LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  617.91071 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  150
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  8185.7803
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092615,6036.504,-5758.323,61,2.1,81 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.031,-0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  11722.9,-499.7,-16.4,-8590.4,905.3
_SM_CCo  617.9 KALMAN_Y  223640.3,-339.3,-16.1,-441785.1,-1796.6
_SM_DEPTHo  1.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.7,67309,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -48.5 D_GRID  1001
GPS2  094855,6036.340,-5758.996,14,1.8,19,-32.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2404 DATA_FILE_SIZE  36600,1284
_24V_AH  23.5,20.371 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0,43
_10V_AH  10.4,13.476

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 131 0.00 0.00 -111.60 0.000 6
132 -0.89 -127.1 -2.6 12 171 11.82 2.45 -23.85 0.000 4
243 -0.89 -127.1 -2.6 30 246 0.00 2.48 0.00 0.000 6
548 -0.89 -127.1 -13.0 61 556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
858 -0.89 -127.1 -10.2 92 866 0.00 2.55 0.00 0.000 4
898 -0.89 -127.1 -10.2 100 901 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1203 -0.89 -127.1 -7.3 131 1211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1513 -0.89 -127.1 -8.2 162 1521 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1543 -0.89 -127.1 -8.2 168 1546 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1848 -0.89 -127.1 -7.6 195 1856 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1883 -0.89 -127.1 -7.6 202 1886 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2188 -0.89 -127.1 -8.1 218 2206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2508 -0.89 -127.1 -8.0 234 2526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2828 -0.89 -127.1 -8.5 250 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3148 -0.89 -127.1 -8.3 266 3166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3468 -0.89 -127.1 -9.0 282 3486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3788 -0.89 -127.1 -9.5 293 3826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4148 -0.89 -127.1 -9.5 302 4186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4508 -0.89 -127.1 -9.2 311 4546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4868 -0.89 -127.1 -8.6 320 4906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5228 -0.89 -127.1 -8.4 329 5266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5588 -0.89 -127.1 -8.1 338 5626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5948 -0.89 -127.1 -7.8 347 5986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6308 -0.89 -127.1 -6.5 356 6346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6668 -0.89 -127.1 -6.4 365 6706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7028 -0.89 -127.1 -6.7 374 7036 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7063 -0.89 -127.1 -6.7 381 7066 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7388 -0.89 -127.1 -7.8 390 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7748 -0.89 -127.1 -8.5 399 7786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8108 -0.89 -127.1 -8.7 408 8146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8468 -0.89 -127.1 -7.1 417 8506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8828 -0.89 -127.1 -6.3 426 8866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9188 -0.89 -127.1 -5.7 435 9226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9548 -0.89 -127.1 -6.8 444 9586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9908 -0.89 -127.1 -7.6 453 9916 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9963 -0.89 -127.1 -7.6 464 9966 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10288 -0.89 -127.1 -8.6 473 10326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10648 -0.89 -127.1 -8.5 482 10686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11008 -0.89 -127.1 -8.6 491 11011 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11063 -0.89 -127.1 -8.6 502 11066 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11388 -0.89 -127.1 -8.2 511 11426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11748 -0.89 -127.1 -7.7 520 11786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12108 -0.89 -127.1 -6.8 529 12116 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12153 -0.89 -127.1 -6.8 538 12156 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12439 -0.29 0.0 -6.8 546 12556 0.63 0.00 103.00 1.494 6
12557 0.89 127.1 -3.3 549 12676 1.18 0.00 105.07 1.456 6
12998 0.89 127.1 6.5 560 13036 0.00 0.00 1.35 1.545 6
13358 0.90 135.6 5.7 569 13396 0.00 0.00 6.05 1.511 6
13718 0.91 141.0 5.8 578 13756 0.00 0.00 4.82 1.530 6
14078 0.91 141.0 6.1 587 14086 0.00 2.65 0.00 0.000 4
14113 0.91 141.0 6.1 594 14116 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14438 0.91 144.6 5.9 603 14476 0.00 2.52 2.67 1.543 4
14703 0.91 144.6 5.9 649 14746 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15068 0.95 167.4 5.3 659 15106 0.00 2.63 18.48 1.457 4
15283 0.95 167.4 5.3 695 15286 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15608 0.95 167.4 6.6 704 15616 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15648 0.95 167.4 6.6 712 15651 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15973 0.95 167.4 7.7 721 15981 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16028 0.95 167.4 7.7 732 16031 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16353 0.95 167.4 8.1 741 16361 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16388 0.95 167.4 8.1 748 16391 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16713 0.95 167.4 8.4 757 16751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17073 0.95 167.4 7.9 766 17081 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17123 0.95 167.4 7.9 776 17126 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17448 0.95 167.4 6.9 785 17486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17808 0.95 167.4 7.2 794 17846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18168 0.95 167.4 7.1 803 18206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18528 0.95 167.4 7.2 812 18566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18888 0.95 167.4 6.6 821 18926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19248 0.96 180.1 5.6 830 19286 0.00 2.55 10.25 1.278 4
19293 0.96 180.1 5.6 832 19296 0.00 2.50 0.00 0.000 6
19618 1.00 203.9 5.2 841 19656 0.00 2.60 18.48 1.237 4
19688 1.00 203.9 5.2 848 19691 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20013 1.00 203.9 6.5 857 20021 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20053 1.00 203.9 6.5 865 20056 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20378 1.00 203.9 7.6 874 20386 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20418 1.00 203.9 7.6 882 20421 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20743 1.00 203.9 8.2 891 20751 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20778 1.00 203.9 8.2 898 20781 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21103 1.00 203.9 7.6 907 21111 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21138 1.00 203.9 7.6 914 21141 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21463 1.00 203.9 6.5 923 21471 0.07 2.58 0.00 0.000 4
21498 1.00 203.9 6.5 930 21501 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21823 1.00 203.9 9.7 939 21831 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21853 1.00 203.9 9.7 945 21856 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22178 1.00 203.9 10.6 954 22186 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22218 1.00 203.9 10.6 962 22221 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22523 1.00 203.9 8.4 974 22531 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22558 1.00 203.9 8.4 981 22561 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22863 1.00 205.8 5.9 997 22881 0.00 2.58 1.70 1.176 4
22908 1.00 205.8 5.9 1003 22911 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23213 1.00 205.8 7.2 1019 23221 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23258 1.00 205.8 7.2 1028 23261 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23563 1.00 205.8 7.7 1044 23581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23883 1.00 205.8 7.4 1060 23891 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23978 1.00 205.8 7.4 1079 23981 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24283 1.00 205.8 9.8 1095 24291 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24328 1.00 205.8 9.8 1104 24331 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24633 1.00 205.8 8.3 1134 24641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24943 1.00 205.8 8.9 1165 24951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25253 1.00 205.8 11.5 1196 25261 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25298 1.00 205.8 11.5 1205 25301 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25603 1.00 205.8 10.4 1236 25611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25913 1.07 256.9 4.4 1267 25961 0.00 2.63 38.10 0.842 4