1.04 -127.1 -4.6 769 11175 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11497 -1.04 -127.1 -5.0 778 11535 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11857 -1.04 -127.1 -5.3 787 11865 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11902 -1.04 -127.1 -5.3 796 11910 0.00 3.20 0.00 0.000 6
12232 -1.04 -127.1 -4.8 806 12240 0.00 3.05 0.00 0.000 4
12297 -1.04 -127.1 -4.8 819 12305 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12627 -1.04 -127.1 -4.8 829 12665 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12987 -1.04 -127.1 -5.5 838 12995 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13047 -1.04 -127.1 -5.5 850 13055 0.00 3.25 0.00 0.000 6
13377 -1.04 -127.1 -5.3 860 13385 0.00 3.10 0.00 0.000 4
13462 -1.04 -127.1 -5.3 877 13470 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13792 -1.04 -127.1 -4.8 887 13830 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14152 -1.04 -127.1 -4.4 896 14160 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14202 -1.04 -127.1 -4.4 906 14210 0.00 3.42 0.00 0.000 6
14532 -1.04 -127.1 -4.5 916 14570 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14814 -0.36 0.0 -4.5 923 14970 0.90 0.00 124.32 1.419 6
14971 1.04 127.1 -1.1 927 15130 1.52 3.15 120.90 1.378 4
15137 1.04 127.1 -1.1 932 15145 0.00 3.33 0.00 0.000 6
15467 1.04 127.1 7.6 942 15505 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15827 1.04 127.1 7.2 951 15865 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16187 1.04 127.1 6.4 960 16195 0.00 3.23 0.00 0.000 4
16232 1.04 127.1 6.4 969 16240 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16562 1.05 132.0 5.8 979 16600 0.00 0.00 4.65 1.454 6
16922 1.05 132.0 6.2 988 16960 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17282 1.05 132.0 6.5 997 17290 0.00 2.75 0.00 0.000 4
17317 1.05 132.0 6.5 1004 17325 0.00 3.20 0.00 0.000 6
17647 1.05 132.0 7.5 1014 17655 0.00 3.23 0.00 0.000 4
17692 1.05 132.0 7.5 1023 17700 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18022 1.05 132.0 8.0 1033 18030 0.00 2.75 0.00 0.000 4
18057 1.05 132.0 8.0 1040 18065 0.00 3.13 0.00 0.000 6
18387 1.05 132.0 8.3 1050 18395 0.00 3.25 0.00 0.000 4
18442 1.05 132.0 8.3 1061 18450 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18772 1.05 132.0 8.2 1071 18810 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19132 1.05 132.0 7.6 1080 19170 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19492 1.05 132.0 7.5 1089 19500 0.00 3.25 0.00 0.000 4
19527 1.05 132.0 7.5 1096 19535 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19857 1.05 132.0 7.2 1106 19895 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20217 1.05 132.0 7.0 1115 20225 0.00 2.75 0.00 0.000 4
20277 1.05 132.0 7.0 1127 20285 0.00 3.20 0.00 0.000 6
20607 1.05 132.0 6.7 1137 20645 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20967 1.05 132.0 6.5 1146 21005 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21327 1.05 132.0 6.5 1155 21365 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21687 1.05 132.0 6.6 1164 21695 0.00 3.27 0.00 0.000 4
21737 1.05 132.0 6.6 1174 21745 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22067 1.06 140.7 5.7 1184 22105 0.00 0.00 7.15 1.209 6
22427 1.06 140.7 6.3 1193 22465 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22787 1.06 140.7 7.4 1202 22825 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23147 1.06 140.7 7.8 1211 23185 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23507 1.06 140.7 7.8 1220 23515 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23547 1.06 140.7 7.8 1228 23555 0.00 3.30 0.00 0.000 6
23877 1.06 140.7 7.2 1238 23885 0.00 3.25 0.00 0.000 4
23927 1.06 140.7 7.2 1248 23935 0.00 2.88 0.00 0.000 6
24257 1.06 140.7 6.4 1258 24295 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24617 1.06 140.7 6.1 1267 24625 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24677 1.06 140.7 6.1 1279 24685 0.00 3.27 0.00 0.000 6
24988 1.06 140.7 6.1 1291 24995 0.00 3.33 0.00 0.000 4
25042 1.06 140.7 6.1 1302 25050 0.00 2.88 0.00 0.000 6
25352 1.06 140.7 6.4 1319 25370 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25672 1.06 140.7 6.3 1335 25690 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25993 1.10 166.8 5.2 1351 26030 0.00 0.00 22.92 0.983 6
26332 1.10 166.8 6.6 1368 26340 0.00 2.85 0.00 0.000 4
26382 1.10 166.8 6.6 1378 26390 0.00 3.42 0.00 0.000 6
26692 1.10 166.8 6.6 1395 26710 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27013 1.10 166.8 6.8 1411 27020 0.00 3.25 0.00 0.000 4
27052 1.10 166.8 6.8 1419 27061 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27363 1.10 166.8 6.5 1441 27370 0.00 2.83 0.00 0.000 4
27387 1.10 166.8 6.5 1446 27395 0.00 3.50 0.00 0.000 6
27697 1.16 209.8 4.6 1478 27740 0.13 3.40 36.97 0.906 4
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