WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  150
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005727,4657.869,-12731.021,38,2.1,56 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  16 KALMAN_CONTROL  -0.200,0.042
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -95025.0,-62.0,180.0,-44886.3,226.3
_SM_CCo  352.5 KALMAN_Y  35479.7,354.9,-203.5,-167512.9,-692.3
_SM_DEPTHo  0.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.7,36763,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.6 D_GRID  1001
GPS2  010717,4657.877,-12731.061,16,2.2,35,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2507 DATA_FILE_SIZE  46728,1592
_24V_AH  23.5,28.531 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,68,3
_10V_AH  10.2,19.167

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.25 0.000 6
74 -0.97 -127.1 -8.1 6 103 9.55 2.67 -13.10 0.000 4
251 -0.97 -127.1 -8.1 38 258 0.00 2.70 0.00 0.000 6
565 -0.97 -127.1 -10.6 95 568 0.00 2.77 0.00 0.000 4
640 -0.97 -127.1 -10.6 110 644 0.00 2.67 0.00 0.000 6
946 -0.97 -127.1 -8.9 141 953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1255 -0.97 -127.1 -8.8 172 1263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1575 -0.97 -127.1 -7.9 195 1593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1895 -0.97 -127.1 -6.6 211 1903 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1960 -0.97 -127.1 -6.6 224 1968 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2270 -0.97 -127.1 -5.7 241 2288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2590 -0.97 -127.1 -6.2 257 2598 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2685 -0.97 -127.1 -6.2 276 2693 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2995 -0.97 -127.1 -6.4 293 3013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3315 -0.97 -127.1 -6.7 309 3323 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3400 -0.97 -127.1 -6.7 326 3408 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3710 -0.97 -127.1 -6.9 341 3748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4070 -0.97 -127.1 -5.7 350 4078 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4125 -0.97 -127.1 -5.7 361 4133 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4455 -0.97 -127.1 -6.2 371 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4815 -0.97 -127.1 -5.8 380 4823 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4905 -0.97 -127.1 -5.8 398 4913 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5235 -0.97 -127.1 -5.4 408 5273 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5595 -0.97 -127.1 -5.8 417 5633 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5955 -0.97 -127.1 -5.9 426 5993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6315 -0.97 -127.1 -6.0 435 6323 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6390 -0.97 -127.1 -6.0 450 6398 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6720 -0.97 -127.1 -5.8 460 6758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7080 -0.97 -127.1 -5.7 469 7118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7440 -0.97 -127.1 -6.0 478 7448 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7490 -0.97 -127.1 -6.0 488 7498 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7820 -0.97 -127.1 -5.9 498 7858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8180 -0.97 -127.1 -6.6 507 8218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8540 -0.97 -127.1 -7.1 516 8548 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8595 -0.97 -127.1 -7.1 527 8603 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8925 -0.97 -127.1 -6.5 537 8963 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9285 -0.97 -127.1 -6.4 546 9293 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9335 -0.97 -127.1 -6.4 556 9343 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9665 -0.97 -127.1 -6.3 566 9703 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10025 -0.97 -127.1 -5.1 575 10063 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10385 -0.97 -127.1 -4.5 584 10393 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10430 -0.97 -127.1 -4.5 593 10438 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10760 -0.97 -127.1 -4.7 603 10798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11120 -0.97 -127.1 -4.7 612 11128 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11175 -0.97 -127.1 -4.7 623 11183 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11505 -0.97 -127.1 -5.5 633 11543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11865 -0.97 -127.1 -5.6 642 11873 0.00 2.83 -0.05 0.000 4
11910 -0.97 -127.1 -5.6 651 11918 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12240 -0.97 -127.1 -5.9 661 12278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12600 -0.97 -127.1 -5.7 670 12608 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12655 -0.97 -127.1 -5.7 681 12663 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12985 -0.97 -127.1 -5.5 691 13023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13345 -0.97 -127.1 -5.6 700 13353 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13400 -0.97 -127.1 -5.6 711 13408 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13730 -0.97 -127.1 -5.2 721 13768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14090 -0.97 -127.1 -4.9 730 14098 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14140 -0.97 -127.1 -4.9 740 14148 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14470 -0.97 -127.1 -4.7 750 14508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14830 -0.97 -127.1 -4.7 759 14838 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14885 -0.97 -127.1 -4.7 770 14893 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15215 -0.97 -127.1 -4.8 780 15253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15575 -0.97 -127.1 -5.0 789 15583 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15620 -0.97 -127.1 -5.0 798 15628 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15791 -0.33 0.0 -5.0 804 15908 0.68 0.00 112.63 1.528 6
15909 0.97 127.1 -2.1 807 16028 1.35 0.00 108.63 1.475 6
16350 0.97 127.1 8.4 818 16388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16710 0.97 127.1 8.3 827 16718 0.00 2.90 0.00 0.000 4
16755 0.97 127.1 8.3 836 16763 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17085 0.97 127.1 8.3 846 17123 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17445 0.97 127.1 8.5 855 17483 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17805 0.97 127.1 8.6 864 17813 0.00 2.73 0.00 0.000 4
17850 0.97 127.1 8.6 873 17858 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18180 0.97 127.1 8.8 883 18218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18540 0.97 127.1 8.9 892 18578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18900 0.97 127.1 8.1 901 18908 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18955 0.97 127.1 8.1 912 18963 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19285 0.97 127.1 7.5 922 19323 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19645 0.97 127.1 7.6 931 19683 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20005 0.97 127.1 8.8 940 20043 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20365 0.97 127.1 9.1 949 20373 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20425 0.97 127.1 9.1 961 20433 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20755 0.97 127.1 9.0 971 20793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21115 0.97 127.1 8.7 980 21153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21475 0.97 127.1 8.0 989 21483 0.00 2.85 0.00 0.000 4
21515 0.97 127.1 8.0 997 21523 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21845 0.97 127.1 7.7 1007 21883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22205 0.97 127.1 7.6 1016 22213 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22265 0.97 127.1 7.6 1028 22273 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22595 0.97 127.1 6.9 1038 22633 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22955 0.97 127.1 6.0 1047 22993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23315 0.98 136.5 5.7 1056 23353 0.00 0.00 7.15 1.240 6
23675 0.98 136.5 6.3 1065 23713 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24035 0.98 136.5 6.5 1074 24043 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24095 0.98 136.5 6.5 1086 24103 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24425 0.98 136.5 7.1 1096 24428 0.00 2.67 0.00 0.000 4
24475 0.98 136.5 7.1 1106 24483 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24805 0.98 136.5 7.1 1116 24843 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25145 0.98 136.5 6.9 1131 25153 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25200 0.98 136.5 6.9 1142 25203 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25505 0.98 136.5 6.8 1158 25523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25825 0.98 136.5 6.1 1174 25843 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26145 0.98 136.5 6.3 1190 26163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26465 0.98 136.5 6.7 1206 26473 0.00 2.75 0.00 0.000 4
26525 0.98 136.5 6.7 1218 26533 0.00 2.65 0.00 0.000 6
26835 0.98 136.5 7.2 1235 26853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27155 1.03 170.8 4.9 1258 27183 0.00 0.00 27.20 0.958 6
27486 1.08 207.3 4.8 1291 27523 0.10 2.85 28.23 0.930 4
27570 1.08 207.3 4.8 1304 27578 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27881 1.08 211.6 5.9 1336 27888 0.00 0.00 3.33 1.010 6
28190 1.11 228.7 5.5 1367 28208 0.00 0.00 13.30 0.923 6
28511 1.12 238.6 5.7 1404 28523 0.00 2.83 6.70 0.938 4
28586 1.12 238.6 5.7 1419 28593 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28896 1.23 316.7 3.5 1481 28959 0.10 0.00 61.30 0.842 6
29266 1.23 318.7 5.9 1550 29273 0.00 0.00 1.52 0.976 6
29576 1.24 321.0 5.9 1581 29584 0.00 2.77 1.73 0.948 4