LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
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ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  150 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -219.91513 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024125,6604.844,-5628.008,46,1.2,46 TGT_NAME  T6545
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6545.000,-5648.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.051,-0.189
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -5710.9,-301.3,-434.6,30507.7,-693.4
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  -26349.9,881.4,1201.4,-81682.2,-812.6
GPS2  024839,6604.896,-5628.009,13,1.5,13,-38.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.5,39863,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  484

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15834,0.00,0.000,0,0,1197,304.42 _10V_AH  10.1,9.209
HUMID  2573 DATA_FILE_SIZE  25692,957
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.5,22.303

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 38 2070 2177
55 -0.85 -127.1 -4.5 8 94 13.37 0.00 -25.20 0.000 6 0.220 0.000 2164 2070 2957
395 -0.85 -127.1 -7.5 76 399 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2164 3532 2953
450 -0.85 -127.1 -6.4 83 459 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2064 2952
760 -0.85 -127.1 -9.8 114 768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2947
1070 -0.85 -127.1 -6.8 145 1079 0.00 2.83 -0.13 0.000 4 0.000 0.115 2164 3524 2962
1120 -0.85 -127.1 -6.2 150 1129 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2069 2962
1430 -0.85 -127.1 -5.4 181 1438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2959
1740 -0.85 -127.1 -5.5 212 1749 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2164 3534 2957
1810 -0.85 -127.1 -6.5 219 1819 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2064 2957
2120 -0.85 -127.1 -6.5 243 2138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2063 2956
2440 -0.85 -127.1 -7.0 259 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2954
2760 -0.85 -127.1 -6.8 275 2769 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2164 3523 2953
2830 -0.85 -127.1 -7.1 278 2839 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2064 2953
3140 -0.85 -127.1 -6.2 294 3149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2164 661 2952
3200 -0.85 -127.1 -6.7 297 3209 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2130 2952
3520 -0.85 -127.1 -5.0 313 3538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2952
3840 -0.85 -127.1 -5.0 329 3849 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 668 2951
3890 -0.85 -127.1 -5.8 331 3899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2130 2951
4200 -0.85 -127.1 -5.0 347 4218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2951
4520 -0.85 -127.1 -4.3 363 4538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2129 2951
4840 -0.85 -127.1 -4.4 373 4878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2951
5200 -0.85 -127.1 -4.4 382 5209 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2164 659 2951
5260 -0.85 -127.1 -4.7 383 5269 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2131 2950
5600 -0.85 -127.1 -5.1 392 5638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2132 2950
5960 -0.85 -127.1 -6.3 401 5998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2133 2950
6320 -0.85 -127.1 -6.4 410 6358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2133 2949
6680 -0.85 -127.1 -6.4 419 6718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2133 2950
7040 -0.85 -127.1 -6.0 428 7049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2164 659 2950
7080 -0.85 -127.1 -6.1 429 7089 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2130 2950
7400 -0.85 -127.1 -5.7 437 7409 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2164 661 2950
7450 -0.85 -127.1 -5.9 438 7458 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2164 2134 2950
7760 -0.85 -127.1 -5.2 446 7798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2134 2950
7961 -0.31 0.0 4.9 451 8079 0.65 0.00 105.97 1.041 6 0.160 0.000 2284 2063 2438
8080 0.85 127.1 2.6 454 8199 1.30 2.58 106.68 1.004 4 0.124 0.077 2538 695 1919
8220 0.85 127.1 6.6 457 8229 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2149 1919
8560 0.85 127.1 6.6 466 8569 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2538 3549 1919
8590 0.85 127.1 6.8 466 8599 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2538 2090 1919
8920 0.85 127.1 6.5 475 8958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2090 1921
9280 0.85 127.1 6.2 484 9318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2090 1923
9640 0.85 127.1 6.8 493 9678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2090 1924
10000 0.85 127.1 6.7 502 10009 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2538 3555 1925
10060 0.85 127.1 7.4 503 10069 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2537 2086 1925
10400 0.85 129.8 5.9 512 10439 0.00 0.00 3.80 1.088 6 0.000 0.000 2538 2086 1908
10760 0.85 129.8 6.7 521 10798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2086 1908
11100 0.85 129.8 7.2 532 11118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2086 1908
11420 0.85 129.8 7.0 548 11438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2086 1909
11740 0.85 129.8 7.3 564 11749 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2538 3549 1910
11780 0.85 129.8 7.9 566 11789 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2538 2087 1910
12100 0.85 129.8 6.9 582 12118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2087 1910
12420 0.85 129.8 6.3 598 12438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2087 1911
12740 0.85 146.0 5.5 614 12759 0.00 0.00 14.15 0.897 6 0.000 0.000 2538 2087 1843
13060 0.87 163.9 5.4 630 13079 0.00 2.88 14.73 0.876 4 0.000 0.098 2538 3552 1769
13120 0.89 163.9 6.2 633 13129 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2538 2097 1768
13430 0.89 197.8 4.9 655 13459 0.00 0.00 27.35 0.835 6 0.000 0.000 2538 2097 1631
13760 0.93 197.8 6.8 688 13769 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2538 689 1629
13790 0.93 197.8 7.3 691 13799 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2150 1630
14100 0.93 203.3 5.8 722 14109 0.00 2.70 4.18 0.909 4 0.000 0.074 2538 693 1609
14130 0.94 216.0 5.6 725 14149 0.00 2.60 10.35 0.842 6 0.000 0.061 2538 2160 1556
14450 0.95 216.0 6.8 757 14459 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.101 0.000 2566 2160 1556
14760 0.95 216.0 7.4 788 14769 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2567 679 1557
14840 0.95 216.0 6.7 796 14849 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2567 2156 1557
15150 0.95 253.8 4.7 835 15184 0.00 0.00 30.67 0.767 6 0.000 0.000 2567 2156 1403
15485 0.99 278.9 5.2 902 15509 0.00 2.80 20.30 0.766 4 0.000 0.109 2567 3556 1300
15545 1.02 303.3 5.2 914 15569 0.00 2.67 19.55 0.752 6 0.000 0.068 2567 2089 1200