NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  150 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -99.20546 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212356,3439.887,-14553.766,34,2.1,53 TGT_NAME  W800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3439.501,-14613.188
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.048
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -84426.8,-17.2,15.6,-627062.4,149.5
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -182876.2,78.0,-122.1,310743.3,-1745.2
GPS2  213302,3439.932,-14553.723,28,2.0,33,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.7,29665,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30231,0.00,0.000,0,0,582,469.75 _24V_AH  23.5,24.219
HUMID  2637 _10V_AH  10.0,11.986
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42652,1588
RAFOS_CLK  -9952 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.53 0.000 2 0.000 0.000 330 2158 2317
71 -0.83 -117.3 -4.0 11 110 14.15 2.60 -18.42 0.000 4 0.206 0.071 2638 722 2977
331 -0.83 -117.3 -11.2 63 335 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2138 2980
521 -0.83 -117.3 -11.1 94 529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2981
831 -0.83 -117.3 -9.0 125 839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2985
1141 -0.83 -117.3 -8.0 156 1149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2987
1451 -0.83 -117.3 -8.8 187 1459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2988
1776 -0.83 -117.3 -8.6 206 1799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2988
2101 -0.83 -117.3 -8.2 219 2110 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 722 2988
2131 -0.83 -117.3 -8.2 220 2140 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2152 2988
2441 -0.83 -117.3 -7.5 233 2464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2151 2988
2766 -0.83 -117.3 -7.6 246 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2988
3091 -0.83 -117.3 -8.7 259 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2152 2987
3416 -0.83 -117.3 -7.8 272 3425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 733 2985
3466 -0.83 -117.3 -8.5 274 3475 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2147 2985
3776 -0.83 -117.3 -7.3 287 3799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2984
4101 -0.83 -117.3 -6.5 300 4124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2982
4426 -0.83 -117.3 -6.7 313 4449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2980
4751 -0.83 -117.3 -7.5 326 4774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2979
5076 -0.83 -117.3 -7.3 339 5085 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 733 2979
5126 -0.83 -117.3 -7.7 341 5135 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2150 2978
5436 -0.83 -117.3 -6.3 354 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2977
5761 -0.83 -117.3 -6.2 367 5770 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3545 2976
5811 -0.83 -117.3 -7.1 369 5820 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2129 2976
6121 -0.83 -117.3 -6.7 382 6144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2975
6446 -0.83 -117.3 -6.9 395 6469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2974
6771 -0.83 -117.3 -7.2 408 6794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2973
7096 -0.83 -117.3 -5.9 421 7119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2972
7421 -0.83 -117.3 -6.5 434 7445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2972
7746 -0.83 -117.3 -7.1 447 7755 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3551 2971
7796 -0.83 -117.3 -7.9 449 7805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2132 2970
8106 -0.83 -117.3 -6.4 462 8129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2970
8431 -0.83 -117.3 -6.1 475 8440 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3554 2968
8491 -0.83 -117.3 -6.9 478 8500 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2124 2969
8811 -0.83 -117.3 -6.2 491 8834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2967
9136 -0.83 -117.3 -6.9 504 9159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2965
9461 -0.83 -117.3 -6.1 517 9484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2964
9786 -0.83 -117.3 -5.2 530 9795 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3551 2964
9836 -0.83 -117.3 -6.0 532 9845 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2126 2963
10146 -0.83 -117.3 -5.0 545 10169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2963
10471 -0.83 -117.3 -5.2 558 10494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2962
10796 -0.83 -117.3 -5.3 571 10819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2962
11121 -0.83 -117.3 -5.4 584 11144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2125 2961
11446 -0.83 -117.3 -5.2 597 11455 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3548 2960
11486 -0.83 -117.3 -6.0 599 11495 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2137 2960
11806 -0.83 -117.3 -5.1 612 11815 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 730 2959
11846 -0.83 -117.3 -5.7 614 11855 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2144 2959
12166 -0.83 -117.3 -5.5 627 12189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2959
12491 -0.83 -117.3 -5.7 640 12514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2958
12816 -0.83 -117.3 -5.2 653 12825 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3545 2958
12856 -0.83 -117.3 -5.4 655 12865 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2134 2958
13176 -0.83 -117.3 -4.2 668 13199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2957
13501 -0.83 -117.3 -4.2 681 13510 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 731 2957
13531 -0.83 -117.3 -4.6 682 13540 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2957
13841 -0.83 -117.3 -5.0 695 13864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2956
14166 -0.83 -117.3 -5.8 708 14189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2956
14491 -0.83 -117.3 -6.1 721 14500 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2638 3546 2956
14521 -0.83 -117.3 -5.9 722 14530 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2136 2956
14831 -0.83 -117.3 -5.9 735 14854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2956
14907 -0.29 0.0 5.9 738 15005 0.60 0.00 95.60 1.360 6 0.137 0.000 2758 2136 2496
15006 0.83 117.3 3.1 742 15115 1.27 2.33 98.45 1.328 4 0.131 0.088 3000 3303 2018
15126 0.83 145.1 5.0 748 15155 0.00 2.70 23.30 1.332 6 0.000 0.071 3001 1891 1906
15466 0.86 145.1 6.8 762 15475 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3001 481 1905
15496 0.86 145.1 7.0 763 15505 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3001 1892 1906
15806 0.86 145.1 6.6 776 15815 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 3296 1904
15846 0.86 145.1 7.0 778 15855 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1894 1904
16166 0.86 145.1 6.6 791 16189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 1903
16491 0.86 145.1 6.5 804 16500 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3000 485 1903
16531 0.86 145.1 7.3 806 16540 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1895 1903
16851 0.86 145.1 7.2 819 16860 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3000 3304 1903
16901 0.86 145.1 7.9 821 16910 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1892 1903
17211 0.86 145.1 7.7 834 17234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1892 1903
17536 0.86 145.1 7.5 847 17559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1891 1903
17861 0.86 145.1 6.5 860 17884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1891 1903
18186 0.86 145.1 6.4 873 18209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 1903
18511 0.86 145.1 6.6 886 18534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 1903
18836 0.86 145.1 7.1 899 18845 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 487 1902
18896 0.86 145.1 7.7 902 18905 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1886 1902
19216 0.86 145.1 6.9 915 19225 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3000 3296 1902
19266 0.86 145.1 7.3 917 19275 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1884 1902
19576 0.86 145.1 7.0 930 19599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 1902
19901 0.86 145.1 6.6 943 19910 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 478 1901
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