OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  150 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20850.727 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081207,5001.724,-14455.659,50,1.7,50,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.131,0.120
_SM_DEPTHo  3.25 KALMAN_X  41026.7,136.7,139.0,-48211.9,-1931.9
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  116721.4,-338.3,-30.8,-123383.3,1546.8
GPS2  081756,5001.746,-14455.536,14,1.7,31,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.1,12017,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.4,1.001151 XPDR_PINGS  966
SM_CCo  31855,0.00,0.000,0,0,1635,304.17 _24V_AH  22.8,31.999
SM_GC  4.16,9.75,0.00,0.00,0.081,0.000,0.000,144,2412,1635,-9.87,0.34,304.17 _10V_AH  10.7,19.985
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14501.58,160198,232305 DATA_FILE_SIZE  47560,823
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  186585,0
HUMID  2130 CFSIZE  260165632,247025664
INTERNAL_PRESSURE  9.08482 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  231008,171227,5004.284,-14451.284,108,3.3,127,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29241163.05 SBE_CT62724343.46
Roll_motor21588436.19 SBE_O261219265.19
VBD_pump_during_apogee367150112597.16 WL_BB2F13991053350.37
VBD_pump_during_surface000.00 Optode84633636.63
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910369.96 nil000.00
Iridium_during_connect33160122.23 nil000.00
Iridium_during_xfer159223812.78
Transponder_ping2414202312.60
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.75
TT8177419375.97
LPSleep270162633.07
TT8_Active58919124.93
TT8_Sampling233339993.82
TT8_CF848245236.61
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits173812223.23
GPS_charging000.00
Compass22918196.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 28 0.00 0.00 -6.72 0.000 2 0.000 0.000 148 2402 964
31 -0.67 -117.3 3.3 -0.0 1 149 12.00 2.47 -100.05 0.000 4 0.242 0.089 3089 3816 3356
378 -0.33 -117.3 41.5 -16.7 32 386 0.35 2.33 0.00 0.000 6 0.166 0.054 3208 2387 3358
706 -0.66 -117.3 66.0 -5.3 63 711 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.089 0.064 3108 994 3359
745 -0.66 -117.3 68.6 -6.3 66 749 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3108 2413 3359
1074 -0.75 -117.3 97.3 -8.9 88 1078 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3108 992 3359
1136 -0.59 -117.3 102.5 -8.3 91 1140 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3108 2402 3360
1463 -0.44 -117.3 135.3 -10.0 107 1468 0.20 2.35 0.00 0.000 4 0.163 0.076 3168 3811 3360
1483 -0.44 -117.3 137.2 -8.2 108 1488 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3168 2394 3360
1800 -0.74 -117.3 157.1 -7.0 122 1805 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.085 0.067 3078 994 3360
1843 -0.59 -117.3 160.8 -8.4 123 1848 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.060 3122 2403 3360
2167 -0.73 -117.3 184.6 -7.4 134 2172 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.086 0.076 3075 3810 3360
2331 -0.58 -117.3 198.4 -9.0 139 2336 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.151 0.055 3131 2395 3360
2665 -0.58 -117.3 220.2 -6.2 150 2666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2395 3359
2971 -0.58 -117.3 239.6 -6.4 160 2972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2395 3359
3277 -0.58 -117.3 257.5 -5.8 170 3281 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3131 987 3358
3314 -0.58 -117.3 259.8 -5.9 171 3319 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3128 2404 3358
3644 -0.58 -117.3 280.3 -6.5 182 3648 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3128 989 3358
3692 -0.58 -117.3 283.8 -7.1 183 3697 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3128 2406 3358
4010 -0.58 -117.3 306.0 -7.1 193 4012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2406 3357
4314 -0.58 -117.3 325.4 -6.3 198 4315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2406 3356
4616 -0.58 -117.3 343.4 -5.9 203 4618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2406 3356
4919 -0.58 -117.3 362.0 -6.2 208 4924 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3128 996 3355
4969 -0.62 -117.3 365.5 -7.1 208 4973 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2410 3355
5284 -0.62 -117.3 386.3 -6.7 214 5285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2410 3355
5587 -0.62 -117.3 406.2 -6.6 219 5591 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3128 991 3355
5614 -0.66 -117.3 408.1 -7.5 219 5618 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2412 3354
5951 -0.66 -117.3 429.1 -6.2 225 5952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2412 3354
6255 -0.70 -117.3 447.2 -5.9 230 6259 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.092 0.071 3078 996 3354
6287 -0.61 -117.3 449.6 -7.8 230 6291 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.162 0.064 3118 2401 3353
6618 -0.61 -117.3 471.7 -6.6 236 6620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2401 3353
6922 -0.61 -117.3 491.0 -6.4 241 6923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2401 3353
7225 -0.61 -117.3 509.5 -6.1 246 7229 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3118 990 3353
7257 -0.61 -117.3 511.8 -6.8 246 7261 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2404 3352
7589 -0.61 -117.3 532.8 -6.4 252 7590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2404 3352
7892 -0.61 -117.3 552.4 -6.5 257 7893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2404 3352
8196 -0.61 -117.3 571.7 -6.3 262 8200 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 996 3352
8239 -0.61 -117.3 574.6 -6.1 262 8243 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2395 3351
8560 -0.61 -117.3 592.3 -5.4 268 8561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2394 3351
8863 -0.61 -117.3 607.3 -4.9 273 8865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3351
9167 -0.61 -117.3 621.6 -4.8 278 9171 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 991 3351
9193 -0.61 -117.3 623.0 -4.8 278 9198 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2402 3351
9531 -0.61 -117.3 640.0 -5.0 284 9532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3351
9834 -0.61 -117.3 657.0 -5.7 289 9835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3351
10138 -0.61 -117.3 675.0 -6.0 294 10139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3350
10440 -0.61 -117.3 693.1 -5.9 299 10444 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 996 3350
10495 -0.66 -117.3 696.3 -5.8 299 10502 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2406 3350
10805 -0.66 -117.3 712.4 -5.2 305 10806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2406 3350
11108 -0.66 -117.3 726.9 -4.8 310 11109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2406 3350
11411 -0.66 -117.3 741.6 -4.9 315 11412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2406 3350
11714 -0.66 -117.3 758.8 -5.8 320 11715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2406 3350
12017 -0.66 -117.3 777.2 -6.1 325 12021 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 987 3349
12054 -0.71 -117.3 779.7 -6.4 325 12058 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2399 3349
12381 -0.71 -117.3 798.5 -5.8 331 12382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3349
12684 -0.75 -117.3 815.0 -5.3 336 12686 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3064 2399 3349
12987 -0.70 -117.3 833.2 -6.0 341 12991 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3064 993 3349
13032 -0.61 -117.3 836.4 -6.7 341 13036 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.159 0.067 3116 2405 3349
13347 -0.67 -117.3 851.6 -4.8 347 13348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2405 3349
13649 -0.73 -117.3 866.5 -4.9 352 13653 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3116 996 3348
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state 31777 begin surface