RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  150 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -117.26606 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091458,1918.406,-15813.877,18,10.5,37 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1915.000,-15817.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  7000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  437.1 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.4,8431,-20.4,-15.000
GPS2  091959,1918.426,-15813.825,15,10.4,35,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2049 DATA_FILE_SIZE  13460,589
_24V_AH  23.7,14.028 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,7.223  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -44.17 0.000 2 0.000 0.000
53 -1.27 -219.1 -6.2 9 53 11.05 2.60 -36.65 0.000 4 0.000 0.000
314 -1.27 -219.1 -38.6 51 314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.001
623 -1.27 -219.1 -29.0 73 623 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
729 -1.27 -219.1 -25.4 77 729 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1048 -1.27 -219.1 -21.7 90 1048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1373 -1.27 -219.1 -19.3 103 1373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1698 -1.27 -219.1 -20.0 116 1698 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1759 -1.27 -219.1 -19.9 118 1759 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2073 -1.27 -219.1 -18.3 131 2073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2398 -1.27 -219.1 -17.0 144 2398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2723 -1.27 -219.1 -16.5 157 2723 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2764 -1.27 -219.1 -16.3 158 2764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.033
3074 -1.27 -219.1 -15.9 171 3074 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054
3109 -1.27 -219.1 -16.3 172 3109 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3423 -1.27 -219.1 -16.0 185 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3748 -1.27 -219.1 -16.7 198 3748 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3789 -1.27 -219.1 -17.7 199 3789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4098 -1.27 -219.1 -17.3 212 4098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4423 -1.27 -219.1 -16.3 225 4423 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4444 -1.27 -219.1 -17.4 225 4444 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4748 -1.27 -219.1 -16.4 238 4748 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4774 -1.27 -219.1 -19.0 239 4774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4784 -0.28 0.0 15.9 239 4784 1.45 0.00 180.70 0.201 6 0.000 0.000
4973 1.27 219.1 4.7 247 4973 2.15 2.88 180.93 0.000 4 0.000 0.000
5304 1.27 219.1 18.6 260 5304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5623 1.27 219.1 16.9 273 5623 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5654 1.27 219.1 18.3 274 5654 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5973 1.27 219.1 16.6 287 5973 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6024 1.27 219.1 18.3 289 6024 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6348 1.27 219.1 17.7 302 6348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6673 1.27 219.1 17.5 315 6673 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6699 1.27 219.1 19.1 316 6699 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7023 1.27 219.1 17.5 329 7023 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7043 1.27 219.1 18.8 329 7043 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7349 1.27 219.1 16.5 342 7349 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7378 1.27 219.1 17.2 343 7378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7698 1.27 219.1 15.7 356 7698 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7749 1.27 219.1 17.4 358 7749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8073 1.27 219.1 16.0 371 8073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8398 1.27 219.1 15.0 384 8398 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8424 1.27 219.1 17.3 385 8424 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8748 1.27 219.1 15.9 398 8748 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8779 1.27 219.1 17.2 399 8779 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9098 1.27 227.1 14.6 412 9098 0.00 0.00 4.43 0.000 6 0.000 0.000
9423 1.28 257.9 13.6 425 9423 0.00 2.70 23.70 0.000 4 0.000 0.000
9544 1.29 257.9 15.7 429 9544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9848 1.29 285.3 13.7 442 9848 0.00 2.67 20.95 0.000 4 0.000 0.000
9889 1.31 285.3 15.5 443 9889 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10198 1.31 300.2 14.3 462 10198 0.00 2.50 11.15 0.000 4 0.000 0.000
10244 1.32 305.4 14.8 466 10244 0.00 2.50 3.97 0.000 6 0.000 0.000
10558 1.32 366.2 12.2 498 10558 0.00 2.60 46.80 0.000 4 0.000 0.000
10664 1.36 394.4 13.7 508 10664 0.10 2.50 21.30 0.000 6 0.000 0.000
10993 1.38 394.4 16.2 557 10993 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
11029 1.38 394.4 16.4 564 11029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000