GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  150 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -211.32922 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175056,5749.456,-14909.390,23,2.1,41 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  175535,5749.462,-14909.334,15,2.1,34,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.4,175897,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1071

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24506,12.70,0.730,0,0,1261,375.06 _10V_AH  10.0,9.761
HUMID  2624 DATA_FILE_SIZE  30770,982
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,29.132

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -30.20 0.000 2 0.000 0.000 15 2178 2084
42 -0.92 -146.6 -4.9 6 101 13.55 2.78 -38.20 0.000 4 0.181 1.318 2332 3582 3391
247 -0.92 -146.6 -14.6 34 256 0.00 2.58 -0.28 0.000 6 0.000 0.042 2332 2170 3391
557 -0.92 -146.6 -11.4 65 566 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2332 3584 3381
587 -0.92 -146.6 -11.2 68 596 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2167 3381
897 -0.92 -146.6 -10.5 99 906 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3396
1207 -0.92 -146.6 -11.0 130 1216 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2332 3571 3394
1287 -0.92 -146.6 -10.0 138 1296 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2161 3394
1607 -0.92 -146.6 -9.1 154 1616 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2332 752 3394
1647 -0.92 -146.6 -9.7 156 1656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2332 2174 3394
1967 -0.92 -146.6 -9.0 172 1976 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2332 762 3394
2037 -0.92 -146.6 -10.4 175 2046 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2332 2165 3394
2347 -0.92 -146.6 -8.9 191 2356 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2332 756 3394
2427 -0.92 -146.6 -9.4 195 2436 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2332 2172 3394
2747 -0.92 -146.6 -9.8 211 2765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3394
3087 -0.92 -146.6 -9.2 223 3125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3394
3447 -0.92 -146.6 -9.1 232 3456 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2332 753 3393
3517 -0.92 -146.6 -9.3 233 3526 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2332 2165 3393
3847 -0.92 -146.6 -8.6 242 3885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3393
4207 -0.92 -146.6 -8.0 251 4216 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2332 765 3393
4247 -0.92 -146.6 -8.3 252 4256 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2174 3393
4567 -0.92 -146.6 -8.6 260 4605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3393
4927 -0.92 -146.6 -7.8 269 4965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3392
5287 -0.92 -146.6 -8.3 278 5325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3392
5647 -0.92 -146.6 -8.5 287 5685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3392
6007 -0.92 -146.6 -6.8 296 6045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3391
6367 -0.92 -146.6 -7.5 305 6405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3391
6727 -0.92 -146.6 -7.4 314 6736 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2332 756 3391
6767 -0.92 -146.6 -7.0 315 6776 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2164 3391
7087 -0.92 -146.6 -8.3 323 7125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3390
7447 -0.92 -146.6 -8.5 332 7485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3390
7807 -0.92 -146.6 -8.2 341 7845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3390
8167 -0.92 -146.6 -8.6 350 8205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2165 3388
8527 -0.92 -146.6 -8.4 359 8565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2165 3389
8887 -0.92 -146.6 -9.0 368 8925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2164 3388
9247 -0.92 -146.6 -8.0 377 9285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2164 3388
9607 -0.92 -146.6 -6.9 386 9645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3388
9967 -0.92 -146.6 -6.3 395 10005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3388
10327 -0.92 -146.6 -5.7 404 10365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3388
10687 -0.92 -146.6 -4.4 413 10725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3388
11047 -0.92 -146.6 -5.3 422 11085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3388
11407 -0.92 -146.6 -7.1 431 11445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3388
11767 -0.92 -146.6 -7.0 440 11805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3388
11927 -0.28 0.0 6.2 444 12086 0.70 0.00 132.70 1.355 6 0.105 0.000 2477 2164 2792
12087 0.92 146.6 2.8 448 12246 1.25 0.00 130.40 1.328 6 0.081 0.000 2741 2164 2193
12567 0.92 158.0 7.1 460 12586 0.00 2.78 11.15 1.369 4 0.000 0.085 2741 3539 2146
12647 0.93 158.0 7.7 462 12656 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2741 2150 2146
12967 0.93 174.0 6.9 470 12986 0.00 2.83 14.70 1.360 4 0.000 0.072 2741 738 2081
13077 0.95 174.0 8.3 472 13086 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2741 2135 2081
13407 0.95 174.0 7.9 481 13416 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2741 3545 2081
13487 0.95 174.0 8.9 483 13496 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2741 2144 2081
13807 0.95 174.0 8.0 491 13816 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2741 3549 2081
13857 0.95 174.0 9.3 492 13866 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2741 2145 2081
14167 0.95 174.0 9.4 500 14176 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2742 738 2081
14217 0.95 174.0 10.0 501 14226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2741 2134 2081
14527 0.95 174.0 9.8 509 14565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2135 2081
14887 0.95 174.0 10.7 518 14896 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2741 3549 2081
14937 0.95 174.0 11.9 519 14946 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2741 2145 2081
15247 0.95 174.0 10.5 527 15256 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2741 735 2081
15327 0.95 174.0 10.8 529 15336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2741 2143 2082
15647 0.95 174.0 10.1 537 15685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2143 2082
16007 0.95 174.0 8.3 546 16045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2143 2082
16367 0.95 174.0 8.8 555 16376 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2741 731 2081
16447 0.95 174.0 9.2 557 16456 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2741 2136 2081
16767 0.95 174.0 8.3 565 16776 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2741 3552 2081
16867 0.95 174.0 9.8 567 16876 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2741 2144 2081
17207 0.95 174.0 8.5 576 17216 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2741 725 2081
17277 0.95 174.0 9.3 577 17286 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2741 2135 2082
17607 0.95 174.0 8.3 586 17645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2135 2081
17967 0.95 174.0 7.9 595 18005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2135 2081
18327 0.95 188.1 7.0 604 18346 0.00 2.70 11.82 1.103 4 0.000 0.061 2741 732 2023
18477 0.96 188.1 7.6 607 18486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2741 2136 2023
18807 0.96 214.1 6.6 616 18846 0.00 0.00 21.85 1.040 6 0.000 0.000 2741 2137 1918
19167 0.99 214.1 7.9 625 19176 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2741 733 1917
19267 0.99 214.1 8.2 627 19276 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2741 2144 1918
19607 0.99 222.3 7.2 636 19646 0.00 0.00 7.03 1.068 6 0.000 0.000 2741 2144 1884
19967 1.00 222.3 8.7 645 19976 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2741 725 1884
20167 1.00 222.3 9.3 650 20176 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2741 2140 1884
20487 1.00 222.3 8.1 659 20496 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2741 3549 1884
20567 1.00 222.3 9.9 663 20576 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2742 2145 1884
20887 1.00 222.3 8.8 679 20896 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2741 3554 1883
20967 1.00 222.3 9.5 683 20976 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2741 2139 1884
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21477 1.00 237.7 7.0 708 21496 0.00 2.58 12.32 0.920 6 0.000 0.046 2741 2142 1822
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