GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2108 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  150 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  365 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  27 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -195.39149 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2089 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112037,5728.565,-14026.927,35,1.4,35 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5728.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  113550,5728.444,-14027.012,10,1.4,15,23.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.1,7032,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.013551,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  22372,0.00,0.000,0,0,1119,402.54 _24V_AH  23.4,25.888
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,20.982
HUMID  2205 DATA_FILE_SIZE  25282,470
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  310805,175031,5726.090,-14024.058,42,1.5,42,23.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516599.83 SBE_CT55924314.36
Roll_motor22970379.03 SBE_O240319179.57
VBD_pump_during_apogee421139113733.49 WL_BB2F5501051352.03
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init126103304.23
Iridium_during_connect230160864.10
Iridium_during_xfer1982231033.98
Transponder_ping000.00
GPS5316588.58
TT879818148.96
LPSleep180501187.73
TT8_Active146318273.01
TT8_Sampling158538612.93
TT8_CF8146844655.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253012303.68
GPS_charging030.00
Compass96026249.75
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.53 0.000 2 0.000 0.000 289 2099 2845
73 -1.17 -121.7 4.5 -9.0 5 98 11.40 2.65 -7.53 0.000 4 0.166 0.062 2249 686 3259
328 -1.17 -121.7 46.4 -13.2 30 339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2249 2095 3268
641 -1.17 -121.7 90.4 -13.9 47 657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2095 3272
962 -1.17 -121.7 129.8 -12.2 63 978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2095 3273
1281 -1.17 -121.7 169.6 -11.5 75 1321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2095 3274
1642 -1.17 -121.7 210.6 -11.4 84 1650 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2249 678 3272
1667 -1.17 -121.7 213.3 -10.6 84 1676 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2249 2085 3273
2003 -1.17 -121.7 245.8 -9.8 93 2011 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2249 681 3272
2028 -1.17 -121.7 248.3 -11.2 93 2037 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2250 2087 3273
2365 -1.17 -121.7 282.0 -9.8 102 2373 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2249 680 3272
2400 -1.17 -121.7 285.6 -10.1 102 2406 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2250 2087 3272
2726 -1.17 -121.7 317.7 -9.9 109 2734 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2249 682 3271
2746 -1.17 -121.7 319.7 -9.5 109 2755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2249 2093 3272
3127 -1.17 -121.7 359.0 -10.3 114 3136 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2249 682 3271
3168 -1.17 -121.7 363.1 -10.7 114 3176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2249 2088 3271
3529 -1.17 -121.7 397.6 -9.5 119 3607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2087 3270
3929 -1.17 -121.7 433.2 -8.8 124 3938 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2249 682 3270
3972 -1.17 -121.7 436.9 -8.8 124 3980 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2249 2086 3270
4333 -1.17 -121.7 468.7 -8.8 129 4341 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2249 677 3269
4359 -1.17 -121.7 471.1 -9.6 129 4368 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2249 2089 3268
4735 -1.17 -121.7 503.4 -8.6 134 4744 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2249 680 3268
4786 -1.17 -121.7 508.0 -9.2 134 4795 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2249 2088 3268
5137 -1.17 -121.7 538.0 -8.5 139 5146 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2249 681 3267
5177 -1.17 -121.7 541.6 -9.2 139 5186 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2249 2087 3267
5540 -1.17 -121.7 572.8 -8.6 144 5548 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2249 682 3267
5587 -1.17 -121.7 577.0 -8.5 144 5595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2249 2088 3266
5943 -1.17 -121.7 607.2 -8.5 149 5951 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2249 682 3266
5978 -1.17 -121.7 610.4 -9.6 149 5987 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2249 2092 3266
6346 -1.17 -121.7 643.7 -9.1 154 6424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2092 3265
6746 -1.17 -121.7 681.2 -9.3 159 6755 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2249 681 3264
6812 -1.17 -121.7 687.8 -10.0 159 6821 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2250 2089 3264
7148 -1.17 -121.7 718.9 -9.3 164 7156 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2249 682 3264
7169 -1.17 -121.7 720.8 -9.0 164 7178 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2089 3264
7551 -1.17 -121.7 755.5 -9.0 169 7629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2089 3262
7953 -1.17 -121.7 789.4 -8.5 174 7962 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2249 682 3262
7989 -1.17 -121.7 792.5 -8.8 174 7997 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2090 3262
8355 -1.17 -121.7 820.1 -7.5 179 8363 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2249 681 3262
8405 -1.17 -121.7 824.1 -8.7 179 8414 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2089 3262
8758 -1.17 -121.7 850.4 -7.5 184 8836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2089 3262
9158 -1.17 -121.7 881.5 -7.8 189 9167 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2249 682 3260
9209 -1.17 -121.7 885.7 -8.6 189 9217 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2092 3261
9560 -1.17 -121.7 912.9 -7.8 194 9638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2091 3260
9960 -1.17 -121.7 943.4 -7.7 199 9969 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 680 3260
9987 -1.17 -121.7 945.5 -8.4 199 9995 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2090 3260
10363 -1.17 -121.7 972.1 -7.0 204 10442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2089 3259
10765 -0.31 0.0 1001.1 7.3 209 10923 0.98 0.00 106.43 1.391 6 0.103 0.000 2442 2089 2759
10928 1.17 121.7 1004.6 4.8 211 11039 1.52 2.75 101.95 1.378 4 0.075 0.071 2759 3513 2264
11057 1.17 157.8 999.2 6.4 212 11093 0.00 2.50 29.77 1.360 6 0.000 0.043 2759 2108 2115
11414 1.20 157.8 968.7 8.7 217 11422 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2759 3514 2113
11449 1.20 157.8 965.6 9.0 217 11453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2759 2109 2113
11816 1.20 157.8 933.9 8.6 222 11825 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2759 3515 2113
11853 1.20 157.8 930.3 9.9 222 11857 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2759 2109 2113
12220 1.20 157.8 897.6 8.9 227 12228 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2759 3516 2113
12260 1.20 157.8 893.4 10.3 227 12269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2759 2108 2111
12621 1.20 157.8 858.5 9.6 232 12630 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2761 701 2111
12646 1.20 157.8 856.0 9.4 232 12655 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2759 2113 2111
13024 1.20 157.8 820.7 9.3 237 13033 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2759 3513 2111
13091 1.20 157.8 813.9 10.6 237 13095 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2759 2109 2111
13428 1.20 157.8 781.7 9.5 242 13437 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2759 699 2111
13464 1.20 157.8 778.2 9.6 242 13472 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2759 2107 2110
13832 1.20 157.8 743.0 9.6 247 13840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2759 3512 2110
13890 1.20 157.8 737.3 10.3 247 13898 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2759 2109 2110
14235 1.20 157.8 704.7 9.3 252 14244 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2759 701 2110
14267 1.20 157.8 701.8 9.2 252 14276 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2759 2107 2110
14638 1.20 157.8 670.4 8.3 257 14647 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2760 3512 2110
14684 1.20 169.6 666.3 7.5 257 14698 0.00 2.47 8.50 1.249 6 0.000 0.045 2759 2105 2068
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