LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  150
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  16366.416
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193425,5909.185,-5434.748,41,1.2,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.104
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  37455.8,-443.0,-310.7,-8881.8,5932.1
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  198331.5,-60.8,-562.2,-394272.1,5692.9
_SM_DEPTHo  1.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.4,462248,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.9 D_GRID  1001
GPS2  194103,5909.176,-5434.817,13,1.9,13,-30.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2230 DATA_FILE_SIZE  36808,1498
_24V_AH  23.4,22.605 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,11,0
_10V_AH  10.4,14.236  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.65 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.8 5 84 10.50 3.23 -13.15 0.000 4
186 -1.19 -127.1 -3.8 28 194 0.00 3.13 0.00 0.000 6
496 -1.19 -127.1 -6.9 60 504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
806 -1.19 -127.1 -7.3 91 814 0.00 3.17 0.00 0.000 4
841 -1.19 -127.1 -7.3 98 849 0.00 2.92 0.00 0.000 6
1151 -1.19 -127.1 -8.1 130 1159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1461 -1.19 -127.1 -8.6 161 1469 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1536 -1.19 -127.1 -8.6 176 1544 0.00 3.13 0.00 0.000 6
1846 -1.19 -127.1 -7.2 208 1854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2166 -1.19 -127.1 -7.7 228 2174 0.00 3.15 0.00 0.000 4
2206 -1.19 -127.1 -7.7 236 2214 0.00 2.92 0.00 0.000 6
2516 -1.19 -127.1 -8.0 253 2534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2836 -1.19 -127.1 -7.5 269 2854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3156 -1.19 -127.1 -7.4 285 3164 0.00 3.25 0.00 0.000 4
3201 -1.19 -127.1 -7.4 294 3209 0.00 3.20 0.00 0.000 6
3511 -1.19 -127.1 -6.4 311 3519 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3541 -1.19 -127.1 -6.4 317 3549 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3851 -1.19 -127.1 -5.5 334 3859 0.00 3.27 0.00 0.000 4
3886 -1.19 -127.1 -5.5 341 3894 0.00 3.20 0.00 0.000 6
4216 -1.19 -127.1 -5.3 356 4254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4576 -1.19 -127.1 -5.9 365 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4936 -1.19 -127.1 -6.3 374 4944 0.00 3.23 0.00 0.000 4
4996 -1.19 -127.1 -6.3 386 5004 0.00 3.02 0.00 0.000 6
5326 -1.19 -127.1 -6.6 396 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5686 -1.19 -127.1 -6.4 405 5694 0.00 3.25 0.00 0.000 4
5716 -1.19 -127.1 -6.4 411 5724 0.00 3.02 0.00 0.000 6
6046 -1.19 -127.1 -6.5 421 6054 0.00 3.27 0.00 0.000 4
6081 -1.19 -127.1 -6.5 428 6089 0.00 3.02 0.00 0.000 6
6411 -1.19 -127.1 -6.3 438 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6771 -1.19 -127.1 -6.5 447 6809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7131 -1.19 -127.1 -6.4 456 7169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7491 -1.19 -127.1 -6.6 465 7529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7851 -1.19 -127.1 -6.8 474 7859 0.00 3.27 0.00 0.000 4
7911 -1.19 -127.1 -6.8 486 7919 0.00 3.15 0.00 0.000 6
8241 -1.19 -127.1 -6.1 496 8279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8601 -1.19 -127.1 -5.7 505 8609 0.00 3.17 0.00 0.000 4
8626 -1.19 -127.1 -5.7 510 8634 0.00 2.92 0.00 0.000 6
8956 -1.19 -127.1 -5.6 520 8994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9316 -1.19 -127.1 -5.5 529 9354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9676 -1.19 -127.1 -5.4 538 9714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10036 -1.19 -127.1 -5.7 547 10074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10396 -1.19 -127.1 -5.4 556 10434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10756 -1.19 -127.1 -5.0 565 10794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11116 -1.19 -127.1 -4.9 574 11124 0.00 3.17 0.00 0.000 4
11161 -1.19 -127.1 -4.9 583 11169 0.00 3.08 0.00 0.000 6
11491 -1.19 -127.1 -5.3 593 11529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11851 -1.19 -127.1 -5.3 602 11859 0.00 3.10 0.00 0.000 4
11876 -1.19 -127.1 -5.3 607 11884 0.00 2.85 0.00 0.000 6
12206 -1.19 -127.1 -5.3 617 12244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12566 -1.19 -127.1 -5.3 626 12604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12926 -1.19 -127.1 -5.4 635 12934 0.00 3.10 0.00 0.000 4
12956 -1.19 -127.1 -5.4 641 12964 0.00 3.05 0.00 0.000 6
13286 -1.19 -127.1 -5.5 651 13324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13646 -1.19 -127.1 -5.8 660 13684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14006 -1.19 -127.1 -6.0 669 14044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14366 -1.19 -127.1 -6.0 678 14404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14726 -1.19 -127.1 -6.2 687 14764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15086 -1.19 -127.1 -6.5 696 15124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15446 -1.19 -127.1 -6.5 705 15454 0.00 3.08 0.00 0.000 4
15476 -1.19 -127.1 -6.5 711 15484 0.00 2.85 0.00 0.000 6
15767 -0.42 0.0 -6.5 720 15884 0.85 0.00 115.90 1.384 6
15885 1.19 127.1 -3.6 723 16004 1.73 0.00 113.20 1.341 6
16326 1.19 127.1 6.0 734 16334 0.00 3.27 0.00 0.000 4
16496 1.19 127.1 6.0 768 16504 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16826 1.20 140.1 5.6 778 16864 0.00 3.02 11.25 1.398 4
16876 1.20 140.1 5.6 781 16884 0.00 2.80 0.00 0.000 6
17206 1.20 140.1 6.0 791 17214 0.00 3.02 0.00 0.000 4
17236 1.20 140.1 6.0 797 17244 0.00 2.98 0.00 0.000 6
17566 1.20 140.1 6.3 807 17604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17926 1.20 140.1 6.7 816 17964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18286 1.20 140.1 7.1 825 18324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18646 1.20 140.1 7.4 834 18684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19006 1.20 140.1 7.8 843 19044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19366 1.20 140.1 7.9 852 19374 0.00 3.08 0.00 0.000 4
19411 1.20 140.1 7.9 861 19419 0.00 3.00 0.00 0.000 6
19741 1.20 140.1 7.9 871 19779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20101 1.20 140.1 8.0 880 20139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20461 1.20 140.1 7.6 889 20499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20821 1.20 140.1 7.3 898 20859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21181 1.20 140.1 7.0 907 21219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21541 1.20 140.1 7.3 916 21549 0.00 3.17 0.00 0.000 4
21581 1.20 140.1 7.3 924 21589 0.00 3.08 0.00 0.000 6
21911 1.20 140.1 7.3 934 21919 0.00 3.05 0.00 0.000 4
21961 1.20 140.1 7.3 944 21969 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22291 1.20 140.1 7.4 954 22299 0.00 3.17 0.00 0.000 4
22351 1.20 140.1 7.4 966 22359 0.00 3.08 0.00 0.000 6
22681 1.20 140.1 7.0 976 22689 0.00 3.08 0.00 0.000 4
22736 1.20 140.1 7.0 987 22744 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23066 1.20 140.1 6.7 997 23074 0.00 3.20 0.00 0.000 4
23111 1.20 140.1 6.7 1006 23119 0.00 3.13 0.00 0.000 6
23441 1.20 140.1 7.3 1016 23449 0.00 3.13 0.00 0.000 4
23486 1.20 140.1 7.3 1025 23494 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23816 1.20 140.1 6.6 1035 23824 0.00 3.23 0.00 0.000 4
23886 1.20 140.1 6.6 1049 23894 0.00 3.13 0.00 0.000 6
24216 1.20 140.1 6.1 1059 24254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24576 1.22 148.9 5.7 1068 24614 0.00 0.00 7.28 1.093 6
24936 1.25 175.4 5.2 1077 24974 0.00 3.23 21.62 1.022 4
24996 1.25 175.4 5.2 1082 25004 0.00 3.00 0.00 0.000 6
25326 1.30 209.6 4.9 1092 25364 0.13 0.00 28.95 0.989 6
25686 1.30 209.6 6.1 1101 25724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26046 1.30 209.6 6.9 1110 26084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26386 1.30 209.6 7.2 1124 26404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26706 1.30 209.6 7.4 1140 26724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27026 1.30 209.6 6.9 1156 27034 0.00 3.10 0.00 0.000 4
27066 1.30 209.6 6.9 1164 27074 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27376 1.30 209.6 6.7 1181 27384 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27441 1.30 209.6 6.7 1194 27449 0.00 3.13 0.00 0.000 6
27751 1.30 209.6 6.7 1211 27759 0.00 3.10 0.00 0.000 4
27826 1.30 209.6 6.7 1226 27834 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28136 1.30 209.6 7.2 1243 28144 0.00 3.20 0.00 0.000 4
28181 1.30 209.6 7.2 1252 28189 0.00 3.15 0.00 0.000 6
28491 1.30 209.6 8.5 1281 28499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28801 1.30 209.6 7.7 1312 28809 0.00 3.08 0.00 0.000 4
28916 1.30 209.6 7.7 1335 28919 0.00 2.90 0.00 0.000 6
29221 1.30 209.6 7.3 1366 29229 0.00 3.15 0.00 0.000 4
29301 1.30 209.6 7.3 1382 29309 0.00 3.10 0.00 0.000 6
29611 1.30 209.6 6.4 1414 29619 0.00 3.10 0.00 0.000 4
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